技术特征：
技术总结
本发明公开了一种中药配方颗粒全自动发药方法，涉及中药配方颗粒调剂技术领域。本发明包括电子处方获取步骤、电子处方信息绑定步骤、电子处方解析步骤、寻址步骤、下药计量步骤、封口步骤和打印贴签步骤；本申请电子处方信息管理单元通过电子处方中的药品配伍调用储药单元中对应药品的位置坐标信息，生成最优的规划路径，控制寻址机构寻找药瓶，采用机械方式期待了人工取药瓶放药瓶的方式，且发药的全程是系统化的管理，储药系统的药品信息和位置坐标信息是存储在电子处方信息管理单元中的，不会出现寻址机构找错药瓶的情况，可以有效地提高发药效率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：成都宇亨工业制造有限公司
技术研发日：2018.04.03
技术公布日：2018.09.21