本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种根管冲洗主机及根管根管冲洗器。
背景技术：
牙科根管治疗是一种牙体牙髓、牙周疾病诊治中最常用的方法，其主要是去除由于感染和坏死而受到影响的牙齿内部的牙髓组织和微生物。目前，现有的根管治疗主要是利用旋转锉针去除牙髓组织，并将牙齿根管系统成型，再使用液体和凝胶形式的药物清毒根管并且杀灭细菌，最后使用牙胶尖或者树脂封闭剂严密充填根管。
一般地，根管治疗过程可简化为根管成形、根管冲洗、根管充填三个步骤，其中，根管成形也称之为机械预备，同时承担着机械清理的作用，根管冲洗也称之为化学预备。经研究表明，在根管预备过程中大量的牙本质碎屑与软组织残渣混合，粘附在根管壁表面，形成由无机成分和有机成分组成的，深入牙本质小管内的1-40um的玷污层。玷污层的存在消弱了抗菌药物对牙本质小管内细菌的杀灭能力，降低了根管充填糊剂对根管壁的顺应性和渗透性，从而对充填材料的封闭性产生影响，导致根管治疗失败。
因此，单纯的机械预备来清理根管显然是不够的，只有经过合理的根管冲洗过程，才能有效的提高根管治疗成功率。而传统的注射器冲洗方式、负压冲洗方式及超声波震荡方式操作繁琐且冲洗效果不佳。
技术实现要素：
基于此，有必要针对传统的根管冲洗方式操作繁琐且冲洗效果不佳的问题，提供一种操作简捷、根管冲洗效果的根管冲洗主机及根管冲洗器。
根管冲洗主机，包括：
至少一供液单元，每一所述供液单元包括药液盒及供液支路，所述药液盒具有一进气口及一出液口，所述供液支路的进液端通过所述出液口接入对应的所述药液盒内；
气压提供单元，包括气压提供部、至少一供气支路及至少一泄压支路，所述至少一供气支路的进气端汇接于所述气压提供部的输出端，所述至少一供气支路的出气端分别连接于对应的所述药液盒的所述进气口，所述至少一泄压支路的进气端分别旁接于对应的所述供气支路。
上述根管冲洗主机，设置多个药液盒，分别装设同种或不同种的冲洗药液，并通过控制多个供液支路，从而实现组合式的冲洗，达到较佳的冲洗效果，且不会对口腔黏膜造成刺激或损伤。与此同时，通过控制气压提供部、供气支路及泄压支路即可调节药液盒内的气压，从而使根管冲洗主机在冲洗与不冲洗等模式下切换即可，操作简捷，节省了冲洗时间，一个人即可完成操作。
在其中一实施例中，所述气压提供单元还包括：
第一电磁阀，所述第一电磁阀设置于所述供气支路上，且相对所述泄压支路与所述供气支路的连接点，位于所述供气支路的上游。
在其中一实施例中，所述气压提供单元还包括第一单向阀，所述第一单向阀设置于所述供气支路上，且位于所述泄压支路与所述供气支路的连接点和所述第一电磁阀之间。
在其中一实施例中，所述气压提供单元还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀设置于所述泄压支路上。
在其中一实施例中，所述气压提供单元还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述泄压支路，且位于所述第二电磁阀的下游。
在其中一实施例中，所述供液单元还包括加液盖及检测传感器，所述药液盒顶部设有一加液口，所述加液盖设置于所述加液口处，且被配置为响应于所述药液盒内的气压打开或封闭所述加液口；
所述检测传感器设置于所述药液盒，用于检测所述加液盖的开合状态。
在其中一实施例中，所述根管冲洗主机还包括废液收集支路，所述废液收集支路包括一连接端、一吸液端及一集液端，所述废液收集支路的连接端与所述至少一泄压支路的出气端连接，所述吸液端用于与冲洗针头连接，所述集液端用于与负压提供部连接。
在其中一实施例中，所述根管冲洗主机还包括加热装置，所述加热装置用于为所述供液支路加热。
根管冲洗器，包括冲洗组件及上述实施例中所述的根管冲洗主机，所述冲洗组件包括冲洗手柄及安装于所述冲洗手柄的冲洗针头，所述冲洗手柄可拆卸地安装于所述根管冲洗主机；
所述根管冲洗主机还包括废液收集支路，所述废液收集支路包括一连接端、一吸液端及一集液端，所述废液收集支路的连接端与所述至少一泄压支路的出气端连接，所述吸液端用于与冲洗针头连接，所述集液端用于与负压提供部连接。
在其中一实施例中，所述冲洗手柄内设有用于提供振动力的振动装置。
附图说明
图1为本发明一实施例中的根管冲洗器的根管冲洗主机的结构示意图；
图2为本发明一实施例中的根管冲洗器的负压提供部的结构示意图；
图3为图1所示的根管冲洗主机的触控显示面板的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为便于更佳地理解本申请中的根管冲洗器的技术方案，在详细说明之前，对现有技术中的根管冲洗方式进行介绍。
在临床上，传统的根管冲洗方法是注射器配合侧方开口的冲洗针进行根管冲洗，但这种方法受限于根管形态的复杂性，不能使冲洗液有效地渗透入根管系统并进一步去除碎屑，故不能有效地清理根管内的玷污层。在冲洗过程中，通常需要3只以上注射器，交替进行冲洗，操作繁琐，冲洗时间和冲洗量完全根据医生经验而定，冲洗效果不佳。
负压冲洗方式，无法使冲洗液进入侧副根管，根管系统清理仍不彻底，而且根管容易溢出，在操作过程中负压冲洗容易堵塞回吸针，同样无法兼顾操作简捷性及较佳的冲洗效果。超声冲洗方式，被广泛应用的是被动超声冲洗，冲洗时不使用机械预备，利用小号锉或细的光滑金属丝在根管内自由震荡产生声流，避免了无规则切割。被动超声冲洗有持续和间断冲洗两种形式：持续冲洗是用针头作为冲洗尖，边冲洗边震荡；间断冲洗是待针头将冲洗液注入根管后，利用小号锉或光滑针作为冲洗。但上述两种方式临床上操作难度较大，操作非常繁琐，且使用有一定的局限性。
因此，有必要提供一种操作过程简捷、节省冲洗时间、根管冲洗效果好的根管冲洗器。
图1为本发明一实施例中的根管冲洗器的根管冲洗主机的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分的结构。
该根管冲洗器包括根管冲洗主机12及冲洗组件(图未示)。冲洗组件包括冲洗手柄及冲洗针头，冲洗手柄可拆卸地安装于根管冲洗主机12。本发明的实施例中，冲洗手柄用于医护人员握持，冲洗针头用于对根管系统进行冲洗及将冲洗根管过的药液回收，根管冲洗主机12用于提供冲洗药液及冲洗药液喷出的压力。
本发明的一些实施例中，根管冲洗主机12包括气压提供单元122及至少一个供液单元124。
每一供液单元124包括药液盒1242及供液支路1244，药液盒1242具有一进气口(图未标)及出液口(图未标)，供液支路1244的进液端通过出液口接入对应的药液盒1242内。具体地，药液盒1242具有收容腔，用于装载冲洗药液，供液支路1244与药液盒1242连通，用于向冲洗组件输出冲洗药液。例如，如图1所示的实施方式中，根管冲洗主机12包括三个供液单元124，根管冲洗主机12的壳体上设有一与冲洗上手柄相配接的主机输出接口(图未标)，三个供液单元124的三个供液支路1244的出液端与该主机输出接口连接，从而向冲洗组件输出冲洗药液。
气压提供单元122包括气压提供部1222、至少一供气支路1224及至少一泄压支路1226，至少一供气支路1224的进气端汇接于气压提供部1222的输出端，至少一供气支路1224的出气端分别连接于对应的药液盒1242的进气口，至少一泄压支路1226的进气端分别旁接于对应的供气支路1224。
本发明的实施例中，气压提供部1222用于提供气压，从而将药液盒1242内的冲洗药液通过供液支路1244挤压并排出，泄压支路1226用于控制调节药液盒1242内的气压，从而控制根管冲洗主机12在冲洗与不冲洗模式下切换。如图1所示的实施方式中，三个供气支路1224通过一汇聚管路汇接于气压提供部1222的输出端，每一供气支路1224的出气端(远离气压提供部1222的一端)通过药液盒1242的进气口伸入药液盒1242的收容腔内，三个泄压支路1226的进气端旁接于供气支路1224上。
一些实施例中，气压提供部1222具体可为气泵，用于提供气压，从而向将药液盒1242的药液通过供液支路1244挤压排出。当然，在另一些实施例中，该气压提供部1222还可为其他气压提供元件，例如输出压缩空气的空气压缩机等，在此不作限定。
本申请的申请人经研究发现，组合形式的冲洗药液效果相比单一成分的冲洗药液的冲洗效果更佳，例如，NaOCI配合EDTA(乙二胺四乙酸)冲洗液组合是有效的冲洗液体。NaOCI具有很强的杀菌性和有机组织溶解力，依靠溶于水后形成的强氧化剂次氯酸和碱性的氢氧化钠发挥功能，其浓度越高，杀菌效果越强，但对口腔粘膜的伤害越大，若口腔中存在残留的NaOCI去除，会导致口腔粘膜受刺激或损伤。
本申请中，根管冲洗主机12设置多个药液盒1242，针对不同的根管冲洗方案，分别装设同种或不同种的冲洗药液，并通过控制多个供液支路1244，从而实现组合式的冲洗，达到较佳的冲洗效果，且不会对口腔黏膜造成刺激或损伤。与此同时，通过控制气压提供部1222、供气支路1224及泄压支路1226即可调节药液盒1242内的气压，从而使根管冲洗主机12在冲洗与不冲洗等模式下切换即可，操作简捷，节省了冲洗时间，一个人即可完成操作。
本发明的实施例中，该根管冲洗主机12还包括输入单元及控制器。该输入单元被配置为响应不同的操作而输出相应的控制指令；控制器与输入单元及气压提供部1222连接，用于根据相应的控制指令控制气压提供部1222启动或停机。在一些实施例中，该输入单元可包括若干实体按键，例如包括开机键、停机键、强冲模式键等，在另外一些实施例中，该输入单元亦可包括触控显示面板，触控显示面板上设有虚拟按键，从而便于操作人员操作。
容易理解的是，输入单元并不是本发明的重点，故不在此赘述其具体结构及原理。
本发明的实施例中，该气压提供单元122还包括第一电磁阀1221，第一电磁阀1221设置于供气支路1224上；其中，第一电磁阀1221相对泄压支路1226与供气支路1224的连接点，位于供气支路1224的上游。这样，在需要输出冲洗药液时，打开第一电磁阀1221即可向药液盒1242提供气压，在需要泄压时，关闭第一电磁阀1221，控制泄压支路1226泄压即可，操作简捷。
控制器与第一电磁阀1221连接，控制器还用于根据相应的控制指令控制第一电磁阀1221的开启与关闭，从而控制供气支路1224的通断。例如，在一些实施例中，当用户操作冲洗模式按键，控制器根据冲洗控制指令，控制第一电磁阀1221开启，向药液盒1242内提供气压，从而将药液从药液盒1242内压出；当用户操作停机模式按键，控制器控制第一电磁阀1221关闭即可。
为保证供气支路1224上的气压的稳定性，进一步地，该气压提供单元122还包括第一单向阀1223，该第一单向阀1223设置于供气支路1224上，且位于泄压支路1226与供气支路1224的连接点和第一电磁阀1221之间。需要说明的是，单向阀是气只能沿单向流动，无法回流，故单向阀又称止回阀或逆止阀，本发明的实施例中，第一单向阀1223用于防止压缩空气逆向流动，从而保证供气支路1224的稳定性及可靠性。
本发明的实施例中，该气压提供单元122还包括第一气压传感器1225，该第一气压传感器1225设置于气压提供部1222的输出端处，控制器与第一气压传感器1225连接，控制器还用于根据第一气压传感器1225的检测值控制气压提供部1222启动或停机。
应当理解的是，为将药液从药液盒1242内压出，则需要药液盒1242内的气压达到一定峰值，但若药液盒1242内的气压过高，又会造成药液无法顺利喷出，且造成管道与药液盒1242的连接处松动漏气，故需要保证药液盒1242内的气压稳定。
在一些实施例中，控制器采集第一气压传感器1225的气压检测数据，若第一气压传感器1225采集的气压数值小于额定正压值，控制器控制气压提供部1222启动，气压提供部1222提供正气压。经过采集数据的间隔时间段后，若第一气压传感器1225采集的气压数值大于或等于额定正压值时，控制器控制气压提供部1222停机。如此，根据第一气压传感器1225采集的气压数值与额定正压值进行比较，并通过反复启动或停机气压提供部1222，从而使第一气压传感器1225采集的气压数值维持在一定范围内，进而保证药液盒1242内的气压维持稳定。
本发明的实施例中，气压提供单元122还包括第二电磁阀1227，该第二电磁阀1227设置于泄压支路1226上，用于控制泄压支路1226的通断。同样地，为保证泄压支路1226的稳定性及可靠性，在一些实施例中，气压提供单元122还包括第二单向阀1228，第二单向阀1228设置于泄压支路1226上，且沿气体流动方向位于第二电磁阀1227的下游。在另外一些实施例中，该气压提供单元122还包括泄压汇流管1230，从而便于将药液盒1242内的气体排出，从而达到泄压的目的。
可以理解的是，第一电磁阀1221及第二电磁阀1227可以是单独控制的电磁阀，也可以是整体组合式的多联通式电磁阀。
本发明的实施例中，该供液单元124还包括加液盖1246及与控制器连接的检测传感器1248，药液盒1242顶部设有一加液口，加液盖1246设置于加液口处，且被配置为响应于药液盒1242内的气压打开或封闭加液口。检测传感器1248设置于药液盒1242，用于检测加液盖1246的开合状态；控制器还用于根据检测传感器1248的检测数据控制第二电磁阀1227的开启与关闭，从而控制泄压支路1226的通断。
为保证药液盒1242内的气压维持在一定水准，在一些实施例中，若检测传感器1248检测到加液盖1246打开，控制器控制第二电磁阀1227开启，将药液盒1242内的气压泄放，从而保证药液盒1242内的气压维持在正常水平。这样，根据第一气压传感器1225及检测传感器1248的检测数据，协同控制气压提供部1222和第二控制阀，可进一步地保证药液盒1242内的气压稳定，且维持在预设范围内，保证了药液的稳定输出。
本发明的实施例中，该供液单元124还包括液位传感器1249，该液位传感器1249设置于药液盒1242内，且与控制器连接，用于监测药液盒1242内的药液的液位。如此，若有缺液或满液，可及时提醒操作者添加相应的药液或倾倒药液。
可以理解的是，本发明实施例中的液位传感器1249可以是液体容量多少的感知，也可以是只感知是否缺液；液位传感器1249可以是接触式，亦可以为非接触式，例如，激光、超声波、光电式等。
本发明实施例中，该根管冲洗主机12还包括报警单元(图未示)，该报警单元与控制器连接，若第一气压传感器1225、检测传感器1248或液位传感器1249的检测数据发生异常，该报警单元发出报警信号，从而提醒操作者。
在一些实施例中，该报警信号包括声音报警信号，例如，该报警单元包括蜂鸣器，当检测数据发生异常，则该蜂鸣器发出蜂鸣声音提示。在另一些实施例中，该报警信号还包括视觉报警信号，例如，当检测数据发生异常，显示面板发出故障闪烁图标。
本发明的实施例中，该根管冲洗主机12还包括废液收集支路126，废液收集支路126包括一连接端1262、一吸液端1264及一集液端1266，废液收集支路126的连接端1262与至少一泄压支路1226的出气端连接，吸液端1264用于与冲洗针头连接，集液端1266用于与负压提供部16连接。
参阅图2，在一些实施例中，该负压提供部16包括废液收集盒162及负压泵164，废液收集盒162通过管路与废液收集支路126的集液端1266连接，负压泵164与前述的控制器连接，并通过管路与废液收集盒162连通。在工作过程中，负压泵164提供负压，产生吸力作用，从而通过冲洗针头将根管外端溢出的药液或其他药液吸入废液收集盒162中。
可以理解的是，当牙椅具有负压系统时，可直接将废液收集支路126的集液端1266接入负压系统的接口，因此，负压提供部16并不是必须的。
本发明的实施例中，该废液收集支路126还包括第二气压传感器1268，该第二气压传感器1268设置于废液收集支路126上，且与控制器连接。该第二气压传感器1268用于检测废液收集支路126上的气压，该控制器还用于根据第二气压传感器1268的检测数据控制负压提供部16的启动与停机。
在一些实施例中，当第二气压传感器1268的检测数据发生异常，大于额定负压(比如额定值为-60KPa，当采集数据值为-50KPa或80KPa时都是大于额定负压值)，则控制器会启动负压泵164启动工作，使其提供负压，直到废液收集支路126的负压值达到额定负压。这样，可保证废液收集支路126产生足够的吸力作用，进而将根管外端溢出的药液或其他药液吸入废液收集盒162中。具体到一些实施例中，当第二气压传感器1268的检测数据发生异常，报警单元还会发出报警信号，以提醒操作人员采取相应的操作，解除故障。
可以理解的是，当牙椅具有负压系统时，则无须设置第二气压传感器1268。
可以理解的是，第一气压传感器1225及第二气压传感器1268可为机械式的气压传感器，亦可为电子式的气压传感器，在此不作限定。
本发明的实施例中，该冲洗组件包括冲洗手柄及安装于冲洗手柄的冲洗针头，该冲洗手柄可拆卸地安装于该根管冲洗主机12。冲洗针头包括冲洗针管及吸液针管，当冲洗手柄可拆卸地安装于根管冲洗主机12，冲洗针管与至少一供液支路1244的出液端连通，吸液针管与废液收集支路126的吸液端1264连通。
具体到一些实施例中，冲洗针管的内径小于吸液针管的内径，冲洗针管的长度大于吸液针管的长度。细长的冲洗针管能伸入根管底部，冲洗针管尖端封闭，侧面开设有空，用于喷出药液，粗短的吸液针管能够贴近根管外端，将溢出的药液或其他液体吸走。这样，达到了较佳的冲洗效果。
本发明的实施例中，该冲洗手柄内设有用于提供振动力的振动装置。这样，可让冲洗针头高频振动，带动冲洗液，在根管内形成空穴效应。同时，高频振动使根管内部产生大量的微气泡，气泡随着直径的逐渐增大发生破裂，形成不规则的声微流，将玷污层震离根管壁，便于吸液根管将药液从根管抽回，完成冲洗过程。在一些实施例中，振动装置为偏心电机，当然，在其他一些实施例中，该振动装置还可为其他，在此不作限定。
本发明的实施例中，该根管冲洗主机12还包括加热装置128，该加热装置128用于对供液支路1244加热。这样，供液支路1244内的药液升温，从而使例如NaOCI对玷污层的清除效果更优，进而提高了冲洗效果。
下面将进一步详细说明本发明的一些实施例。
如附图所示，本发明的一些实施中的根管冲洗器，根管冲洗主机12包括壳体，气压提供单元122及供液单元124设置于壳体内，根管冲洗主机12的壳体上设有主机主机输出接口及主机输入接口。供液支路1244的出液端汇接于主机主机输出接口，废液收集支路126的吸液端1264也与主机主机输出接口连通，冲洗手柄可拆卸地安装于主机输出接口处，以便于冲洗针管与供液支路1244的出液端连通，吸液针管与废液收集支路126的吸液端1264连通。
根管冲洗主机12的壳体上还设有主机输入接口，废液收集支路126的集液端1266与主机输入接口连通，该主机输入接口用于与负压提供部16或牙椅的负压系统连通，从而使药液可通过废液收集支路126排放。
参阅图3，根管冲洗器还包括触控显示面板20，该触控显示面板20与控制器连接，能够将液位传感器1249的检测结果可视化的显示，且具有多个调整参数的虚拟按键图标，便于操作；该根管冲洗主机12的壳体上还设有与控制器连接的实体按键，方便操作者根据喜好自由选择操作方式，例如，如图3所示的实施方式中，根管冲洗主机12的壳体上设有强冲、流速、振幅、温度及POWER(电源)键等。
冲洗手柄的操作面板上设有冲洗键、药液切换键及与供液单元124一一对应的药液指示灯。冲洗针头包括细长的冲洗针管，能够深入根管底部，针管尖端封闭，侧面具有开孔，用于喷出药液；冲洗针头还包括粗短的吸液针管，能够贴近根管外端，将溢出的药液或其他液体吸走。
下面将以具体实施例对操作流程进行说明：
1)开启主机电源；
2)自检过程：控制器采集第一气压传感器1225的气压数据，若第一气压传感器1225采集的数据值小于额定正压值时，控制器控制启动气压提供部1222工作，若经过预设的时间后，第一气压传感器1225采集的数据值还是小于额定正压值时，触控显示面板20会显示气压异常故障闪烁图标，并伴有报警单元发出蜂鸣声音提示。若第一气压传感器1225采集的数据值大于或等于额定正压值时，控制板会控制气压提供部1222暂停工作。如此反复，通过开启和暂时关闭气压提供部1222，使第一气压传感器1225采集的数据值维持在设定的范围。
与此同时，控制器采集检测传感器1248的数据，若检测为打开，则触控显示面板20显示加液盖1246打开的故障闪烁图标，并伴有报警单元发出的蜂鸣声音提示。若检测为关闭，则不显示故障闪烁图标。容易理解的是，若工作过程中检测到加液盖1246打开时，控制器控制启动第二电磁阀1227开启，将各个药液盒1242内的气压泄放。此外，控制器还采集液位传感器1249的数据，若有缺液或满液，触控显示面板20显示相应药液盒1242缺液或满液的闪烁图标，并伴有报警单元发出的蜂鸣声音提示，提醒操作者添加相应药液或倾倒废液。3)排气过程(强冲模式)：该过程用于清除管路内的空气，根管冲洗主机12在触控显示面板20上自动开启强冲模式对话框，显示确认和取消图标闪烁，并伴有蜂鸣声音提示。操作者可以根据需求点击确认或取消，选择是否开启强冲模式，也可以操作手柄上的冲洗键来开启强冲模式。
开启强冲模式后，控制器开启第一电磁阀1221，气压由气压提供部1222经过第一电磁阀1221、第一单向阀1223进入药液盒1242，使药液盒1242里的药液排入供液支路1244，再进入冲洗手柄内的管道，最后从冲洗针头排出。当操作者看到冲洗针头有液体排出时，证明供液支路1244内的空气已排空，点击冲洗手柄上的冲洗键或触控显示面板20上的确认键来确认，此时控制器控制关闭第一电磁阀1221，阻断进入药液盒1242的气压。然后开启第二电磁阀1227，将药液盒1242的气压通过第二单向阀1228泄放到泄压汇流管1230，进入废液收集盒162内。
此时，药液盒1242内气压为标准大气压，控制器再将第二电磁阀1227关闭，供液支路1244内气压平衡且封闭，不会使药液流动。
容易理解的是，多个供液支路1244可依次重复上述的步骤，直至每个供液支路1244的空气排空。
基于上述的根管冲洗器，本发明还提供一种根管治疗仪，该根管治疗仪包括上述的根管冲洗器。
上述根管冲洗器，相比现有技术具有以下优点：
1)设置多个药液盒1242，分别装设同种或不同种的冲洗药液，并通过控制多个供液支路1244，从而实现组合式的冲洗，达到较佳的冲洗效果，且不会对口腔黏膜造成刺激或损伤；
2)通过控制气压提供部1222、供气支路1224及泄压支路1226即可调节药液盒1242内的气压，从而使根管冲洗主机12在冲洗与不冲洗等模式下切换即可，操作简捷，节省了冲洗时间，一个人即可完成操作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。