本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种医用病床。
背景技术：
病床是使用非常广泛的医疗器械，现有病床起背和屈膝采用同一套连杆系统完成，操作时通过手摇完成，功能过于简单，病人使用时舒适性差。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可以辅助病人屈膝的病床。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种带有屈膝功能的病床，包括底盘行进装置、床板组件及其上的屈膝装置，床板组件连接在底盘行进装置上，屈膝装置安装在床板组件上；
底盘行进装置上设有屈膝控制踏板；床板组件包括前后挡板、床板框架和固定横梁，前后挡板固定设置在床板框架端部，固定横梁固定设置在床板框架上；
屈膝装置包括第二电动推杆、中枢转动轴、小腿板抬升方管、大腿安置板、侧挡杆、小腿安置板、小腿板连接板、伸缩架和滚动轮；中枢转动轴分别焊接有第一连接耳、第二连接耳和第三连接耳，中枢转动轴转动连接在床板组件的床板框架上；第二电动推杆固定端与第一承重杆形成转动副连接，第二电动推杆移动端与中枢转动轴的第一连接耳处形成转动副连接；小腿板抬升方管后端部圆孔与中枢转动轴的第二连接耳形成转动副连接，小腿板连接板一端伸入小腿板抬升方管内形成移动副连接，小腿板连接板另一端与小腿安置板下方形成转动副连接；大腿安置板与床板组件的固定横梁形成转动副连接，中枢转动轴的第三连接耳上安装第一滚动轮，第一滚动轮与大腿安置板下部接触，第一滚动轮沿大腿安置板两端圆管滚动，侧挡杆固定在大腿安置板侧上，大腿安置板与小腿安置板铰接；伸缩架与小腿安置板通过移动副活动连接；第二电动推杆连接屈膝控制踏板，屈膝控制踏板控制第二电动推杆动作。
作为优选，底盘行进装置上还设有起背控制踏板；床板组件上还设有起背装置，起背装置包括背板、背板侧挡杆、轨道滚轮、起背架，夹紧块、第三电动推杆、连接杆和第二滚动轮；第三电动推杆连接起背控制踏板，起背控制踏板控制第三电动推杆的动作；背板侧挡杆固定设置在背板两侧；背板两侧圆管底部均设有连接销，背板底部设有板件，连接杆上端与板件铰接，连接杆下端与第一承重杆铰接，轨道滚轮固定在板件的前端上，轨道滚轮位置处于第一承重杆上的滑轨上；起背架包括左弯梁和右弯梁，左弯梁和右弯梁的顶部与背板的连接销铰接，左弯梁的下端与安装在第一承重杆上的夹紧块铰接，右弯梁中部与安装在第一承重杆上的夹紧块铰接，右弯梁的底部连接第三电动推杆的活动端，第三电动推杆固定端通过转动副与固定横梁连接。
采用了上述技术方案的一种带有屈膝功能的病床，屈膝装置安装在床板组件上，其优点是可以辅助病人屈膝，结构合理，使用方便。
附图说明
图1是本发明医用病床爆炸示意图。
图2是本发明实施例中底盘行进装置的爆炸结构示意图。
图3是本发明实施例中床板抬升装置的爆炸结构示意图。
图4是本发明实施例中床板组件的结构示意图。
图5是本发明实施例中屈膝装置的爆炸结构示意图。
图6是本发明实施例中起背装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明做进一步描述。
如图1-6所示的一种医用病床，包括底盘行进装置1、床板抬升装置2、床板组件3、屈膝装置4和起背装置5。
如图1和图2所示，床板抬升装置2安装在底盘行进装置1上。床板组件3与床板抬升装置2连接，通过床板抬升装置2将病床床板整体抬升或降低。屈膝装置4和起背装置5相衔接，均安装在床板组件3上。
底盘行进装置1包括外向轮101、锁车踏板102、升降控制踏板103、起背控制踏板104、屈膝控制踏板105、底盘架109。外向轮101是四个，四个外向轮101分别安装在底盘架109的四个角上。通过锁车踏板102控制外向轮101锁住或解锁。升降控制踏板103设置在底盘架109一上，起背控制踏板104和屈膝控制踏板105分别设置在底盘架109两边。底盘架109上焊接孔座，用于与床板抬升装置2形成转动副连接。
如图3所示，床板抬升装置2包括第一承重杆21、第二承重杆22、勾形抬升臂23，推动架24、第一电动推杆25。第一承重杆21和第二承重杆22分别与四个勾形抬升臂23上端圆孔c形成转动副连接，第一承重杆21和第二承重杆22上端与床板组件3固定设置。勾形抬升臂23转折处有圆柱形凸台b,圆柱形凸台b与底盘行进装置1的四个孔座110分别形成转动副连接，将勾形抬升臂23以圆柱形凸台b为转动中心设置在底盘行进装置1上，勾形抬升臂23底端开有圆孔a与推动架24的两个圆柱轴d形成转动副连接。第一电动推杆25的固定端与底盘行进装置1形成转动副连接，第一电动推杆25的移动端与推动架24的中心横梁形成转动副连接。床板抬升装置2的工作原理是：通过第一电动推杆25来控制推动架24移动，由于勾形抬升臂23的圆孔a和圆柱形凸台b四个轴线形成平行四边形，由于平行四边形原理，当第一电动推杆25伸长时，推动勾形抬升臂23绕圆柱形凸台b轴线顺时针转动，则圆孔c处的连接点上升，通过第一承重杆21和第二承重杆22将床板组件3整体抬升；反之，当第一电动推杆25缩短时，推动勾形抬升臂23绕圆柱形凸台b轴线逆时针转动，则圆孔c处的连接点下降，通过第一承重杆21和第二承重杆22将床板组件3整体下降。第一电动推杆连接升降控制踏板，升降控制踏板控制第一电动推杆动作。第一承重杆21上设置一组滑轨211。
如图4所示，床板组件3包括前后挡板31、床板框架32、固定横梁33、侧推把手34和侧安装板35。前后挡板31固定设置在床板框架32端部，固定横梁33固定设置在床板框架32上，起加强固定和安装其他附件的作用。侧安装板35固定设置在床板框架32下方，侧推把手34固定设置在侧安装板35上。在装运病床时，通过拉起侧推把手34，使得医务人员在侧方有施力点推动病床前进，不用时放下。床板组件3设置在床板抬升装置2上，并将屈膝装置4、起背装置5安装在其上。
如图5所示，屈膝装置4包括第二电动推杆41、中枢转动轴42、小腿板抬升方管43、大腿安置板44、侧挡杆45、小腿安置板46、小腿板连接板47、伸缩架48和滚动轮49。中枢转动轴42分别焊接有第一连接耳e、第二连接耳f和第三连接耳g，用于形成转动副连接，中枢转动轴42转动连接在床板组件3的床板框架32上；第二电动推杆41固定端与第一承重杆21形成转动副连接，第二电动推杆41移动端与中枢转动轴42第一连接耳e处形成转动副连接；小腿板抬升方管43后端部圆孔与中枢转动轴42的第二连接耳f形成转动副连接，小腿板连接板47一端伸入小腿板抬升方管43内形成移动副连接，小腿板连接板47另一端与小腿安置板46下方形成转动副连接。大腿安置板44与床板组件3的固定横梁33形成转动副连接，中枢转动轴42的第三连接耳g上安装第一滚动轮49，第一滚动轮49与大腿安置板44下部接触，第一滚动轮49沿大腿安置板44两端圆管滚动，侧挡杆45固定在大腿安置板44两侧上，大腿安置板44与小腿安置板46铰接；伸缩架48与小腿安置板46通过移动副活动连接，伸缩架48长度可以自由伸缩。所述的屈膝装置4工作原理是：第二电动推杆连接屈膝控制踏板，屈膝控制踏板控制第二电动推杆动作，通过控制屈膝装置4上大腿安置板44和小腿安置板46的位置关系，来带动病患的肢体部位，达到舒缓关节和康复训练的目的。当第二电动推杆41伸长时，推动第一连接耳e，使得中枢转动轴42绕轴转动，一方面，第三连接耳g抬升，通过第一滚动轮49抬起大腿安置板44绕左侧安装点逆时针转动，带动大腿抬升，另一方面，第二连接耳f推动小腿板抬升方管43，使得小腿安置板46绕左侧铰接处转动，此时由于小腿安置板46末端离开床板组件3，伸缩架48收到重力作用滑下，补偿空隙；当第二电动推杆41缩短时，大腿安置板44和小腿安置板46同时复位。
如图6所示，起背装置5包括背板51、背板侧挡杆52、轨道滚轮53、起背架54，夹紧块55、第三电动推杆56、连接杆57和第二滚动轮58。第三电动推杆56连接起背控制踏板104，起背控制踏板104控制第三电动推杆56的动作。背板侧挡杆52固定设置在背板51两侧，起安全防护作用。背板51两侧圆管底部均设有连接销512，背板51底部设有板件59，连接杆57上端与板件59铰接，连接杆57下端与第一承重杆21铰接，轨道滚轮53固定在板件59的前端上，轨道滚轮53位置处于第一承重杆21上的滑轨211上。起背架54包括左弯梁541和右弯梁542，左弯梁541和右弯梁542的顶部与背板51的连接销512铰接，左弯梁541的下端与安装在第一承重杆21上的夹紧块55铰接，右弯梁542中部与安装在第一承重杆21上的夹紧块55铰接，右弯梁542的底部连接第三电动推杆56的活动端，第三电动推杆56固定端通过转动副与固定横梁33连接。
起背装置5得工作原理是:由第三电动推杆56提供动力，第三电动推杆56的活动端即输出端伸长时，将右弯梁542的底部向向后推带动起背架54转动，左弯梁541和右弯梁542的顶部向上推动背板51抬起，同时轨道滚轮53在第一承重杆21的滑轨211上滑动，进一步提升了背板51抬起的便利性，当第三电动推杆56的活动端缩短时，背板51复位，而第三电动推杆56的伸缩通过起背控制踏板104控制，起背功能为了方便病患进食等操作，调整合适的姿态。