一种无创和微创康复设备的制作方法

本发明涉及医学领域，具体涉及一种无创和微创康复设备。

背景技术：

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进医学的发展，很多病人在康复阶段难以独立控制轮椅，现有的轮椅难以满足病人要求，而且不能实现自动跟随看护人前行，传统的自助式轮椅虽然给残疾人士带来了很大程度的方便，但是很多现实生活的实际问题也同样的摆在了他们的面前，其结构复杂，价格昂贵，维护成本高，因此，需要开发一种成本低，且维护成本低的无创和微创康复设备，此装置有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无创和微创康复设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种无创和微创康复设备，包括机体，所述机体顶部端面内设有左右互称且端口对上的缓震腔，所述缓震腔内可滑动的设置有座板，所述座板与所述缓震腔滑动配合连接，所述座板上端面固设有左右互称的支撑杆，所述支撑杆的上端固设有前后延伸的扶手杆，所述座板上端面靠近后侧位置固设有靠板，所述扶手杆后侧延伸末端与所述靠板固定连接，所述座板与所述缓震腔下端壁之间弹性连接设置有圈簧，所述缓震腔下方设置有位于所述机体内的动力腔，所述动力腔上端壁内固设有动力源a，所述动力源a的旋转轴下端面固设有摇动板，所述摇动板内可旋转的设置有连接板，所述连接板内左右互称可旋转的设置有摇动块，所述摇动块的下端面固设有连杆，所述连杆旋转的贯通所述动力腔下端壁并伸出外部空间，所述连杆下端面固设有安装块，所述安装块内固设有端口对下的开孔腔，所述开孔腔右侧设置有位于所述安装块内的滑行腔，所述滑行腔右端壁固设有动力源b，所述动力源b的左端面固设有主动齿状轮，所述主动齿状轮下方啮合设置有从动齿状轮，所述从动齿状轮左端面固设有转轴，所述转轴可旋转的贯通所述滑行腔左端壁并向左延伸，所述转轴与所述开孔腔左端壁旋转配合连接，所述转轴外表面固设有旋转轮，所述动力腔左右侧左右互称固设有位于所述机体内的通腔，所述通腔内可滑动的设置有遮蔽体，所述遮蔽体的上端面与所述通腔上端壁之间弹性连接设置有圈簧，远离所述动力源a的所述遮蔽体端面内固设有端口对外的若干放置腔，远离所述动力源a的所述通腔端壁内通连设置有端口对内的推动腔，所述推动腔内可滑动的设置有推动块，远离所述动力源a的所述推动块端面与远离所述动力源a的所述推动腔端壁之间弹性连接设置有圈簧，远离所述动力源a的所述推动块端面固设有连块，所述连块滑动的穿过所述推动腔并伸出外部空间，所述动力源a外表面上固设有电控装置，所述电控装置与所述动力源a电性连接，所述电控装置用以控制所述动力源a的转动速度，进而实现由所述动力源a控制所述摇动板的转动速度。

进一步的技术方案，所述摇动块上端面设置有与所述摇动块的圆心不在同一轴线的转轴，转轴与所述连接板旋转配合连接，从而提高了装置的便捷性。

进一步的技术方案，所述放置腔与所述推动腔相对，所述推动块可滑动的伸入所述放置腔内，从而使装置更加人性化。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述动力源b和动力源a处于停止工作状态，所述遮蔽体下端面与所述机体下端面齐平，所述推动块伸入所述放置腔内，从而使无创和微创康复设备处于初始状态，有利于后续的调节与安装。

当使用无创和微创康复设备时，病人坐在所述座板上所述座板向下移动，挤压所述缓震腔内的圈簧，所述动力源a驱动所述摇动板摆动，则所述摇动板摆动后使所述连接板摆动，所述连接板摆动后使所述摇动块摆动后将所述连杆带动旋转，则使所述安装块旋转到所要前进的角度，所述动力源b工作驱动所述主动齿状轮和从动齿状轮旋转，则使所述转轴旋转后带动所述旋转轮旋转，使无创和微创康复设备往所要前进的方向运动，无创和微创康复设备内设置的感应系统在识别到指定看护人的位置后自动跟随看护人，实现了无创和微创康复设备在前进时自动跟随看护人的功能。

当不需要使用无创和微创康复设备时，向所述连块往外移动，使所述推动块脱离所述放置腔，所述通腔内的圈簧推动遮蔽体向下移动，此时所述推动块推入所述放置腔内，使所述遮蔽体再次固定，将所述安装块保护，免于受到外界环境的影响，从而提高了无创和微创康复设备的可靠性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用人性化的方式，实现了让病人坐在此装置上自动跟随看护人前行的功能，提高了病人的方便性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种无创和微创康复设备的整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的示意图；

图3是图1中b方向的示意图；

图4是图1中c的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种无创和微创康复设备，包括机体100，所述机体100顶部端面内设有左右互称且端口对上的缓震腔104，所述缓震腔104内可滑动的设置有座板102，所述座板102上端面固设有左右互称的支撑杆300，所述支撑杆300的上端固设有前后延伸的扶手杆302，所述座板102上端面靠近后侧位置固设有靠板301，所述扶手杆302后侧延伸末端与所述靠板301固定连接，所述座板102与所述缓震腔104下端壁之间弹性连接设置有圈簧，所述缓震腔104下方设置有位于所述机体100内的动力腔107，所述动力腔107上端壁内固设有动力源a111，所述动力源a111的旋转轴下端面固设有摇动板110，所述摇动板110内可旋转的设置有连接板109，所述连接板109内左右互称可旋转的设置有摇动块108，所述摇动块108的下端面固设有连杆120，所述连杆120旋转的贯通所述动力腔107下端壁并伸出外部空间，所述连杆120下端面固设有安装块119，所述安装块119内固设有端口对下的开孔腔118，所述开孔腔118右侧设置有位于所述安装块119内的滑行腔115，所述滑行腔115右端壁固设有动力源b113，所述动力源b113的左端面固设有主动齿状轮112，所述主动齿状轮112下方啮合设置有从动齿状轮114，所述从动齿状轮114左端面固设有旋转轴，所述旋转轴可旋转的贯通所述滑行腔115左端壁并向左延伸，所述旋转轴与所述开孔腔118左端壁旋转配合连接，所述旋转轴外表面固设有旋转轮116，所述动力腔107左右侧左右互称固设有位于所述机体100内的通腔103，所述通腔103内可滑动的设置有遮蔽体105，所述遮蔽体105的上端面与所述通腔103上端壁之间弹性连接设置有圈簧，远离所述动力源a111的所述遮蔽体105端面内固设有端口对外的若干放置腔106，远离所述动力源a111的所述通腔103端壁内通连设置有端口对内的推动腔200，所述推动腔200内可滑动的设置有推动块201，远离所述动力源a111的所述推动块201端面与远离所述动力源a111的所述推动腔200端壁之间弹性连接设置有圈簧，远离所述动力源a111的所述推动块201端面固设有连块202，所述连块202滑动的穿过所述推动腔200并伸出外部空间，所述动力源a111外表面上固设有电控装置1110，所述电控装置1110与所述动力源a111电性连接，所述电控装置1110用以控制所述动力源a111的转动速度，进而实现由所述动力源a111控制所述摇动板110的转动速度。

有益地，其中，所述摇动块108上端面设置有与所述摇动块108的圆心不在同一轴线的转轴，转轴与所述连接板109旋转配合连接，从而提高了装置的便捷性。

有益地，其中，所述放置腔106与所述推动腔200相对，所述推动块201可滑动的伸入所述放置腔106内，从而使装置更加人性化。

本发明装置在初始状态时，所述动力源b113和动力源a111处于停止工作状态，所述遮蔽体105下端面与所述机体100下端面齐平，所述推动块201伸入所述放置腔106内。

当使用无创和微创康复设备时，病人坐在所述座板102上，所述座板102向下移动，挤压所述缓震腔104内的圈簧，所述动力源a111驱动所述摇动板110摆动，则所述摇动板110摆动后使所述连接板109摆动，所述连接板109摆动后使所述摇动块108摆动后将所述连杆120带动旋转，则使所述安装块119旋转到所要前进的角度，所述动力源b113工作驱动所述主动齿状轮112和从动齿状轮114旋转，则使所述旋转轴旋转后带动所述旋转轮116旋转，使无创和微创康复设备往所要前进的方向运动，无创和微创康复设备内设置的感应系统在识别到指定看护人的位置后自动跟随看护人。

当不需要使用无创和微创康复设备时，向所述连块202往外移动，使所述推动块201脱离所述放置腔106，所述通腔103内的圈簧推动遮蔽体105向下移动，此时所述推动块201推入所述放置腔106内，使所述遮蔽体105再次固定，将所述安装块119保护，免于受到外界环境的影响。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述动力源b和动力源a处于停止工作状态，所述遮蔽体下端面与所述机体下端面齐平，所述推动块伸入所述放置腔内，从而使无创和微创康复设备处于初始状态，有利于后续的调节与安装。

当使用无创和微创康复设备时，病人坐在所述座板上所述座板向下移动，挤压所述缓震腔内的圈簧，所述动力源a驱动所述摇动板摆动，则所述摇动板摆动后使所述连接板摆动，所述连接板摆动后使所述摇动块摆动后将所述连杆带动旋转，则使所述安装块旋转到所要前进的角度，所述动力源b工作驱动所述主动齿状轮和从动齿状轮旋转，则使所述转轴旋转后带动所述旋转轮旋转，使无创和微创康复设备往所要前进的方向运动，无创和微创康复设备内设置的感应系统在识别到指定看护人的位置后自动跟随看护人，实现了无创和微创康复设备在前进时自动跟随看护人的功能。

当不需要使用无创和微创康复设备时，向所述连块往外移动，使所述推动块脱离所述放置腔，所述通腔内的圈簧推动遮蔽体向下移动，此时所述推动块推入所述放置腔内，使所述遮蔽体再次固定，将所述安装块保护，免于受到外界环境的影响，从而提高了无创和微创康复设备的可靠性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用人性化的方式，实现了让病人坐在此装置上自动跟随看护人前行的功能，提高了病人的方便性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。