本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种介入手术专用行星旋转式扩张装置。
背景技术：
脑部疾病病灶多出现在颅内，诸如颅内肿瘤、脑血肿、脑脊液漏等疾病，对于这类的疾病，在临床上需要采用开颅手术进行医治，在对颅内病灶点进行肿瘤切除、修复等手术操作之前，首先需要进行扩张颅脑内通道，使手术有足够的操作空间和视野环境，保证开颅手术顺利进行。
对于颅脑内通道扩张的现有方法是将圆筒状覆膜结构推送入脑颅通道内，并通过支架机构撑开，实现颅脑内通道扩张。覆膜支架在颅脑通道内保持正确的撑开状态时，由于现有的扩张方法，覆膜支架没有被定位约束在固定位置，与此同时，颅脑通道对覆膜支架的挤压力时刻发生变化，会导致覆膜支架在颅脑通道内出现收缩和整体蠕动性滑移的情况，颅脑通道的扩张不能保持在稳定状态，容易给颅脑手术带来障碍和风险。
因此，临床上急需一种具有定位和自锁功能的颅脑通道扩张系统，能够在完成颅脑通道扩张的同时，保持颅脑通道扩张状态准确稳定，保证手术操作环境安全可靠，提高患者的脑颅手术成功率。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可进行稳定同步扩张的介入手术专用行星旋转式扩张装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明提供的一种介入手术专用行星旋转式扩张装置，包括：环形压板、壳体、主齿轮、扩张机构、扩张薄膜；壳体上开设有通孔，扩张机构的数量为多个，多个扩张机构周向设置在环形压板、壳体上且伸入通孔内，扩张机构包括：螺旋柱、推进杆、副齿轮、扩张件；主齿轮活动设置在壳体上，多个副齿轮周向活动设置在壳体上且与主齿轮啮合，环形压板上开设有多个螺旋槽孔，螺旋柱穿设在螺旋槽孔内且与副齿轮连接，推进杆上设置有齿条，推进杆活动设置在壳体上且与副齿轮啮合，扩张件设置在推进杆上，扩张薄膜设置在多个扩张件上；其中，按压环形压板可带动副齿轮旋转使得推进杆依次带动多个扩张件、扩张薄膜在通孔内进行同步扩张或收缩。
进一步地，推进杆为推进圈杆，推进圈杆由齿条边、半圆形边、直杆边、Y字型边依次连接组成，扩张件设置在Y字型边上，齿条设置在齿条边上，壳体上开设有对推进圈杆运动进行导向避位的导槽。
进一步地，推进圈杆水平设置，扩张件垂直设置在Y字型边上，齿条边、直杆边之间平行设置且两者的间距等于副齿轮的直径。
进一步地，推进圈杆设置在主齿轮上，副齿轮的厚度等于推进圈杆与主齿轮厚度之和。
进一步地，主齿轮上周向开设有旋转导向槽，壳体上周向设置有多个旋转导向块，多个旋转导向块安装在旋转导向槽内。
进一步地，扩张机构还包括复位弹簧，复位弹簧套设在螺旋柱上且两端分别连接环形压板、壳体。
进一步地，扩张件包括扩张管，扩张管包括有弯向通孔轴线的弯曲段，扩张管的端部设置有圆珠，多个圆珠与扩张薄膜的端部连接。
进一步地，主齿轮、副齿轮均为斜齿轮。
进一步地，装置还包括一个以上设置在环形压板、壳体上对环形压板的按压程度进行自锁定位的自锁定位件。
进一步地，自锁定位件包括导向柱、卡簧座、卡簧套、卡簧；环形压板上开设有多个导向孔，导向柱穿设在导向孔内且与壳体连接，卡簧座、卡簧、卡簧套设在导向柱上，卡簧套上设置有固定腿、环形扣环，卡簧座上设置有环形挡圈、手提台，卡簧座通过环形挡圈将卡簧卡设在卡簧座、卡簧套之间，环形扣环与环形挡圈扣合，固定腿与壳体连接。
本发明的介入手术专用行星旋转式扩张装置，该装置初始时下端扩张件处于收缩状态，此时扩张件配合扩张薄膜处于最小外径状态，将装置的下端扩张薄膜部分插入需要进行扩张的通道中，然后用手按压环形压板，可带动副齿轮旋转使得推进杆依次带动多个扩张件、扩张薄膜在通孔内进行同步扩张或收缩，保证颅脑通道扩张状态准确稳定，提高患者的脑颅手术成功率，该装置能够定量调节伸缩量，简单方便实用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置未扩张时的结构图；
图2是图1的内部结构图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置扩张时的结构图；
图5是图4的内部结构图；
图6是图4的俯视图；
图7是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置中推进圈杆的结构图；
图8是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置中主齿轮的结构图；
图9是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置中壳体的结构图；
图10是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置中壳体的剖面图；
图11是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置中自锁定位件一种角度的结构图；
图12是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置中自锁定位件另一种角度的结构图；
图13是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置中卡簧座的结构图；
图14是本发明介入手术专用行星旋转式扩张装置中卡簧套的结构图；
其中附图标记为：1、环形压板；2、壳体；3、主齿轮；4、扩张薄膜；5、通孔；6、螺旋柱；7、副齿轮；8、齿条；9、推进圈杆；10、旋转导向槽；11、旋转导向块；12、复位弹簧；13、扩张管；14、圆珠；15、导向柱；16、卡簧座；17、卡簧套；18、卡簧；19、固定腿；20、环形扣环；21、环形挡圈；22、手提台；23、导槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1至14所示，本发明实施例的一种介入手术专用行星旋转式扩张装置，包括：环形压板1、壳体2、主齿轮3、扩张机构、扩张薄膜4；壳体2上开设有通孔5，扩张机构的数量为多个，多个扩张机构周向设置在环形压板1、壳体2上且伸入通孔5内，扩张机构包括：螺旋柱6、推进杆、副齿轮7、扩张件；扩张件包括扩张管13，主齿轮3活动设置在壳体2上，多个副齿轮7周向活动设置在壳体2上且与主齿轮3啮合，环形压板1上开设有多个螺旋槽孔（未图示），螺旋柱6穿设在螺旋槽孔内且与副齿轮7连接，推进杆上设置有齿条8，推进杆活动设置在壳体2上且与副齿轮7啮合，扩张管13设置在推进杆上，扩张薄膜4设置在多个扩张管13上；其中，按压环形压板1可带动副齿轮7旋转使得推进杆依次带动多个扩张管13、扩张薄膜4在通孔5内进行同步扩张或收缩。
主齿轮3、副齿轮7优选为斜齿轮，斜齿传动更稳定。每个副齿轮7都与一个螺旋柱6同轴固定连接，螺旋柱6与壳体2之间设置轴承，螺旋柱6上有多条螺旋线。环形压板1上设置与螺旋柱6对应的螺旋槽孔，本实施例设置8个。螺旋柱6与环形压板1的螺旋槽孔形成螺旋配合。
本发明的介入手术专用行星旋转式扩张装置，该装置初始时下端扩张管13处于收缩状态，此时扩张管13配合扩张薄膜4处于最小外径状态，将装置的下端扩张薄膜4部分插入需要进行扩张的通道中，然后用手按压环形压板1，可带动副齿轮7旋转使得推进杆依次带动多个扩张管13、扩张薄膜4在通孔5内进行同步扩张或收缩，保证颅脑通道扩张状态准确稳定，且能够定量调节伸缩量，简单方便实用。
作为优选，参见图7，推进杆为推进圈杆9，推进圈杆9由齿条边、半圆形边、直杆边、Y字型边依次连接组成，扩张管13设置在Y字型边上，齿条8设置在齿条边上，壳体2上开设有对推进圈杆9运动进行导向避位的导槽23。推进圈杆9水平设置，扩张管13垂直设置在Y字型边上，齿条边、直杆边之间平行设置且两者的间距等于副齿轮7的直径。推进圈杆9设置在主齿轮3上，副齿轮7的厚度等于推进圈杆9与主齿轮3厚度之和。
每个扩张管13都与一个推进圈杆9垂直固定连接，推进圈杆9由四段构成，两条长边：一边为齿条边，其上的齿条8为斜齿，其对边为直杆边，只是用于增大稳定性，另外的两边：一边为半圆形边，与副齿轮7外轮廓对应，节省材料，另一边为Y字型边，端头与扩张管13垂直固定连接。
每个推进圈杆9都与一个副齿轮7啮合，中间设置的一个主齿轮3（外侧面设置有斜齿）与所有副齿轮7啮合，主齿轮3与所有副齿轮7构成了太阳轮与行星轮机构，使得可以驱动一个副齿轮7后依靠主齿轮3驱动其他副齿轮7，副齿轮7的厚度等于主齿轮3的厚度加上推进圈杆9的厚度。
推进圈杆9设置在壳体2中，沿壳体2圆周均布，壳体2为环形空腔结构。壳体2中对应推进圈杆9设置若干槽口（本实施例为8组），每个槽口设置两个导槽23，用于为推进圈杆9提供导向。
作为优选，主齿轮3上周向开设有旋转导向槽10，壳体2上周向设置有多个旋转导向块11，多个旋转导向块11安装在旋转导向槽10内。壳体2中沿内部下端面设置有旋转导向块11，为主齿轮3旋转提供导向。主齿轮3上设置有旋转导向槽10，其与壳体2中的旋转导向块11配合为主齿轮3旋转提供导向。
作为优选，扩张机构还包括复位弹簧12，复位弹簧12套设在螺旋柱6上且两端分别连接环形压板1、壳体2，用于按压后进行复位。
作为优选，扩张管13包括有弯向通孔5轴线的弯曲段，扩张管13的端部设置有圆珠14，多个圆珠14与扩张薄膜4的端部连接。扩张薄膜4为圆柱形管状结构，若干扩张管13（本实施例采用8个）与扩张薄膜4固定连接，扩张薄膜4沿圆周方向均布，扩张管13呈细杆状，扩张管13下端略为收拢，使得扩张薄膜4下端也呈收拢趋势。
作为优选，装置还包括一个以上设置在环形压板1、壳体2上对环形压板1的按压程度进行自锁定位的自锁定位件，由自锁定位件对环形压板1的按压程度进行自锁定位，提高稳定性。
作为优选，自锁定位件包括导向柱15、卡簧座16、卡簧套17、卡簧18；环形压板1上开设有多个导向孔（未图示），导向柱15穿设在导向孔内且与壳体2连接，卡簧座16、卡簧18、卡簧套17设在导向柱15上，卡簧套17上设置有固定腿19、环形扣环20，卡簧座16上设置有环形挡圈21、手提台22，卡簧座16通过环形挡圈21将卡簧18卡设在卡簧座16、卡簧套17之间，环形扣环20与环形挡圈21扣合，固定腿19与壳体2连接。
在环形压板1和壳体2之间设置两个导向柱15（塑料材质），沿环形压板1直径方向对称布置，导向柱15与壳体2之间固定连接，环形压板1上设置有对应的导向孔，为环形压板1提供导向，环形压板1只能轴向移动不能转动。
在环形压板1与导向柱15之间设置卡簧锁紧机构，由卡簧座16、卡簧套17、卡簧18三部分组成。卡簧18为环形弹簧，不受力时呈锥面，在圆周方向上如波浪线。卡簧18设置在卡簧套17与卡簧座16之间，卡簧套17为中空环形结构，设置有固定腿19（两条固定腿19与环形压板1固定连接）。卡簧座16上端为圆锥状，设置环形挡圈21是用于环形挡圈21将卡簧座16卡在卡簧套17内，使得卡簧座16与卡簧套17不会脱离开，底部设置有手提台22。
在需要使用之前，此时装置下端的扩张薄膜4和扩张管13都处于收拢状态，在需要使用的时候，将装置下端的扩张管13与扩张薄膜4部分插入颅脑通道内部，医生食指与中指固定住卡簧座16的手提台22，拇指按压卡簧套17，在卡簧座16与卡簧套17错位挤压下，卡簧18的锥形端被顶起撑开不再卡住导向柱15，将卡簧套17向下按压，卡簧套17带动环形压板1同步向下移动，因为环形压板1与螺旋柱6为螺纹连接，所以环形压板1不旋转不移动时，带动所有螺旋柱6同步同向同速进行旋转，当手松开卡簧座16的手提台22时，卡簧座16不再对卡簧18进行顶起，卡簧18恢复自然状态卡在导向柱15上，实现了自锁。
螺旋柱6带动副齿轮7同轴转动，副齿轮7带动主齿轮3进行转动，主齿轮3旋转又回馈到圆周分布的所有副齿轮7保持稳定的同步同速同向进行旋转，主齿轮3与所有副齿轮7构成了太阳轮与行星轮机构，使得当双手按压环形压板1的力不均匀时主齿轮3也能保证所有副齿轮7保持同步同速同向进行转动，壳体2内部设置的旋转导向块11置于旋转导向槽10内控制固定主齿轮3的相对位置同时对主齿轮3的旋转起到导向作用。
在副齿轮7转动的时候，与副齿轮7啮合的推进圈杆9向装置中心轴线反方向推进，壳体2的导槽23对推进圈杆9起导向作用，扩张管13固定在推进圈杆9前端下方，扩张薄膜4随着扩张管13被撑开，使得手术时颅脑通道被扩大，便于后续手术。
本发明的创新点在于：
1.在副齿轮7转动的时候，与副齿轮7啮合的推进圈杆9向装置中心轴线反方向推进，壳体2的导槽23对推进圈杆9起导向作用，扩张管13固定在推进圈杆9前端下方，扩张薄膜4随着扩张管13被撑开，使得手术时颅脑通道被扩大。
2.螺旋柱6带动副齿轮7同轴转动，副齿轮7带动主齿轮3进行转动，主齿轮3旋转又回馈到圆周分布的所有副齿轮7保持稳定的同步同速同向进行旋转，主齿轮3与所有副齿轮7构成了太阳轮与行星轮机构，使得当双手按压环形压板1的力不均匀时主齿轮3也能保证所有副齿轮7保持同步同速同向进行转动，壳体2内部设置的旋转导向块11置于旋转导向槽10内控制固定主齿轮3的相对位置同时对主齿轮3的旋转起到导向作用，
3.在需要使用之前，此时装置下端的扩张薄膜4和扩张管13都处于收拢状态，在需要使用的时候，将装置下端的扩张管13与扩张薄膜4部分插入颅脑通道内部，医生食指与中指固定住卡簧座16的手提台22，拇指按压卡簧套17，在卡簧座16与卡簧套17错位挤压下，卡簧18的锥形端被顶起撑开不再卡住导向柱15，将卡簧套17向下按压，卡簧套17带动环形压板1同步向下移动，因为环形压板1与螺旋柱6为螺纹连接，所以环形压板1不旋转不移动时，带动所有螺旋柱6同步同向同速进行旋转，当手松开卡簧座16的手提台22时，卡簧座16不再对卡簧18进行顶起，卡簧18恢复自然状态卡在导向柱15上，实现了自锁。
4.本装置下方由扩张管13和扩张薄膜4组成，扩张薄膜4为圆柱形管状结构，若干扩张管13（本实施例采用8个）与扩张薄膜4固定连接，扩张薄膜4沿圆周方向均布，扩张管13呈细杆状。扩张管13下端略为收拢，使得扩张薄膜4下端也呈收拢趋势。
5.每个扩张管13都与一个推进圈杆9垂直固定连接，推进圈杆9由四段构成，两条长边：一边为齿条边，其上的齿条8为斜齿，其对边为直杆边，只是用于增大稳定性，另外的两边：一边为半圆形边，与副齿轮7外轮廓对应，节省材料，另一边为Y字型边，端头与扩张管13垂直固定连接。
6.推进圈杆9设置在壳体2中，沿壳体2圆周均布，壳体2为环形空腔结构。壳体2中对应推进圈杆9设置若干槽口（本实施例采用8个），每个槽口设置两个导槽23，用于为推进圈杆9提供导向。壳体2中沿内部端面设置有旋转导向块11，为主齿轮3旋转提供导向。
7.每个推进圈杆9都与一个副齿轮7啮合，中间设置的一个主齿轮3（外侧面设置有斜齿）与所有副齿轮7啮合，主齿轮3与所有副齿轮7构成了太阳轮与行星轮机构，使得可以驱动一个副齿轮7后依靠主齿轮3驱动其他副齿轮7，主齿轮3上设置有旋转导向槽10，其与壳体2中的旋转导向块11配合为主齿轮3旋转提供导向，副齿轮7的厚度等于主齿轮3的厚度加上推进圈杆9的厚度。
8.每个副齿轮7都与一个螺旋柱6同轴固定连接，螺旋柱6与壳体2之间设置轴承，螺旋柱6上有多条螺旋线。环形压板1上设置与螺旋柱6对应的螺旋槽孔，本实施例设置8个。螺旋柱6与环形压板1的螺旋槽孔形成螺纹连接，但不自锁。在环形压板1和壳体2之间设置两个导向柱15（塑料材质），沿环形压板1直径方向对称布置，导向柱15与壳体2之间固定连接，环形压板1上设置有对应的导向孔，为环形压板1提供导向，环形压板1只能轴向移动不能转动。
9.在环形压板1与导向柱15之间设置卡簧锁紧机构，由卡簧座16、卡簧套17、卡簧18三部分组成。卡簧18为环形弹簧，不受力时呈锥面，在圆周方向上如波浪线。卡簧18设置在卡簧套17与卡簧座16之间，卡簧套17为中空环形结构，设置有固定腿19（两条固定腿19与环形压板1固定连接）。卡簧座16上端为圆锥状，设置环形挡圈21是用于环形挡圈21将卡簧座16卡在卡簧套17内，使得卡簧座16与卡簧套17不会脱离开，底部设置有手提台22。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。