本发明属于医疗器械技术领域，具体地说，本发明涉及一种智能自控式注射器。
背景技术：
注射器是一种常见的医疗器械，在进行静脉注射时现在很多采用“打吊针”的方式，但是这种方式存在一些不足之处，例如注射速率控制不精细，在注射快结束时需要护士及时进行更换，否则容易倒流等等。
所以采用普通的注射器进行静脉注射有时候成为一种选择，即使用比较大的注射器，进行人工或者自动的推送注射器的活塞将药物推送入人体的血管，但是如果让护士操作往往难以满足病人的感官需求，例如推的太快或者太慢使得病人难以忍受痛苦或者时间的煎熬。因此一种智能自控式注射器成为需求。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种智能自控式注射器，其具有用于控制来自具有药物注射器活塞的药物注射器的药物注射速率的驱动系统，所述药物注射器活塞的移动迫使流体药物流出所述药物注射器以注射给患者，其特征在于，所述自控式注射器还包括患者可调节注射速率控制致动器，并且所述智能自控式注射器根据所述患者可调节注射速率控制制动器改变其注射速率。
进一步的，所述患者可调节注射速率控制制动器包括压力传感器，其将患者按压的力度转换为控制信号以发送与电动机通信的电控制系统；还具有壳体纵向轴线的壳体；设置在所述壳体中的齿条，所述齿条具有平行于所述壳体纵向轴线的齿条纵向轴线；药物注射器支架，其固定地设置在所述壳体中邻近齿条处，药物注射器支架构造成可释放地接收药物注射器；固定连接于所述齿条的滑架，该滑架具有通过滑架中心体以及分别向上和向下延伸的滑架构件，滑架可以通过电动机平行于滑架纵轴线平移地驱动，以用于推动所述注射器活塞。
进一步的，所述电动机的轴固定连接有大齿轮，所述齿条与大齿轮啮合，所述大齿轮基于电动机的转动而转动并驱使所述齿条前后运动。
本发明所取得的有益技术效果是：可以方便患者轻松的调节注射的速率或者启停，改善患者注射时的感受，从而提升治疗的效果。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
实施例一。
本实施例提供一种智能自控式注射器，其具有用于控制来自具有药物注射器活塞的药物注射器的药物注射速率的驱动系统，所述药物注射器活塞的移动迫使流体药物流出所述药物注射器以注射给患者，其特征在于，所述自控式注射器还包括患者可调节注射速率控制致动器，并且所述智能自控式注射器根据所述患者可调节注射速率控制制动器改变其注射速率。
进一步的，所述患者可调节注射速率控制制动器包括压力传感器，其将患者按压的力度转换为控制信号以发送与电动机通信的电控制系统；还具有壳体纵向轴线的壳体；设置在所述壳体中的齿条，所述齿条具有平行于所述壳体纵向轴线的齿条纵向轴线；药物注射器支架，其固定地设置在所述壳体中邻近齿条处，药物注射器支架构造成可释放地接收药物注射器；固定连接于所述齿条的滑架，该滑架具有通过滑架中心体以及分别向上和向下延伸的滑架构件，滑架可以通过电动机平行于滑架纵轴线平移地驱动，以用于推动所述注射器活塞。所述电动机的轴固定连接有大齿轮，所述齿条与大齿轮啮合，所述大齿轮基于电动机的转动而转动并驱使所述齿条前后运动。
实施例二。
一种智能自控式注射器，其具有用于控制来自具有药物注射器活塞的药物注射器的药物注射速率的驱动系统，所述药物注射器活塞的移动迫使流体药物流出所述药物注射器以注射给患者，所述自控式注射器包括：具有壳体纵向轴线的壳体；设置在所述壳体中的齿条齿轮组件，所述齿条齿轮组件具有平行于所述壳体纵向轴线的齿条纵向轴线；药物注射器支架，其固定地设置在所述壳体中邻近齿条和小齿轮组件处，药物注射器支架构造成可释放地接收药物注射器；滑架，该滑架具有通过滑架中心体以及分别向上和向下延伸的滑架构件，滑架可以通过电动机平行于滑架纵轴线平移地驱动，以用于推动所述注射器活塞；以及与所述电动机通信的电控制系统，所述电控制系统具有可移动的患者可调节注射速率控制致动器，所述药物注射速率根据患者对所述患者可调节注射速率控制制动器的调节而变化。其中齿条和小齿轮组件包括：一对大致U形的轨道底座，其沿着壳体纵向轴线间隔开，每个轨道底座具有固定地连接到喷射器驱动系统壳体的轨道底座，第一向上延伸的轨道底座以及从所述第一向上延伸的轨道支撑件横向间隔开的第二向上延伸的轨道支撑件，所述第一向上延伸的轨道支撑件比所述第二向上延伸的轨道支撑件短；在每个导轨安装件的第一向上延伸的导轨支撑件之间延伸并且附接到所述第一向上延伸的导轨支撑件的上导轨，所述上导轨具有带有上导轨齿的面向下的导轨表面；安装在上导轨小齿轮轴上并与上导轨齿啮合的上导轨小齿轮，上导轨小齿轮轴横向向内延伸通过向上延伸的滑架构件中的上导轨小齿轮轴轴颈，并终止与上轨小齿轮轴蜗轮；在每个导轨安装件的第二向上延伸的导轨支撑件之间延伸并连接到所述第二向上延伸的导轨支撑件的下部导轨，所述下部导轨具有带有下部导轨齿的面向上的导轨表面；以及下导轨小齿轮，其安装在下导轨小齿轮轴上并与下导轨齿啮合，下导轨小齿轮轴横向向内延伸穿过向下延伸的滑架构件中的下导轨小齿轮轴轴颈并终止与一个下轨小齿轮轴蜗轮。进一步的，其中所述电控制系统包括与所述电动机电连通的线性运动电位计，所述药物注射速率取决于所述电位计的电状态，并且所述电位计的电状态取决于所述患者对注射器控制致动器的调节。
实施例三。
本例继续提供智能自控式注射器，其具有用于控制来自具有药物注射器活塞的药物注射器的药物注射速率的驱动系统，所述药物注射器活塞的移动迫使流体药物流出所述药物注射器以注射给患者，所述自控式注射器包括：具有壳体纵向轴线的壳体；设置在所述壳体中的齿条齿轮组件，所述齿条齿轮组件具有平行于所述壳体纵向轴线的齿条纵向轴线；药物注射器支架，其固定地设置在所述壳体中邻近齿条和小齿轮组件处，药物注射器支架构造成可释放地接收药物注射器；滑架，该滑架具有通过滑架中心体以及分别向上和向下延伸的滑架构件，滑架可以通过电动机平行于滑架纵轴线平移地驱动，以用于推动所述注射器活塞；以及与所述电动机通信的电控制系统，所述电控制系统具有可移动的患者可调节注射速率控制致动器，所述药物注射速率根据患者对所述患者可调节注射速率控制制动器的调节而变化。
其中齿条和小齿轮组件包括：一对大致U形的轨道底座，其沿着壳体纵向轴线间隔开，每个轨道底座具有固定地连接到喷射器驱动系统壳体的轨道底座，第一向上延伸的轨道底座以及从所述第一向上延伸的轨道支撑件横向间隔开的第二向上延伸的轨道支撑件，所述第一向上延伸的轨道支撑件比所述第二向上延伸的轨道支撑件短；在每个导轨安装件的第一向上延伸的导轨支撑件之间延伸并且附接到所述第一向上延伸的导轨支撑件的上导轨，所述上导轨具有带有上导轨齿的面向下的导轨表面；安装在上导轨小齿轮轴上并与上导轨齿啮合的上导轨小齿轮，上导轨小齿轮轴横向向内延伸通过向上延伸的滑架构件中的上导轨小齿轮轴轴颈，并终止与上轨小齿轮轴蜗轮；在每个导轨安装件的第二向上延伸的导轨支撑件之间延伸并连接到所述第二向上延伸的导轨支撑件的下部导轨，所述下部导轨具有带有下部导轨齿的面向上的导轨表面；以及下导轨小齿轮，其安装在下导轨小齿轮轴上并与下导轨齿啮合，下导轨小齿轮轴横向向内延伸穿过向下延伸的滑架构件中的下导轨小齿轮轴轴颈并终止与一个下轨小齿轮轴蜗轮。
进一步的，其中所述电控制系统包括与所述电动机电连通的线性运动电位计，所述药物注射速率取决于所述电位计的电状态，并且所述电位计的电状态取决于所述患者对注射器控制致动器的调节。
此外，注射器还提供用户界面以辅助患者的使用，例如所述用户界面包括发光二极管组件，并且由所述发光二极管组件发射的所述视觉信号在所述注射器未准备好使用时为红色发射，注射器准备好使用，当注射器使用时蓝色发射。
并且所述注射器的提供视觉、听觉或者触觉的提示给患者以便于患者进行操作。
可选的，其中所述齿条和小齿轮组件作为一对间隔开的限位开关，与所述电控制系统电连通并且可由所述滑架激活并且被定位成防止所述滑架撞击所述齿条的任一端。其中，所述电动机具有电动机轴，电动机轴蜗杆与所述电动机轴一起旋转地固定在所述电动机轴上，并且所述电动机安装在所述滑架中心体上，使得所述电动机轴蜗杆与上导轨小齿轮轴蜗轮和下导轨小齿轮轴蜗轮。其中，所述向下延伸的滑架构件具有向外延伸的向下延伸的滑架构件唇缘，所述滑架可滑动地接合面向下的下轨道表面，并且所述向上延伸的滑架构件具有向外延伸向上延伸的滑架构件唇缘可滑动地接合面向上的上轨道表面。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。