本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置。
背景技术：
随着机器人技术和康复医学快速发展，各研究机构相继研制出了一系列肢体康复设备，纵观各类肢体康复训练器械，按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复和卧式各关节联动康复等。目前市场上用的医疗肢体康复装置体积较大，使用不方便，一般只是对一个部位进行运动康复，功能较为单一，难以满足现代人的需求。
而肢体康复训练是一种用于对肢体受伤的患者进行辅助恢复训练的方式，然而传统的医疗康复椅解耦股简单，适用范围较低，从而使其无法满足人们的需求。
在对患者进行康复训练时，需要用到一系列的康复恢复训练装置，现阶段的康复训练装置功能单一，需要根据不同患者的需求进行康复恢复训练，用到的康复恢复训练装置自然也不同，使用现阶段的康复恢复训练装置会比较麻烦，功能简单，费时费力，在医务人员对患者进行康复恢复训练时不能满足医务人员的多种必要要求，长此以往了，大大增加了医务人员的工作难度。
如何解决上述问题为本发明面临的课题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置。
本发明是通过如下措施实现的：一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，包括固定底座，设置在所述固定底座一端的柔性靠枕，连接在所述固定底座底面的支撑腿，其中，在所述固定底座两侧各设有一个上肢体训练机构，所述每一个上肢体训练机构通过联动结构与腿部运动机构相连接。
所述联动结构包括设置在所述固定底座上的主动旋转轮，连接在所述主动旋转轮中心转轴上的旋转曲柄，分别设置在所述旋转曲柄上的主动滑块和从动滑块，还包括分别套接在所述主动滑块和从动滑块上的联动元件；
所述主动旋转轮的中心转轴与减速电机的输出轴同轴设置。
所述联动元件包括十字交叉设置的主动导向框和从动导向框，分别连接在所述主动导向框两端的主牵拉杆和从动牵拉杆，所述主牵拉杆和从动牵拉杆上分别开设有联动导向槽一和联动导向槽二，在所述联动导向槽二上还设置有联动杆。
所述上肢体训练机构包括偏心柱与所述主牵拉杆上的所述联动导向槽一相互滑动配合的传动齿轮，与所述传动齿轮相靠接的联动齿轮，设置在所述联动齿轮上的偏心圆盘，套接在所述偏心圆盘上的联动组件，以及分别跨接在所述联动组件与所述主牵拉杆之间的上肢牵拉杆，在所述上肢牵拉杆上连接有橡胶固定手环；
所述传动齿轮，联动齿轮的中心转轴插接在所述固定底座两侧的支撑板上。
所述腿部运动机构包括与所述联动杆铰接的旋转轴，连接在所述旋转轴上的主动转盘，分别设置在所述主动转盘的中心转轴上的驱动件和角度旋转机构，位于所述驱动件一侧的从动齿轮组件。
所述主动转盘的周向设有环形套，所述环形套的内侧面连续开设若干个限位槽口。
所述驱动件包括与所述主动转盘同步转动的旋转件，连接在所述旋转件上的主动齿轮，分别铰接在所述旋转件两端的限位棘爪，所述限位棘爪的自由端部与所述限位槽口相配合。
所述角度旋转机构包括一端铰接在所述主动转盘的中心转轴上的联杆，连接在所述联杆，上的弓形导向件，所述弓形导向件的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；
所述联杆上连接有搭杆，所述搭杆上设置腿部固定套。
所述从动齿轮组件包括与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，与所述从动齿轮同轴的从动齿轮I，所述从动齿轮I与所述弓形导向件的内侧面上的所述齿槽相靠接。
本发明的有益效果为：本发明通过将需要肢体恢复训练的患者躺卧在固定底座上，头部放置在柔性靠枕上，上肢通过两个橡胶固定手环进行固定，腿部捆绑在腿部固定套上，开启与主动旋转轮的中心转轴同轴设置的减速电机，减速电机启动带动主动旋转轮转动的同时，通过其上的主动滑块和从动滑块带动主动导向框和从动导向框运动，此时主牵拉杆和从动牵拉杆上的联动导向槽一和联动导向槽二分别驱动上肢体训练机构和腿部运动机构运作，具体为：联动导向槽一通过传动齿轮上的偏心柱而带动转动齿轮转动，由于传动齿轮与联动齿轮相靠接，此时联动齿轮转动带动联动组件和上肢牵拉杆连动，从而带动橡胶固定手环运作，实现对上肢的康复训练；从动牵拉杆上的联动导向槽二由主动旋转轮转动带动做水平往复运动，其上的联动杆随同一起往复运动时带动腿部运动机构的运作，即主动转盘的中心转轴转动，同时主动转盘和设置在主动转盘的中心转轴上的驱动件同步转动，而从动齿轮组件的从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮I与主动齿轮同轴，从动齿轮I转动的同时带动弓形导向件绕主动转盘的中心转轴转动的同时带动设置在联杆的腿部固定套做一定角度范围摇摆运动，从而实现腿部的康复恢复训练，整个上肢体和腿部的康复训练过程能够联动起来，平缓，稳定性高，对患者还起到理疗康复作用。
附图说明
图1 为本发明实施例的主视图。
图2 为图1的右视图。
图3 为本发明实施例的结构示意图。
图4 为本发明实施例中上肢体训练机构、联动结构以及腿部运动机构位置关系的结构示意图。
图5 为本发明实施例中腿部运动机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中腿部运动机构的局部结构示意图。
其中，附图标记为：1、固定底座；2、柔性靠枕；3、上肢体训练机构；30、传动齿轮；31、联动齿轮；310、偏心圆盘；32、联动组件；33、上肢牵拉杆；34、橡胶固定手环；4、联动结构；40、主动旋转轮；41、旋转曲柄；42、主动滑块；43、从动滑块；44、联动元件；440、主动导向框；445、从动导向框；441、主牵拉杆；442、从动牵拉杆；4410、联动导向槽一；4411、联动导向槽二；443、联动杆；5、腿部运动机构；51、旋转轴；52、主动转盘；520、环形套；521、限位槽口；53、驱动件；530、旋转件；531、主动齿轮；532、限位棘爪；54、角度旋转机构；540、联杆；541、弓形导向件；55、从动齿轮组件；550、从动齿轮；551、从动齿轮I。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图6，本发明是：一种医疗康复用辅助肢体恢复训练装置，包括固定底座1，设置在固定底座1一端的柔性靠枕2，连接在固定底座1底面的支撑腿，其中，在固定底座1两侧各设有一个上肢体训练机构3，每一个上肢体训练机构3通过联动结构4与腿部运动机构5相连接。
联动结构4包括设置在固定底座1上的主动旋转轮40，连接在主动旋转轮40中心转轴上的旋转曲柄41，分别设置在旋转曲柄41上的主动滑块42和从动滑块43，还包括分别套接在主动滑块42和从动滑块43上的联动元件44；
主动旋转轮40的中心转轴与减速电机的输出轴同轴设置。
联动元件44包括十字交叉设置的主动导向框440和从动导向框445，分别连接在主动导向框440两端的主牵拉杆441和从动牵拉杆442，主牵拉杆441和从动牵拉杆442上分别开设有联动导向槽一4410和联动导向槽二4411，在联动导向槽二4411上还设置有联动杆443。
上肢体训练机构3包括偏心柱与主牵拉杆441上的联动导向槽一4410相互滑动配合的传动齿轮30，与传动齿轮30相靠接的联动齿轮31，设置在联动齿轮31上的偏心圆盘310，套接在偏心圆盘310上的联动组件32，以及分别跨接在联动组件32与主牵拉杆441之间的上肢牵拉杆33，在上肢牵拉杆33上连接有橡胶固定手环34；
传动齿轮30，联动齿轮31的中心转轴插接在固定底座1两侧的支撑板上。
腿部运动机构5包括与联动杆443铰接的旋转轴51，连接在旋转轴51上的主动转盘52，分别设置在主动转盘52的中心转轴上的驱动件53和角度旋转机构54，位于驱动件53一侧的从动齿轮组件55。
主动转盘52的周向设有环形套520，环形套52的内侧面连续开设若干个限位槽口521。
驱动件53包括与主动转盘52同步转动的旋转件530，连接在旋转件530上的主动齿轮531，分别铰接在旋转件530两端的限位棘爪532，限位棘爪532的自由端部与限位槽口521相配合。
角度旋转机构54包括一端铰接在主动转盘52的中心转轴上的联杆540，连接在联杆540，上的弓形导向件541，弓形导向件541的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；
联杆540上连接有搭杆，搭杆上设置腿部固定套。
从动齿轮组件55包括与主动齿轮531相啮合的从动齿轮550，与从动齿轮550同轴的从动齿轮I551，从动齿轮I551与弓形导向件541的内侧面上的齿槽相靠接。
本发明在实际使用时：本发明通过将需要肢体恢复训练的患者躺卧在固定底座1上，头部放置在柔性靠枕2上，上肢通过两个橡胶固定手环34进行固定，腿部捆绑在腿部固定套上，开启与主动旋转轮40的中心转轴同轴设置的减速电机，减速电机启动带动主动旋转轮40转动的同时，通过其上的主动滑块42和从动滑块43带动主动导向框440和从动导向框445运动，此时主牵拉杆441和从动牵拉杆442上的联动导向槽一4410和联动导向槽二4411分别驱动上肢体训练机构3和腿部运动机构5运作，具体为：联动导向槽一4410通过传动齿轮30上的偏心柱而带动转动齿轮30转动，由于传动齿轮30与联动齿轮31相靠接，此时联动齿轮31转动带动联动组件32和上肢牵拉杆33连动，从而带动橡胶固定手环34运作，实现对上肢的康复训练；从动牵拉杆442上的联动导向槽二4411由主动旋转轮40转动带动做水平往复运动，其上的联动杆443随同一起往复运动时带动腿部运动机构5的运作，即主动转盘52的中心转轴转动，同时主动转盘52和设置在主动转盘52的中心转轴上的驱动件53同步转动，而从动齿轮组件55的从动齿轮550与主动齿轮531相啮合，从动齿轮I 551与主动齿轮550同轴，从动齿轮I 551转动的同时带动弓形导向件541绕主动转盘52的中心转轴转动的同时带动设置在联杆540的腿部固定套做一定角度范围摇摆运动，从而实现腿部的康复恢复训练。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。