一种电动爬楼梯履带机的制作方法

本发明涉及一种轮椅车运载工具，具体说是一种可载着轮椅车，同时携带年老体弱者及肢体伤残者在爬楼使用的一种电动运输装置。

(二)

背景技术：

为了解决老年人和肢体伤残人士在上下楼梯时的困难，给他们提供更加方便的代步工具，帮助他们提高行动的自主性，使其重新更好的融入社会，人们研究出电动履带式爬楼梯轮椅车，在他人的帮助下，它既可以上下楼梯，又可以平地推行。

电动履带式爬楼梯轮椅车主要利用的是履带机构的越障能力实现爬楼梯功能，运动方式更为连续，牵引附着性能好且不易打滑。爬楼梯过程中爬楼梯轮椅一直沿着与楼梯台阶边缘连线相平行的直线运动，因此重也波动小，运动平稳，而且对某些形状不规则的楼梯适应性也比较好。

目前，电动履带式爬楼梯轮椅车是由履带机和轮椅车两部分组成的一个不可分割的整体，虽然在上下楼梯时，履带机需要背负着轮椅车行驶，但在平地上则要靠轮椅车来运载履带机，此时履带机完全没有用途。过于复杂的履带机系统结构以及不切实际的功能，不仅带来昂贵的设备造价，且在平地行驶时既不方便也不美观，更难以实现轮椅车的轻便和可折叠等性能，使得轮椅车的实用性很差，难以普及到千家万户。另外，目前的各种电动履带式爬楼梯轮椅车过于侧重爬楼梯的功能设计，而没有注重在平地上行驶情况下轮椅车的特性发挥，使得目前的电动履带式爬楼梯轮椅车在实用性、经济型、便捷性等都有很大改进余地。下述目前所能够查阅到涉及履带式爬楼梯轮椅车的专利也都存在这样的问题：cn202051917u(一种爬楼梯功能的轮椅)、cn106176076a(一种履带式轮椅)、cn205163437u(一种新型爬楼梯轮椅)、cn201618031u(方便上下楼的履带式轮椅)、cn201267580y(一种履带式向前向后爬楼梯的轮椅)、cn206315205u(一种座椅可保持水平的履带式自行走轮椅)。

(三)

技术实现要素：

为了更好的提升电动履带式爬楼梯轮椅车的轻便性和经济性，并在解决了其爬楼梯功能的同时，更好的发挥其在平地行驶下轮椅车的性能特性，本发明提出了将电动爬楼梯轮椅车拆分成电动爬楼履带机和轮椅车两个独立部分的设计方案，前者属于本发明的所涉及的内容，后者则可以由本产品的使用者在市场上选择各种能够满足不同用户需求的轮椅车配接在本发明所设计的履带机上，组成一个完整的电动爬楼梯轮椅车系统。

本发明的效果是履带机结构简单、轻便实用、造价低廉、操作方便、通用性强。通过将它与适当的手推(或电动)轮椅车相组合后，在他人的帮助下，轮椅车既可以安全、舒适地上下楼梯，又可在平地上推行(或独立行驶)。

本发明的具体内容是首先将电机、蜗轮蜗杆减速机装在主轴上，并将两个驱动轮和轮椅连接支架装在主轴的两端，形成主轴系统；然后再将履带、从动轮以及主轴系统装配成履带盒，并用金属管件将两个履带盒连接成一体，形成履带机底盘；然后还要将履带机手把支架固定在履带机底盘中的靠近从动轮一端；最后，将含有电池、电机控制器、无线接收器等电器元件的电控盒装在履带机底盘上，或将相关连线连到带有开关、旋钮和显示器件的履带机手把支架手把杆上，即可完成本发明所述的电动爬楼梯履带机的主体制作。

所述电动爬楼梯履带机(以下简称履带机)是一个与轮椅车完全分离的独立设备，但它在应用的时候需配接轮椅车，轮椅车可在市场上选配。履带机是用轮椅车连接支架和履带机手把支架，将履带机与轮椅车固连在一起的。轮椅车连接支架一端套装在履带机主轴上，另一端套装在轮椅车助力后脚踏杆上，并用带有棘轮拉紧器的柔性捆绑带将履带机的主轴固定在轮椅车上，这样实现了履带机的下端与轮椅车的固定。在轮椅车的两个手把与椅背架交界处安装一根可拆卸的手把横杆，并将履带机上的履带机手把支架与轮椅车手把横杆固定在一起，这样，履带机上有上下两个部位被固定在轮椅车上，两者便形成了稳定的整体，可以进行上下楼梯或是在平地行驶。

所述电动爬楼梯履带机具有如下技术特征：①本履带机和它所配接的轮椅车既是完全独立的两部分，又可以组成一个完整的电动爬楼梯轮椅车系统；②本履带机与它所配接的轮椅车组成一个完整的系统后，可以方便的实现爬楼和平地行驶两种状态的转换；③本履带机可以方便的折叠起来，便于搬运和运输；④本履带机采用无线遥控方式操作上下楼梯；⑤本履带机通用性强，能够与现有市场上的大多数手推或电动轮椅车相配接，而无需对轮椅车做任何改动。

(四)附图说明

此处所说明的附图用来进一步对本发明的理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利的不当限定。在附图中：

图1为履带机结构示意图，图2为伸缩式履带机手把支架结构原理示意图，图3为转动折叠式履带机手把支架结构原理示意图，图4为履带支架整管结构正视图，图5为履带支架整管结构俯视图。

图中标号所标示的部件或部位为：1、履带机手把支架；2、履带机手把支架中部支撑横杆；3、履带盒支撑横杆；4、转动支撑件；5、履带盒；6、电控盒；7、主轴；8、轮椅车连接支架；9、蜗轮蜗杆减速机；10、电机。

(五)具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例仅用于解释本发明，并非用于限定本专利。

履带机主要由履带机手把支架(1)、履带盒(5)、电控盒(6)、主轴(7)、轮椅车连接支架(8)、蜗轮蜗杆减速机(9)、电机(10)等组成，如图1所示。

履带盒(5)由履带、履带支架、驱动轮、从动轮轮和履带张紧装置组成，驱动轮和从动轮分别安装在履带支架的两端。履带支架可由金属矩形管(或方管)制成，它的一端有敞开式长条孔、另一端有封闭式长条孔，如图4、图5所示。从动轮轮轴安装在履带支架封闭式长孔中，并可以在长孔中活动。在从动轮轮轴的两端装有活节螺杆，活节螺杆的另一端，装有螺母并被固定在履带支架上，旋动活节螺杆上的螺母即可调节从动轮轴在长孔中的位置，用以对履带松紧的调节。

主轴(7)是履带机的驱动轴，在它的中部安装有蜗轮蜗杆减速机(9)和电机(10)，主轴(7)两端安装在两个驱动轮中，主轴(7)的最外侧装有轮椅车连接支架(8)，整个主轴组合体被固定在两个履带盒(5)的一端。

轮椅车连接支架(8)是用来连接和固定履带机与轮椅车的一个金属构件，它由直角金属管件制成，也可以由平直金属管件制成(如图1)，它一端安装在履带机的主轴上，另一端套装在与履带机主轴相垂直的轮椅车助力后脚踏杆上；轮椅车连接支架(8)在履带机这端也可以安装在履带机底盘上与主轴(7)平行的轴杆上，它可以绕着其安装轴转动，用以调节履带机与轮椅车椅背架间的相对位置。

履带机手把支架(1)用于轮椅车在爬楼梯状态时对倾斜在履带机上的轮椅车椅背架的位形支撑和固定，并为操作人员在履带机上下楼梯时提供手把(如图1)。履带机手把支架(1)的基本结构是一个平行四边形金属框架，该框架的底边，用转动支撑件(4)制成，并将履带机手把支架(1)支撑在履带盒支撑横杆(3)上；与该底边相对的一边是履带机手把支架中部支撑横杆(2)，它与轮椅车手把横杆固连在一起，起到了对轮椅车的位形支撑的作用；该框架的两个侧边用金属管件延长出去则构成了履带机的手把杆，不同的延长方式，形成了不同的手把杆结构特点。如两个延长管交汇成一体，形成了u型管状，则构成了图1所示的是u型支架式手把杆结构形式。履带机手把杆可以用伸缩杆制成，则构成了了伸缩式履带机手把支架结构(如图2所示)。图3给出的是转动折叠的手把杆结构形式，这时，整个履带机手把支架(1)由两个u型支架构成，其中一个u型支架通过转动支撑件(4)，安装在另一个u型支架的上端横杆上，并可以绕着该横杆转动，从而使得履带机手把支架(1)具有折叠功能；转动折叠形式的履带机手把支架(1)上这两个u型支架的位置限定可采取在转动支撑件(4)上，连同其支撑杆一起打孔(这两孔为“同轴孔”)，在孔中插入销轴，即可实现两个u型支架的相对固定。综上所述，履带机手把支架(1)有以下三个核心技术特征：①该支架金属管件构成有一个平行四边形；②它支撑在履带机底盘上；③它可以绕着它的支撑轴转动。

履带机的行驶控制有无线和有线两种方式。在无线控制方式下，电控盒(6)内装有电池、电机控制器和无线信号接收器等电控设备，通过操作手持无线信号发射器(即遥控器)，就可以使得电机(10)转动，从而带动蜗轮蜗杆减速机(9)、主轴(7)和驱动轮转动，实现履带机的行驶功能；电控盒(6)由非金属材料制成，其上安装有电源开关，开启此开关后，系统供电，这时电控盒内的无线接收器就可以接受遥控器发来的控制指令，操控人员操作无线发射器，即遥控器，就可以对履带机的行驶进行操作控制。在电控盒(6)的面板上装有电位器旋钮和显示器，它们分别用以调节履带机在上下楼梯时的速度以及显示电池剩余电量。在电控盒上装有充电插孔，以便为盒内电池充电。在有线方式下，在履带机手把支架(1)上，安装有操控履带机的开关、按钮、显示器和电位器调节旋钮，操作人员将通过操控这些电器元件，完成履带机的上下楼过程。

履带机和轮椅车结合成履带式爬楼梯轮椅车后，在平地上推行时，将履带机转动到紧贴着椅背位置，并将履带机上方的履带盒支撑杆(3)与轮椅车手把横杆紧固在一起，以便轮椅车稳定背负着履带机在平地上行驶。履带机爬楼梯时应首先卸下履带机与轮椅车手把横杆间的连接装置，将收藏在履带机与轮椅车之间的轮椅车支撑架转动伸展开来，并将履带机手把支架中部支撑横杆(2)与轮椅车手把横杆用固定在一起，再将履带机贴靠在楼梯上，打开电控盒上的电源开关，操作遥控器按钮，即可使得履带机背负着轮椅车上下楼梯。履带机在由上下楼梯工作方式转换成平地行驶时，将重复这一过程的相反过程。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明任何形式上的限制。凡本行业的普通技术人员，均可按照上述说明顺畅实施本专利，但凡熟悉本行业的专业技术人员在不脱离本专利的技术范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的变更、修饰、演变的等同变化，均属于本专利的等同实施；同时，凡根据本专利的实质技术对以上事实例所作的任何等同变化的变更、修饰和演变，均仍属于本专利的技术方案保护范围之内。