技术特征:
技术总结
本发明公开了一种耳蜗预弯电极的自动植入装置,包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝,直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头;推送机构,推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件;所述推送机构和所述预弯电极固定在一个三转一移并联机构上;三转一移并联机构,所述三转一移并联机构包括X轴、Y轴和Z轴的转动自由度和Z轴的移动自由度;所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个三转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整,在植入中预弯电极的插入或收回,并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化,并利用机器人机构更加敏感的力觉感知,实现位置的精确控制。
技术研发人员:黎建军;朱瑞锋;王斌锐;陈迪剑;王佐
受保护的技术使用者:中国计量大学
技术研发日:2018.04.04
技术公布日:2018.07.24