本发明涉及手术用的器械。
背景技术：
胸腔镜手术或腹腔镜手术中进行组织缝合时，医生一般通过夹钳夹住缝合针刺穿组织，带动缝合线来回进行组织缝合。这种手术方式对医生操作的要求很高。医生首先需要用钳子夹住缝合针的针尾，然后将缝合针的针头刺向组织。当缝合针的针头刺穿组织后，医生的钳子需要放开缝合针的针尾，然后到组织的另一侧用钳子夹住缝合针的针头，将缝合针拉出使缝合线穿过组织。普通的手术中，这样的步骤并不复杂，但是在腔镜手术下进行上述操作就会变得非常复杂。特别是对于组织比较软但表面坚硬的情况下，缝合针刺向组织时，组织让位，导致难以刺入组织。由此，往往一个简单的手术缝合需要2到3个小时。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是腔镜手术中进行组织缝合时对医生的操作要求很高。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种用于腔镜手术的组织缝合钳，包括手柄机构、连管、传动杆、牵引绳和钳头；所述手柄机构安装在连管的后端；钳头安装在连管的前端；连管中空，设有轴向的管腔；传动杆和牵引绳穿过连管内的管腔，前端和后端分别与钳头和所述手柄机构相连；所述手柄机构包括手柄托架、固定手柄、第一活动手柄和第二活动手柄；手柄托架的上方与连管相固定；固定手柄设于手柄托架的下方；第一活动手柄通过第一转轴安装在手柄托架的后方，并位于固定手柄的后方；第一活动手柄上设有连接部，并通过连接部与传动杆活动相连，使得第一活动手柄围绕第一转轴转动时，带动传动杆前后向移动；第二活动手柄通过第二转轴安装在手柄托架上，并位于固定手柄的前方；第二活动手柄与牵引绳绑定，使得第二活动手柄围绕第二转轴转动时能够拉动牵引绳；钳头包括两个钳瓣；两个钳瓣分别为针头钳瓣和针尾钳瓣；所述钳瓣包括驱动部和钳头部；驱动部设有轴孔，并通过轴孔安装在连管的前端，使得所述钳瓣能够围绕轴孔的轴心转动；驱动部通过传动机构连接传动杆；所述传动机构使得当传动杆沿前后移动时带动两个钳瓣围绕轴孔的轴心转动，从而使钳头部张开或闭合；钳头部包括一个带有钳面板的钳头盒；当钳头部闭合时，两个钳瓣的钳面板相互贴合；钳面板上设有针孔；两个钳瓣的钳面板上的针孔相对设置；所述钳头盒内安装有抵针块、弹簧滑块和压针块；抵针块上设有压针滑道；针孔连通压针滑道的底部；弹簧滑块连接有弹簧机构，并和牵引绳相绑定；所述弹簧机构给予弹簧滑块的作用力方向与牵引绳牵拉弹簧滑块的方向相反；弹簧滑块连接压针块；压针块位于压针滑道内，并能够压向压针滑道的底部；当压针块压向压针滑道的底部时，能够将针孔内放置的缝合针压住，从而抓持缝合针；在所述针尾钳瓣中，压针块通过所述弹簧机构的作用力压向压针滑道的底部；在所述针头钳瓣中，压针块通过牵引绳的牵引力压向压针滑道的底部。
进一步，所述传动机构包括设于驱动部的斜向槽和设于传动杆前端的滑动杆；传动杆前端的两个滑动杆卡在两个钳瓣驱动部的两个斜向槽内；滑动杆能够在斜向槽内沿着斜向槽滑动；传动杆前后向的移动通过滑动杆和斜向槽的相互作用，驱动钳瓣围绕轴孔的轴心转动。
进一步，驱动部包括驱动板；驱动板与钳面板相垂直；驱动板分成四个区域，分别为：卡位区、第一通道区、第二通道区和斜槽区；其中，卡位区的厚度较厚，向内凸出；第一通道区和第二通道区分别位于卡位区的两侧；斜槽区位于卡位区的后侧；轴孔位于卡位区；斜向槽位于斜槽区；两个钳瓣驱动部的卡位区相对设置，使得两个钳瓣的斜槽区之间形成传动腔，并使得一个钳瓣的第一通道区和另一个钳瓣的第二通道区组成牵引绳通道；传动杆的前端位于所述传动腔内；牵引绳穿过牵引绳通道和传动腔。
进一步，第一通道区设有两个导向轮；所述导向轮的轮面上设置有牵引绳凹槽；两个导向轮分别为：第一导向轮和第二导向轮；牵引绳穿过第一导向轮和第二导向轮之间。
进一步，第二通道区设有与第一导向轮和第二导向轮相匹配的第一轮槽和第二轮槽，使得一个钳瓣的第一导向轮和第二导向轮能够分别沿着另一个钳瓣的第一轮槽和第二轮槽滑动。
进一步，所述钳头盒包括前端板、盖板和两块侧面板；钳面板、前端板、盖板和两块侧面板组成后端开口的钳头腔；抵针块、弹簧滑块和压针块位于钳头腔内；抵针块安装在钳面板上，并位于弹簧滑块和前端板之间；在针尾钳瓣中，压针滑道向弹簧滑块开口，压针块安装在弹簧滑块的前端；在针头钳瓣中，压针滑道向前端板开口，压针块安装在联动板上；联动板位于前端板和抵针块之间；弹簧滑块通过抵针块两侧的两根联动杆与联动板相连。
进一步，所述弹簧机构为两根设于抵针块两侧弹簧槽内的牵拉弹簧；牵拉弹簧的一端连接前端板，另一端连接弹簧滑块。
进一步，抵针块上设有抵针板，当缝合针通过针孔穿入压针滑道的底部时，缝合针能够顶在抵针板上；压针块的前端设有压针软垫。
进一步，手柄托架内设有手柄腔和牵引腔；第二活动手柄连接有回复弹簧；回复弹簧、第二活动手柄和牵引绳相绑定的部分以及第二活动手柄和第二转轴相固定的部分位于手柄腔内；牵引绳经连管的侧向开口穿过牵引腔后穿入手柄腔。
进一步，牵引腔内设有密封槽；密封槽内设有密封塞；牵引绳穿过密封槽内的密封塞。
本发明的技术效果如下：
1、使用本发明的组织缝合钳，医生进行腔镜缝合手术时变得非常简单，缝合时，医生只需要夹一下然后拉开就完成缝合线穿过组织地作业。
2、针头钳瓣能够充当垫子，组织比较软但表面坚硬的情况下，针头钳瓣能够避免组织让位，从而解决组织难以穿刺的问题。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是手柄机构部分的结构示意图。
图3是钳瓣驱动部与传动杆连接部分的结构示意图。
图4和图5是针尾钳瓣的侧向结构示意图，其中图4是针尾钳瓣的闭合状态，图5是针尾钳瓣的张开状态。
图6是针尾钳瓣的背向的结构示意图。
图7是针头钳瓣的背向的结构示意图。
图8是弹簧滑块的滑动导向结构示意图。
图9是连管的剖视结构示意图。
图10是牵引绳连接块的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种用于腔镜手术的组织缝合钳，包括手柄机构、连管31、传动杆32、牵引绳33和钳头9。手柄机构安装在连管31的后端，包括手柄托架11、固定手柄12、第一活动手柄13和第二活动手柄21。钳头9安装在连管31的前端，包括两个钳瓣。连管31中空，设有轴向的管腔。传动杆32和牵引绳33穿过连管31内的管腔，前端和钳头9相连，后端和手柄机构相连。具体来说，传动杆32前端连接钳头9两个钳瓣的开闭合驱动机构，后端连接第一活动手柄13，由此，第一活动手柄13的张开和闭合能够控制钳头9两个钳瓣的张开和闭合。牵引绳33前端连接钳头9两个钳瓣的缝合针夹持机构，后端连接第二活动手柄21。由此第二活动手柄21的张开和闭合能够控制钳头9两个钳瓣的缝合针的夹持和释放。本实施例中，连管31，如图9所示，包括两个管腔：传动杆管腔311和牵引绳管腔312。传动杆管腔311横截面呈长方形，牵引绳管腔312横截面呈圆形。传动杆32穿过传动杆管腔311。牵引绳33穿过牵引绳管腔312。本实施例中，牵引绳33是由多根软性金属丝缠绕而成的金属绳，具有足够的物理强度。
手柄托架11的上方与连管31相固定。本实施例中，连管31通过卡扣机构安装在手柄托架11上。固定手柄12设于手柄托架11的下方。第一活动手柄13通过第一转轴15安装在手柄托架11的后方，并位于固定手柄12的后方。第一活动手柄13上设有连接部14。连接部14位于连管31的后方。连接部14与传动杆32活动相连，使得第一活动手柄13围绕第一转轴15转动时，带动传动杆32前后向移动。固定手柄12和第一活动手柄13之间安装有弹簧回复机构。该弹簧回复机构由两片分别安装在固定手柄12和第一活动手柄13的弹簧片16所组成。两片弹簧片16的一端分别固定在固定手柄12和第一活动手柄13的内侧，另一端活动相连。由此，两片弹簧片16在自身弹力的作用下将固定手柄12和第一活动手柄13相互撑开，此时，连接部14推动传动杆32前向移动，带动钳头9张开。当固定手柄12和第一活动手柄13相合时，连接部14将传动杆32向后拉，带动钳头9闭合。钳头9张开时，钳头9的两个钳瓣呈剪刀角张开；钳头9闭合时，钳头9的两个钳瓣相互贴合。
第二活动手柄21通过第二转轴22安装在手柄托架11上，并位于固定手柄12的前方。第二活动手柄21与牵引绳33绑定，使得第二活动手柄21围绕第二转轴22转动时能够拉动牵引绳33。具体来说，本实施例中，手柄托架11是由托架主体和托架侧盖所组成。如图2所示，托架主体上设有手柄腔24和牵引腔25。托架侧盖安装在托架主体的侧面，用于对手柄腔24和牵引腔25密封。第二转轴22位于手柄腔24的顶端。第二活动手柄21的顶端与第二转轴22相固定，底端则伸出手柄腔24之外，使得第二活动手柄21能够围绕第二转轴22的轴心转动或摆动。手柄腔24内设有回复弹簧23。回复弹簧23一端连接手柄托架11，另一端连接第二活动手柄21。回复弹簧23拉动第二活动手柄21向前摆动。手柄腔24和牵引腔25相连通。连管31后端侧面设有牵引绳开口。牵引绳开口与前述的牵引绳管腔312相连通。连管31通过卡扣机构安装在手柄托架11上时，牵引绳开口正对着牵引腔25，使得牵引绳33穿过牵引绳管腔312后，从牵引绳开口进入牵引腔25，再经过牵引腔25进入手柄腔24与第二活动手柄21相连。牵引绳33与第二活动手柄21的连接方式采用绑定方式。本实施例中，第二活动手柄21为长条形结构，中间设有若干绳子凹槽211。牵引绳33绑定在第二活动手柄21上时，牵引绳33卡在绳子凹槽211内。由此，通过牵引绳33绑定在不同的绳子凹槽211上调节牵引绳33的张紧度。由上述可见，回复弹簧23、第二活动手柄21和牵引绳33相绑定的部分以及第二活动手柄21和第二转轴22相固定的部分位于手柄腔24内。
此外，考虑到胸腔镜手术通常需要在胸腔内充二氧化碳进行，因此需要密封。为此，本实施例的牵引腔25内设有密封槽26。密封槽26内设有密封塞。牵引绳33穿过密封槽26内的密封塞。
钳头9的两个钳瓣分别为针头钳瓣和针尾钳瓣。针头钳瓣和针尾钳瓣均具有缝合针夹持机构。针尾钳瓣的缝合针夹持机构用于夹持缝合针针尾部分。针头钳瓣的缝合针夹持机构用于夹持缝合针针头部分。针头钳瓣和针尾钳瓣的缝合针夹持机构夹持缝合针针头和针尾的操作通过前述第二活动手柄21的操作实现。第二活动手柄21通过牵引绳33同时连接针头钳瓣和针尾钳瓣的缝合针夹持机构。当第二活动手柄21拉动牵引绳33时，针头钳瓣的缝合针夹持机构夹持缝合针针头，针尾钳瓣的缝合针夹持机构放松对缝合针针尾的夹持；当第二活动手柄21放松牵引绳33时，针头钳瓣的缝合针夹持机构放松对缝合针针头的夹持，针尾钳瓣的缝合针夹持机构夹持缝合针针尾。由此结合第一活动手柄13对钳头9张开和闭合操作，缝合针能够在两个钳瓣之间来回切换。
钳瓣，如图3、图4、图5、图6、图7所示，包括驱动部94和钳头部95。驱动部94设有轴孔421，并通过轴孔421安装在连管31的前端，使得钳瓣能够围绕轴孔421的轴心转动。驱动部94通过传动机构连接传动杆32。传动机构使得当传动杆32沿前后移动时带动两个钳瓣围绕轴孔421的轴心转动，从而使钳头部95张开或闭合。钳头部95的张开和闭合也就是钳头9的张开和闭合。钳头部95包括一个带有钳面板511的钳头盒。当钳头部95闭合时，两个钳瓣的钳面板511相互贴合。钳面板511上设有针孔52。两个钳瓣的钳面板511上的针孔52相对设置。钳头盒设有钳头腔。钳头腔连通针孔52，并设有缝合针夹持机构。缝合针夹持机构用于夹持通过针孔52穿入钳头腔的缝合针99。缝合针夹持机构夹持缝合针99时，缝合针99与钳面板511保持相互垂直。
驱动部94由驱动板41实现。驱动板41为板状体，与钳面板511相垂直。驱动板41分成四个区域，分别为：卡位区42、第一通道区43、第二通道区44和斜槽区45。其中，卡位区42的厚度较厚，向内凸出。第一通道区43和第二通道区44分别位于卡位区42的两侧。斜槽区45位于卡位区42的后侧。轴孔421位于卡位区42。斜槽区45设有斜向槽451。本实施例中，连管31的前端沿着中心轴向开设有u形凹槽313。u形凹槽313的两侧为两块相对的安装翼板314。驱动板41通过卡位区42上的轴孔421和钳头轴483安装在两块安装翼板314之间的u形凹槽313内，使得两个钳瓣分别能够围绕轴孔421的轴心转动。两个钳瓣的驱动板41相对设置于u形凹槽313内，使得两块驱动板41的卡位区42相互贴合。由于卡位区42向内凸出，使得两个钳瓣的斜槽区45之间形成传动腔481，并使得一个钳瓣的第一通道区43和另一个钳瓣的第二通道区44组成牵引绳通道482，如图3所示。传动杆32的前端位于传动腔481内。牵引绳33穿过传动腔481和牵引绳通道482后进入钳头盒的钳头腔内，连接钳头腔内的缝合针夹持机构。显而易见地，牵引绳通道482有两个，分别对应两个钳瓣缝合针夹持机构的两根牵引绳。
本实施例中，传动机构由斜向槽451和设于传动杆32前端的滑动杆34所组成。传动杆32前端呈扁状，两侧分别设有两个滑动杆34。传动杆32前端两侧的两个滑动杆34分别卡在两个斜向槽451内。滑动杆34能够在斜向槽451内沿着斜向槽451滑动。传动杆32前后向的移动通过滑动杆34和斜向槽451的相互作用，驱动钳瓣围绕轴孔421的轴心转动，如图4、图5所示。两个钳瓣的转动方向相反。
此外，考虑到当两个钳瓣张合时，两个钳瓣的卡位区42不能完全相对，此时，牵引绳33穿过牵引绳通道时，容易卡在一个钳瓣的第二通道区44和另一个钳瓣的卡位区42之间。为此，本实施例中，在第一通道区43内设有两个导向轮，分别为：第一导向轮431和第二导向轮432。第二通道区44内设置有第一轮槽441和第二轮槽442。第一轮槽441和第二轮槽442分别对应第一导向轮431和第二导向轮432。当两个钳瓣围绕转轴421轴心转动张开或闭合时，一个钳瓣的第一导向轮431和第二导向轮432能够分别沿着另一个钳瓣的第一轮槽441和第二轮槽442滑动。两个导向轮的轮面上均设置有牵引绳凹槽。牵引绳33穿过第一导向轮431和第二导向轮432之间。牵引绳33穿过第一导向轮431和第二导向轮432之间时，牵引绳33能够卡在导向轮的牵引绳凹槽内。由此，当钳瓣转动时，牵引绳33在第一导向轮431和第二导向轮432的导向下，能够避免牵引绳33被第二通道区44和卡位区42之间的错位状态和传动机构卡住。
钳头盒由钳面板511、前端板512、盖板514和两块侧面板513组成。钳面板511、前端板512、盖板514和两块侧面板513组成后端开口的钳头腔。前端板512位于钳头盒的前端。钳头腔后端的开口连通驱动部94上的牵引绳通道482。钳头腔内安装有抵针块53、弹簧滑块54和压针块58。抵针块53安装在钳面板511上，并位于弹簧滑块54和前端板512之间。抵针块53上设有压针滑道531。针孔52连通压针滑道531的底部。
弹簧滑块54通过滑动导向机构安装在钳头腔内，并位于抵针块53的后方。滑动导向机构，如图8所示，包括两块卡板55和导向滑条551。卡板55呈l形结构倒扣在钳面板511上。两块卡板55相对设置。弹簧滑块54的两侧分别设有台阶槽544。导向滑条551安装在钳面板511中心，前后向布局。两块卡板55分别卡在两个台阶槽544上。弹簧滑块54的中间底部设有导向滑孔545。导向滑条551卡在导向滑孔545内，使得弹簧滑块54能够沿着导向滑条551前后向滑动。
弹簧滑块54的后端与牵引绳33相绑定，并连接有弹簧机构。弹簧机构给予弹簧滑块54的作用力方向与牵引绳33牵拉弹簧滑块54的方向相反。本实施例中，牵引绳33牵拉弹簧滑块54的方向为向后，而弹簧机构给予弹簧滑块54的作用力方向为向前。本实施例中，弹簧机构为两根设于抵针块53两侧的牵拉弹簧562。抵针块53两侧分别设有两个前后向的弹簧槽561。牵拉弹簧562位于牵拉弹簧562内。牵拉弹簧562的一端连接前端板512，另一端连接弹簧滑块54。牵拉弹簧562的收缩力向前拉动弹簧滑块54。
弹簧滑块54连接压针块58。压针块58位于压针滑道531内，并能够压向压针滑道531的底部。当压针块58压向压针滑道531的底部时，能够将针孔52内放置的缝合针压住，从而抓持缝合针。为压针块58提供足够的抓持力，压针块58的前端设有压针软垫581。在针尾钳瓣中，压针块58通过弹簧机构的作用力压向压针滑道531的底部，由此，当放松牵拉绳33时，压针块58能够在弹簧机构的作用下抓持缝合针。在针头钳瓣中，压针块58通过牵引绳33的牵引力压向压针滑道531的底部，由此当拉紧牵拉绳33时，压针块58能够在弹簧机构的作用下抓持缝合针。
为实现上述目的，本实施例的针尾钳瓣中，压针滑道531向弹簧滑块54开口。压针块58安装在弹簧滑块54的前端。压针块58能够在弹簧滑块54的驱动下顺着压针滑道531前后向移动。由此，当牵拉绳33放松，弹簧机构向前拉动弹簧滑块54时，带动压针块58向前移动，压向压针滑道531的底部，从而抓持缝合针；当牵拉绳33拉动弹簧滑块54时，带动压针块58向后移动远离压针滑道531的底部，从而放松缝合针的抓持。
本实施例的针头钳瓣中，压针滑道531向前端板512开口，压针块58安装在联动板582上。联动板582位于前端板512和抵针块53之间，并位于抵针块53的正前方。弹簧滑块54通过抵针块53两侧的两根联动杆583与联动板582相连。当牵拉绳33放松，弹簧机构向前拉动弹簧滑块54时，带动压针块58向前移动远离压针滑道531的底部，从而放松缝合针的抓持；当牵拉绳33拉动弹簧滑块54时，带动压针块58向后移动，压向压针滑道531的底部，从而抓持缝合针。
此外，为避免缝合针针尾插入针孔52过深，针尾钳瓣的抵针块53上设有抵针板532，由此，当缝合针通过针孔52穿入压针滑道531的底部时，缝合针能够顶在抵针板532上。
此外，两个钳瓣缝合针夹持机构分别由两根牵引绳驱动，而第二活动手柄21连接的是单根牵引绳，此种情形可以通过牵引绳的编织实现。本实施例的牵引绳是由金属细丝缠绕编织而成，由此，可以将两个钳瓣缝合针夹持机构所连接的牵引绳通过编织方式连接一起后形成单根牵引绳进入牵引绳管腔312，再连接第二活动手柄21。本实施例采用牵引绳连接块实现。如图10所示，连管31的前端u形凹槽313的底部沿轴向设有连接腔315。连接腔315的前端向u形凹槽313开口。连接腔315的前端连通牵引绳管腔312。牵引绳连接块334设于连接腔315内，并能够沿着连接腔315前后向滑动。牵引绳连接块334的前端连接针尾钳瓣牵引绳331和针头钳瓣牵引绳332。尾钳瓣牵引绳331和牵引绳连接块334之间的连接部与针头钳瓣牵引绳332和牵引绳连接块334之间的连接部相距有一定距离。尾钳瓣牵引绳331和针头钳瓣牵引绳332分别连接两个钳瓣的缝合针夹持机构。牵引绳连接块334的后端连接手柄瓣牵引绳333。手柄瓣牵引绳333穿过牵引绳管腔312后连接第二活动手柄21。