本发明涉及一种康复训练用医疗器械，特别是一种医用四肢康复训练装置。
背景技术：
目前，在医疗实践中，对于交通事故患者，往往有多处骨折或创伤，待其骨折处痊愈后，需要进行康复训练，以便尽快恢复其上下肢力量和灵活性，但是，现有的康复训练装置只能单独对上肢或者单独对下肢进行训练，而无法同时四肢进行协调性的训练，故此，训练效果差，不能满足患者康复的需求。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是：提供一种结构简单、能同时对患者的四肢进行协调性训练的医用四肢康复训练装置。
为了解决上述问题，本发明的医用四肢康复训练装置，包括底板，所述底板上固定有若干根立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述底板的下方设有底座，所述底板上固定有一个座椅，所述座椅上方的顶板上固定有一个左横向滑动机构和一个右横向滑动机构，所述左横向滑动机构上设有一个左纵向滑动机构，所述左纵向滑动机构上设有一个左转动机构，所述右横向滑动机构上设有一个右纵向滑动机构，所述右纵向滑动机构上设有一个右转动机构，所述座椅下方的底板上设有一个左下肢训练机构和一个右下肢训练机构；
所述左横向滑动机构包括固定于顶板上的左前支撑块和左后支撑块，所述左前支撑块上固定有一个左横向电机，所述左横向电机上设有左横向主轴，所述左横向主轴上固定有一根左横向丝杠，所述左横向丝杠与左横向主轴之间设有左横向联轴器，所述左后支撑块上设有左横向轴承，所述左横向丝杠的末端插入于左横向轴承中，所述左前支撑块和左后支撑块之间还设有两根左横向滑杆，两根左横向滑杆分列于左横向丝杠的两侧并与左横向丝杠相平行，所述左横向滑杆上设有一块左横向滑块，所述左横向滑块上固定有一个左横向螺母，所述左横向丝杠插入于左横向螺母中并与左横向螺母相匹配；
所述左纵向滑动机构包括固定于左横向滑块上的左立板，所述左立板的顶部固定有一块左上支撑块，所述左立板的底部固定有一块左下支撑块，所述左上支撑块上固定有一个左纵向电机，所述左纵向电机上设有左纵向主轴，所述左纵向主轴上固定有一个左纵向丝杠,所述左纵向主轴与左纵向丝杠之间设有左纵向联轴器，所述左下支撑块上设有左纵向轴承，所述左纵向丝杠的末端插入于左纵向轴承中，所述左纵向丝杠的两侧均设有一根左纵向滑杆，所述左纵向滑杆的上下两端分别固定于左上支撑块和左下支撑块上，所述左纵向滑杆上设有一块左纵向滑块，所述左纵向滑块上固定有一个左纵向螺母，所述左纵向丝杠插入于左纵向螺母中并与左纵向螺母相匹配，所述左纵向滑块为l形；
所述左转动机构包括设置于左纵向滑块右端面上的左圆孔，所述左圆孔内插入有一根左摇杆，所述左摇杆贴靠于左圆孔的内边缘上，所述左摇杆的外端面上固定有一个左把手，所述左纵向滑块的内侧设有一个左气弹簧，所述左气弹簧上设有一根左顶杆，所述左顶杆的顶端套接于左摇杆上，所述左气弹簧的底部固定有一根左摆轴，所述左摆轴插入于左纵向滑块中；
所述右横向滑动机构包括固定于顶板上的右前支撑块和右后支撑块，所述右前支撑块上固定有一个右横向电机，所述右横向电机上设有右横向主轴，所述右横向主轴上固定有一根右横向丝杠，所述右横向丝杠与右横向主轴之间设有右横向联轴器，所述右后支撑块上设有右横向轴承，所述右横向丝杠的末端插入于右横向轴承中，所述右前支撑块和右后支撑块之间还设有两根右横向滑杆，两根右横向滑杆分列于右横向丝杠的两侧并与右横向丝杠相平行，所述右横向滑杆上设有一块右横向滑块，所述右横向滑块上固定有一个右横向螺母，所述右横向丝杠插入于右横向螺母中并与右横向螺母相匹配；
所述右纵向滑动机构包括固定于右横向滑块上的右立板，所述右立板的顶部固定有一块右上支撑块，所述右立板的底部固定有一块右下支撑块，所述右上支撑块上固定有一个右纵向电机，所述右纵向电机上设有右纵向主轴，所述右纵向主轴上固定有一个右纵向丝杠,所述右纵向主轴与右纵向丝杠之间设有右纵向联轴器，所述右下支撑块上设有右纵向轴承，所述右纵向丝杠的末端插入于右纵向轴承中，所述右纵向丝杠的两侧均设有一根右纵向滑杆，所述右纵向滑杆的上下两端分别固定于右上支撑块和右下支撑块上，所述右纵向滑杆上设有一块右纵向滑块，所述右纵向滑块上固定有一个右纵向螺母，所述右纵向丝杠插入于右纵向螺母中并与右纵向螺母相匹配，所述右纵向滑块为l形；
所述右转动机构包括设置于右纵向滑块的左端面上的右圆孔，所述右圆孔内插入有一根右摇杆，所述右摇杆贴靠于右圆孔的内边缘上，所述右摇杆的外端面上固定有一个右把手，所述右纵向滑块的内侧设有一个右气弹簧，所述右气弹簧上设有一根右顶杆，所述右顶杆的顶端套接于右摇杆上，所述右气弹簧的底部固定有一根右摆轴，所述右摆轴插入于右纵向滑块中；
所述左下肢训练机构包括固定于底板上表面上的左滑轨和固定于底板下表面上的左驱动电机，所述左滑轨与左横向丝杠相平行，所述左滑轨上设有左滑块，所述左滑块上设有左支架，所述左支架上设有左辊轴，所述左辊轴上固定有一个左按摩辊，所述左驱动电机上设有左减速器，所述左减速器上设有左主轴，所述左主轴上固定有一根左曲柄，所述左曲柄上铰接有一根左连杆，所述左连杆与左滑块相铰接；
所述右下肢训练机构包括固定于底板上表面上的右滑轨和固定于底板下表面上的右驱动电机，所述右滑轨与右横向丝杠相平行，所述右滑轨上设有右滑块，所述右滑块上设有右支架，所述右支架上设有右辊轴，所述右辊轴上固定有一个右按摩辊，所述右驱动电机上设有右减速器，所述右减速器上设有右主轴，所述右主轴上固定有一根右曲柄，所述右曲柄上铰接有一根右连杆，所述右连杆与右滑块相铰接；
所述底板上设有一个长条槽，所述左曲柄、左连杆、右曲柄和右连杆均置于长条槽中；
所述立柱上设有一个电控箱，所述电控箱上设有开关按钮，所述电控箱内设有plc，所述左横向电机、左纵向电机、右横向电机、右纵向电机、左驱动电机和右驱动电机均由plc控制，所述左横向电机、左纵向电机、右横向电机和右纵向电机旋转3-5秒后改变一次旋转方向，所述左横向滑块、左纵向滑块、右横向滑块和右纵向滑块的行程均为300-600mm，所述左横向滑块与右横向滑块的滑动方向相反，所述左纵向滑块与右纵向滑块的滑动方向相反，所述左滑块与右滑块的滑动方向相反。
为了提高整个装置的安全性能，避免左曲柄、左连杆、右曲柄和右连杆在运行的过程中碰撞到患者，本发明的医用四肢康复训练装置，所述长条槽的上方固定有一个安全罩，所述左曲柄、左连杆、右曲柄和右连杆均罩于安全罩的下方，所述安全罩由透明塑料制成。
为了便于患者握紧左把手和右把手，避免打滑，本发明的医用四肢康复训练装置，所述左把手和摇把的外壁上均设有增大摩擦用的花纹。
为了确保左摇杆和右摇杆顺畅的转动以及左摆轴和右摆轴顺畅的摆动，本发明的医用四肢康复训练装置，所述左摇杆与左顶杆之间设有第一轴承，所述左摆轴与左纵向滑块之间设有第二轴承，所述右摇杆与右顶杆之间设有第三轴承，所述右摆轴与右纵向滑块之间设有第四轴承。
为了取得更好的按摩效果，本发明的医用四肢康复训练装置，所述左按摩辊与右按摩辊的辊面上设有若干个按摩凸起，所述按摩凸起均布于左按摩辊和右按摩辊的辊面上。
进一步，本发明的医用四肢康复训练装置，所述左圆孔和右圆孔的直径均为200-400mm，所述左顶杆和右顶杆的长度分别是左圆孔和右圆孔直径的1.5-2倍。
进一步，所述左摇杆上固定有两块左摇杆挡块，两块左摇杆挡块分别贴靠于左圆孔的两个端面上，所述左摆轴的左右两端分别设有一个左摆轴挡块，所述右摇杆上固定有两块右摇杆挡块，两块右摇杆挡块分别贴靠于右圆孔的两个端面上，所述右摆轴的左右两端分别设有一个右摆轴挡块。
本发明取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)在左横向电机、左纵向电机、左摇杆和左把手的带动下，患者的左上肢同时进行前后、左右和旋转三个自由度的运动，患者的右上肢也同时进行前后、左后和旋转三个自由度的运动，在运动过程中，左上肢受到的左把手的作用力处于不断变化之中，右上肢受到的又把手的作用力也处于不断变化中，左下肢和右下肢在进行前后运动的同时，左按摩辊和右按摩辊还会对患者左脚和右脚进行按摩，故此，能对患者的四肢的协调性和力量进行良好的训练，促进患者的四肢快速恢复和康复；(3)提高整个装置的安全性能，便于观察安全罩内各个机构的运行状况；(4)便于患者握紧左把手和右把手，避免打滑；(5)能提高左摇杆和右摇杆转动时的顺畅性，也能提高左摆轴和右摆轴摆动时的顺畅性；(6)能进一步提高左按摩辊和右按摩辊的按摩效果。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1中a处的放大图。
图3是图1中b处的放大图。
图4是图2中e处的放大图。
图5是图3中f处的放大图。
图6是图1中d-d面的剖视图。
图7是图6中g处的放大图。
图8是图7中i处的放大图。
图9是图1中c处的放大图。
图10是图6中h处的放大图。
图中：1、顶板，2、左横向滑动机构，201、左前支撑块，202、左横向滑杆，
203、左横向联轴器，204、左横向电机，205、左横向丝杠，206、左横向滑块，
207、左横向螺母，208、左后支撑块，209、左横向轴承，210、左横向主轴，
3、右横向滑动机构，301、右前支撑块，302、右横向滑杆，303、右横向联轴器，
304、右横向电机，305、右横向丝杠，306、右横向滑块，307、右横向螺母，
308、右后支撑块，309、右横向轴承，310、右横向主轴，4、左纵向滑动机构，
401、左上支撑块，402、左立板，403、左纵向电机，404、左纵向主轴，
405、左纵向联轴器，406、左纵向螺母，407、左纵向滑块，408、左纵向丝杠，
409、左纵向滑杆，410、左下支撑块，411、左纵向轴承，5、右纵向滑动机构，
501、右上支撑块，502、右立板，503、右纵向电机，504、右纵向主轴，
505、右纵向联轴器，506、右纵向螺母，507、右纵向滑块，508、右纵向丝杠，
509、右纵向滑杆，510、右下支撑块，511、右纵向轴承，6、左转动机构，
601、左摆轴，602、左摆轴挡块，603、第二轴承，604、左气弹簧，605、左圆孔，
606、左顶杆，607、左摇杆挡块，608、左把手，609、左摇杆，610、第一轴承，
7、右转动机构，701、右摆轴，702、右摆轴挡块，703、第四轴承，
704、右气弹簧，705、右圆孔，706、右顶杆，707、右摇杆挡块，708、右把手，709、右摇杆，710、第三轴承，8、左下肢驱动机构，801、左驱动电机，
802、左主轴，803、左滑轨，804、左滑块，805、左支架，806、左转轴，
807、左按摩辊，808、左曲柄，809、左连杆，9、右下肢驱动机构，
901、右驱动电机，902、右主轴，903、右滑轨，904、右滑块，905、右支架，
906、右转轴，907、右按摩辊，908、右曲柄，909、右连杆，10、立柱，11、底板，
12、底座，13、开关按钮，14、电控箱，15、座椅,16、安全罩，17、长条槽。
具体实施方式
如图1-图10所示，本发明的医用四肢康复训练装置，包括底板11，所述底板11上固定有若干根立柱10，所述立柱10的顶部固定有顶板1，所述底板11的下方设有底座12，所述底板11上固定有一个座椅15，所述座椅15上方的顶板1上固定有一个左横向滑动机构2和一个右横向滑动机构3，所述左横向滑动机构2上设有一个左纵向滑动机构4，所述左纵向滑动机构4上设有一个左转动机构6，所述右横向滑动机构3上设有一个右纵向滑动机构5，所述右纵向滑动机构5上设有一个右转动机构7，所述座椅15下方的底板11上设有一个左下肢训练机构8和一个右下肢训练机构9；
所述左横向滑动机构2包括固定于顶板1上的左前支撑块201和左后支撑块208，所述左前支撑块201上固定有一个左横向电机204，所述左横向电机204上设有左横向主轴210，所述左横向主轴210上固定有一根左横向丝杠205，所述左横向丝杠205与左横向主轴210之间设有左横向联轴器203，所述左后支撑块208上设有左横向轴承209，所述左横向丝杠205的末端插入于左横向轴承209中，所述左前支撑块201和左后支撑块208之间还设有两根左横向滑杆202，两根左横向滑杆202分列于左横向丝杠205的两侧并与左横向丝杠205相平行，所述左横向滑杆202上设有一块左横向滑块206，所述左横向滑块206上固定有一个左横向螺母207，所述左横向丝杠205插入于左横向螺母207中并与左横向螺母207相匹配；
所述左纵向滑动机构4包括固定于左横向滑块206上的左立板402，所述左立板402的顶部固定有一块左上支撑块401，所述左立板402的底部固定有一块左下支撑块410，所述左上支撑块402上固定有一个左纵向电机403，所述左纵向电机403上设有左纵向主轴404，所述左纵向主轴404上固定有一个左纵向丝杠408,所述左纵向主轴404与左纵向丝杠408之间设有左纵向联轴器405，所述左下支撑块410上设有左纵向轴承411，所述左纵向丝杠408的末端插入于左纵向轴承411中，所述左纵向丝杠408的两侧均设有一根左纵向滑杆409，所述左纵向滑杆409的上下两端分别固定于左上支撑块401和左下支撑块410上，所述左纵向滑杆409上设有一块左纵向滑块407，所述左纵向滑块407上固定有一个左纵向螺母406，所述左纵向丝杠408插入于左纵向螺母406中并与左纵向螺母406相匹配，所述左纵向滑块407为l形；
所述左转动机构6包括设置于左纵向滑块407右端面上的左圆孔605，所述左圆孔605内插入有一根左摇杆609，所述左摇杆609贴靠于左圆孔605的内边缘上，所述左摇杆609的外端面上固定有一个左把手608，所述左纵向滑块407的内侧设有一个左气弹簧604，所述左气弹簧604上设有一根左顶杆606，所述左顶杆606的顶端套接于左摇杆609上，所述左气弹簧604的底部固定有一根左摆轴601，所述左摆轴601插入于左纵向滑块407中；
所述右横向滑动机构3包括固定于顶板1上的右前支撑块301和右后支撑块308，所述右前支撑块301上固定有一个右横向电机304，所述右横向电机304上设有右横向主轴310，所述右横向主轴310上固定有一根右横向丝杠305，所述右横向丝杠305与右横向主轴310之间设有右横向联轴器303，所述右后支撑块308上设有右横向轴承309，所述右横向丝杠305的末端插入于右横向轴承309中，所述右前支撑块301和右后支撑块308之间还设有两根右横向滑杆302，两根右横向滑杆302分列于右横向丝杠305的两侧并与右横向丝杠305相平行，所述右横向滑杆302上设有一块右横向滑块306，所述右横向滑块306上固定有一个右横向螺母307，所述右横向丝杠305插入于右横向螺母307中并与右横向螺母307相匹配；
所述右纵向滑动机构5包括固定于右横向滑块306上的右立板502，所述右立板502的顶部固定有一块右上支撑块501，所述右立板502的底部固定有一块右下支撑块510，所述右上支撑块501上固定有一个右纵向电机503，所述右纵向电机503上设有右纵向主轴504，所述右纵向主轴504上固定有一个右纵向丝杠508,所述右纵向主轴504与右纵向丝杠508之间设有右纵向联轴器505，所述右下支撑块510上设有右纵向轴承511，所述右纵向丝杠508的末端插入于右纵向轴承511中，所述右纵向丝杠508的两侧均设有一根右纵向滑杆509，所述右纵向滑杆509的上下两端分别固定于右上支撑块501和右下支撑块510上，所述右纵向滑杆509上设有一块右纵向滑块507，所述右纵向滑块507上固定有一个右纵向螺母506，所述右纵向丝杠508插入于右纵向螺母506中并与右纵向螺母506相匹配，所述右纵向滑块507为l形；
所述右转动机构7包括设置于右纵向滑块507的左端面上的右圆孔705，所述右圆孔705内插入有一根右摇杆709，所述右摇杆709贴靠于右圆孔705的内边缘上，所述右摇杆709的外端面上固定有一个右把手708，所述右纵向滑块507的内侧设有一个右气弹簧704，所述右气弹簧704上设有一根右顶杆706，所述右顶杆706的顶端套接于右摇杆709上，所述右气弹簧704的底部固定有一根右摆轴701，所述右摆轴701插入于右纵向滑块507中；
所述左转动机构6包括设置于左纵向滑块407右端面上的左圆孔605，所述左圆孔605内插入有一根左摇杆609，所述左摇杆609贴靠于左圆孔605的内边缘上，所述左摇杆609的外端面上固定有一个左把手608，所述左纵向滑块407的内侧设有一个左气弹簧604，所述左气弹簧604上设有一根左顶杆606，所述左顶杆606的顶端套接于左摇杆609上，所述左气弹簧604的底部固定有一根左摆轴601，所述左摆轴601插入于左纵向滑块407中；
所述左下肢训练机构8包括固定于底板11上表面上的左滑轨803和固定于底板11下表面上的左驱动电机801，所述左滑轨803与左横向丝杠205相平行，所述左滑轨803上设有左滑块804，所述左滑块804上设有左支架805，所述左支架805上设有左辊轴806，所述左辊轴806上固定有一个左按摩辊807，所述左驱动电机801上设有左减速器，所述左减速器上设有左主轴802，所述左主轴802上固定有一根左曲柄808，所述左曲柄808上铰接有一根左连杆809，所述左连杆809与左滑块804相铰接；
所述右下肢训练机构9包括固定于底板11上表面上的右滑轨903和固定于底板11下表面上的右驱动电机901，所述右滑轨903与右横向丝杠305相平行，所述右滑轨903上设有右滑块904，所述右滑块904上设有右支架905，所述右支架905上设有右辊轴906，所述右辊轴906上固定有一个右按摩辊907，所述右驱动电机901上设有右减速器，所述右减速器上设有右主轴902，所述右主轴902上固定有一根右曲柄908，所述右曲柄908上铰接有一根右连杆909，所述右连杆909与右滑块904相铰接；
所述底板11上设有一个长条槽17，所述左曲柄808、左连杆809、右曲柄908和右连杆909均置于长条槽17中；
所述立柱10上设有一个电控箱14，所述电控箱14上设有开关按钮15，所述电控箱14内设有plc，所述左横向电机204、左纵向电机403、右横向电机304、右纵向电机503、左驱动电机801和右驱动电机901均由plc控制，所述左横向电机204、左纵向电机403、右横向电机304和右纵向电机503旋转3-5秒后改变一次旋转方向，所述左横向滑块206、左纵向滑块407、右横向滑块306和右纵向滑块507的行程均为300-600mm，所述左横向滑块206与右横向滑块306的滑动方向相反，所述左纵向滑块407与右纵向滑块507的滑动方向相反，所述左滑块804与右滑块904的滑动方向相反；所述长条槽17的上方固定有一个安全罩16，所述左曲柄808、左连杆809、右曲柄908和右连杆909均罩于安全罩16的下方，所述安全罩16由透明塑料制成；所述左把手608和右摇把708的外壁上均设有增大摩擦用的花纹；所述左摇杆609与左顶杆606之间设有第一轴承610，所述左摆轴601与左纵向滑块407之间设有第二轴承603，所述右摇杆709与右顶杆706之间设有第三轴承710，所述右摆轴701与右纵向滑块507之间设有第四轴承703；所述左按摩辊807与右按摩辊907的辊面上设有若干个按摩凸起，所述按摩凸起均布于左按摩辊807和右按摩辊907的辊面上；所述左圆孔605和右圆孔705的直径均为200-400mm，所述左顶杆606和右顶杆706的长度分别是左圆孔605和右圆孔705直径的1.5-2倍；所述左摇杆609上固定有两块左摇杆挡块607，两块左摇杆挡块607分别贴靠于左圆孔605的两个端面上，所述左摆轴601的左右两端分别设有一个左摆轴挡块602，所述右摇杆709上固定有两块右摇杆挡块707，两块右摇杆挡块707分别贴靠于右圆孔705的两个端面上，所述右摆轴701的左右两端分别设有一个右摆轴挡块702。
本发明的医用四肢康复训练装置，结构简单，具体使用的时候，患者首先坐于座椅15上，用左右两只手分别握紧左把手608和右把手708，同时将左脚踏于左按摩辊807上，右脚踏于右按摩辊907上，然后按下开关按钮13，启动整个康复训练装置，康复训练装置启动之后，左横向电机204、左纵向电机403、右横向电机304、右纵向电机503、左驱动电机801和右驱动电机901就会开始工作；
左横向电机204开始工作后，左横向主轴210就会带动左横向丝杠205转动，左横向丝杠205在转动的同时，则会通过左横向螺母207驱动左横向滑块206沿左横向滑杆202前后移动，由于左横向电机204旋转3-5秒后改变一次旋转方向，因而左横向滑块206以6-10秒为一个周期，沿左横向滑杆202向前向后各移动一个行程；
左纵向电机403开始工作后，左纵向主轴404就会带动左纵向丝杠408转动，左纵向丝杠408在转动的同时，则会通过左纵向螺母406驱动左纵向滑块407沿左纵向滑杆409上下移动，由于左纵向电机403旋转3-5秒后改变一次旋转方向，因而左纵向滑块407以6-10秒为一个周期，沿左纵向滑杆409向上向下各移动一个行程，由于左把手608、左摇杆609、左气弹簧604和左摆轴601均置于左纵向滑块407上，而左纵向滑块407通过左纵向丝杠408置于左立板402上，左立板402固定于左横向滑块206上，因而随着左横向滑块206和左纵向滑块407的移动，因此，在左把手608的带动下，患者的左上肢在前后移动的同时，还会上下移动，另外，在左横向滑块206和左纵向滑块407移动的同时，由于左摇杆609在左气弹簧604的顶杆606的弹力的作用下贴靠于左圆孔605的内边缘上，左把手608和左摇杆609利用横向滑动和纵向滑动的的惯性，则会带动患者的左上肢不断的沿左圆孔605的内边缘正转或反转，故此，整个康复训练装置启动之后，患者的左上肢会同时进行前后、上下和圆周三个自由度的运动；
右横向电机304开始工作后，右横向主轴310就会带动右横向丝杠305转动，右横向丝杠305在转动的同时，则会通过右横向螺母307驱动右横向滑块306沿右横向滑杆302前后移动，由于右横向电机304旋转3-5秒后改变一次旋转方向，因而右横向滑块306以6-10秒为一个周期，沿右横向滑杆302向前向后各移动一个行程；
右纵向电机503开始工作后，右纵向主轴504就会带动右纵向丝杠508转动，右纵向丝杠508在转动的同时，则会通过右纵向螺母506驱动右纵向滑块507沿右纵向滑杆509上下移动，由于右纵向电机503旋转3-5秒后改变一次旋转方向，因而右纵向滑块507以6-10秒为一个周期，沿右纵向滑杆509向上向下各移动一个行程，由于右把手708、右摇杆709、右气弹簧704和右摆轴701均置于右纵向滑块507上，而右纵向滑块507通过右纵向丝杠508置于右立板502上，右立板502则固定于右横向滑块306上，因而随着右横向滑块306和右纵向滑块507的移动，在右把手708的带动下，患者的右上肢在前后移动的同时，还会上下移动，另外，在右横向滑块306和右纵向滑块507移动的同时，由于右摇杆709在右气弹簧704的右顶杆706的弹力的作用下贴靠于右圆孔705的内边缘上，右把手708和右摇杆709利用横向滑动和纵向滑动的惯性，则会带动患者的右上肢不断的沿右圆孔705的内边缘正转或反转，故此，整个康复训练装置启动之后，患者的右上肢也会同时进行前后、上下和圆周三个自由度的运动；
另外，左摇杆609和左把手608在沿左圆孔605做圆周运动的过程中，由于左摇杆609套接于左气弹簧604的左顶杆606上，因此，左气弹簧604会不断的沿左摆轴601左右摆动，同时，左把手608和左摇杆609还需要不断的对左顶杆609进行挤压，且左摇杆609和左把手608转动至不同位置的时候，左顶杆606对左摇杆609和左把手608的弹力各不相同，也就是说，左摇杆609和左把手608转动至不同位置的时候，左把手608对左上肢的作用力均不相同，从而实现对患者左上肢力量的训练，且训练过程中，左上肢的力量一直处于变化之中，进一步提高了对左上肢的训练效果；
同理，右上肢在训练的过程中，右摇杆709和右把手708转动至不同位置的时候，右顶杆706对右摇杆709和右把手708的弹力均不相同，也就是说，右摇杆709和右把手708转动至不同位置的时候，右把手708对右上肢的作用力均不相同，从而实现对患者右上肢力量的训练，且训练过程中，右上肢的力量一直处于变化之中，进一步提高了对右上肢的训练效果；
左驱动电机801开始工作后，左主轴802首先带动左曲柄808转动，左曲柄808则会带动左连杆809摆动，左连杆809在摆动的同时，则会带动左滑块804沿左滑轨803前后滑动，由于左按摩辊807设置于左滑块804上，患者的左脚踏于左按摩辊807上，因而在左滑块804的带动下，患者的左下肢就会沿左滑轨803前后往复运动，从而达到训练患者的左下肢的目的，患者左下肢在前后往复运动的同时，左按摩辊807还会对患者的左脚进行按摩，进一步提高了患者左下肢的舒适程度；
同理，右驱动电机901开始工作后，右主轴902首先带动左曲柄908转动，右曲柄908则会带动右连杆909摆动，右连杆909在摆动的同时，则会带动右滑块904沿右滑轨903前后滑动，由于右按摩辊907设置于右滑块904上，患者的右脚踏于右按摩辊907上，因而在右滑块904的带动下，患者的右下肢就会沿右滑轨903前后往复运动，从而达到训练患者的右下肢的目的，患者右下肢在前后往复运动的同时，右按摩辊907还会对患者的右脚进行按摩，进一步提高了患者右下肢的舒适程度；
综上所述，康复训练装置启动之后，在左横向电机204、左纵向电机403、左摇杆609和左把手608的带动下，患者的左上肢同时进行前后、左右和旋转三个自由度的运动，患者的右上肢也同时进行前后、左后和旋转三个自由度的运动，在运动过程中，左上肢受到的左把手608的作用力以及右上肢受到的右把手708的作用力均处于不断变化之中，左下肢和右下肢在进行前后运动的同时，左按摩辊807和右按摩辊907还会对患者左脚和右脚进行按摩，故此，能对患者的四肢的协调性和力量进行良好的训练，促进患者的四肢快速恢复和康复。
本发明的医用四肢康复训练装置，左横向滑块206与右横向滑块306的滑动方向相反，左纵向滑块407与右纵向滑块507的滑动方向相反，左滑块804与右滑块904的滑动方向相反，因而在训练的时候，左上肢和右上肢的运动方向相反，左下肢和右下肢的运动方向相反，从而进一步提高对患者四肢的训练效果。
本发明的医用四肢康复训练装置，长条槽17的上方固定有一个安全罩16，左曲柄808、左连杆809、右曲柄908和右连杆909均罩于安全罩16的下方，因而能避免左曲柄808、左连杆809、右曲柄908和右连杆909与患者的身体发生碰撞，从而大大提高整个装置的安全性能；安全罩16由透明塑料制成，便于观察安全罩16内各个机构的运行状况。
本发明的医用四肢康复训练装置，左把手608和右把手708的外壁上均设有增大摩擦用的花纹，因而便于患者握紧左把手608和右把手708，避免打滑。
本发明的医用四肢康复训练装置，左摇杆609与左顶杆606之间设有第一轴承610，左摆轴601与左纵向滑块407之间设有第二轴承603，右摇杆709与右顶杆706之间设有第三轴承710，右摆轴701与右纵向滑块507之间设有第四轴承703，因而能提高左摇杆609和右摇杆709转动时的顺畅性，同时也能提高左摆轴601和右摆轴701摆动时的顺畅性。
本发明的医用四肢康复训练装置，左按摩辊807与右按摩辊907的辊面上设有若干个按摩凸起，按摩凸起均布于左按摩辊807和右按摩辊907的辊面上，因而能进一步提高左按摩辊807和右按摩辊907的按摩效果。
本发明的医用四肢康复训练装置，左摇杆609上固定有两块左摇杆挡块607，两块左摇杆挡块607分别贴靠于左圆孔605的两个端面上，右摇杆709上固定有两块右摇杆挡块707，右摇杆挡块707分别贴靠于右圆孔705的两个端面上，因而能限定左摇杆609和右摇杆709的轴向位置，还能使左摇杆609和右摇杆709分别稳定牢靠的贴靠于左圆孔605和右圆孔705的内边缘上；左摆轴601的左右两端分别设有一个摆轴挡块602，右摆轴701的左右两端分别设有一个右摆轴挡块702，能防止左摆轴601和右摆轴701从左纵向滑块407以及右纵向滑块507中脱出。