一种新型睡眠机器人及其助睡方法与流程

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型睡眠机器人及其助睡方法。

背景技术

失眠问题已经成为一个不容忽视的“健康杀手”。随着失眠状况越发普及，依靠药物显然已经不能解决这一困境。当下，城市化的发展与“快节奏”的生活让人们睡得越来越晚，睡眠质量也持续下降。中国睡眠研究会最新的一次调查数据显示，困扰受访者的三种主要睡眠问题分别是睡眠浅、早晨醒来过早以及难以入睡。当前，随着人工智能技术发展与应用，各个领域都迎来了巨大变革。睡眠机器人的面世，无疑为诸多失眠人群带来了福音。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型睡眠机器人及其助睡方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型睡眠机器人，包括底座，所述底座呈枕头状，所述底座内部中空，且底座的顶部不封闭，所述底座的内腔顶部安装有金属网，所述金属网的边缘固定连接底座的内腔顶部边缘，所述金属网的顶部固定连接有棉层，所述棉层内部均匀设置有电热丝，且棉层内部中心安装有温度传感器，所述底座的内部安装有按摩装置；

所述按摩装置包括摩擦板和驱动电机，所述摩擦板有两块，且其以底座的中轴为对称轴呈轴对称分布，所述摩擦板的下方设置有两个支撑臂，且两个支撑臂位于两块摩擦板之间，两个所述支撑臂交叉设置，且两个支撑臂的中间均开设有通孔，两个支撑臂上的通孔内穿过有轴杆，所述轴杆的两端均固定连接底座的内腔璧，两个支撑臂的顶部分别活动一个摩擦板，两个支撑臂的底端均活动连接有一个连接臂，所述连接臂远离支撑臂的一端开设有圆孔，所述轴杆的下方设置有转动盘，所述转动盘的中心活动连接有主轴，所述主轴的一端活动连接转动盘，且主轴的另一端固定连接底座的内腔璧，所述转动盘上远离主轴的一侧边缘固定连接有与圆孔配合的突出杆，所述突出杆插入两个连接臂上的圆孔内，所述驱动电机驱动转动盘，且驱动电机安装在底座的内腔底部，所述摩擦板远离支撑臂一端的底部活动连接有活动杆，所述活动杆远离摩擦板的一端活动连接底座的内腔底部；

所述底座的上方设置有罩盖，所述罩盖的底部边缘固定连接底座的顶部边缘，所述罩盖内部两侧壁上均安装有音响，所述底座的内腔安装有微型电脑，所述微型电脑分别电性连接音响、温度传感器和电热丝。

优选的，所述摩擦板的顶部表面均匀设置有突出块。

优选的，所述轴杆和突出杆的表面设置有抛光处理层。

优选的，一种新型睡眠机器人的助睡方法，包括以下步骤：

s1.启动睡眠机器人；

s2.微型电脑控制驱动电机启动，驱动电机带动摩擦板运动，利用摩擦板进行按摩；

s3.温度传感器检测人睡眠时的体温，并将实时温度信息传输到微型电脑按一定周期记录；

s4.微型电脑将记录体温数据分析，微型电脑计算出体温数据中的众数，得到一个温度数据；

s5.微型电脑驱动电热丝，使电热丝到达微型电脑计算得到的温度；

s6.微型电脑控制音响播放催眠声音。

优选的，所述微型电脑控制驱动电机的方法如下：

控制驱动电机转速由快逐渐变慢，其初始转速为100转/分钟，转速下降速率为每分钟转速减小10-25转。

优选的，所述微型电脑控制音响的方法如下：

控制音响音量逐渐变小，其初始声音的大小为60分贝，声音以每2-3分钟下降5-10分贝，下降到0分贝后关闭音响；所述微型电脑控制音响播放的声音为催眠曲。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的新型睡眠机器人，设置有按摩装置，可对人进行睡前按摩，同时设置音响播放催眠声音，有助于人进入睡眠状态。设置有温度传感器和电热丝，配合助睡方法可保持人睡眠时头部的温度，避免温度变化使人频繁醒来。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a处放大图；

图3为图1的b处放大图。

图中标号：1底座、2金属网、3棉层、4电热丝、5按摩装置、51摩擦板、52驱动电机、53支撑臂、54通孔、55轴杆、56连接臂、57转动盘、58突出杆、59活动杆、510圆孔、6罩盖、7音响、8温度传感器、9微型电脑。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新型睡眠机器人，包括底座1，底座1呈枕头状，底座1内部中空，且底座1的顶部不封闭，底座1的内腔顶部安装有金属网2，金属网2的边缘固定连接底座1的内腔顶部边缘，金属网2的顶部固定连接有棉层3，棉层3内部均匀设置有电热丝4，且棉层3内部中心安装有温度传感器8，底座1的内部安装有按摩装置5；

按摩装置5包括摩擦板51和驱动电机52，摩擦板51有两块，且其以底座1的中轴为对称轴呈轴对称分布，摩擦板51的下方设置有两个支撑臂53，且两个支撑臂53位于两块摩擦板51之间，两个支撑臂53交叉设置，且两个支撑臂53的中间均开设有通孔54，两个支撑臂53上的通孔54内穿过有轴杆55，轴杆55的两端均固定连接底座1的内腔璧，两个支撑臂53的顶部分别活动一个摩擦板51，两个支撑臂53的底端均活动连接有一个连接臂56，连接臂56远离支撑臂53的一端开设有圆孔510，轴杆55的下方设置有转动盘57，转动盘57的中心活动连接有主轴，主轴的一端活动连接转动盘57，且主轴的另一端固定连接底座1的内腔璧，转动盘57上远离主轴的一侧边缘固定连接有与圆孔510配合的突出杆58，突出杆58插入两个连接臂56上的圆孔510内，驱动电机52驱动转动盘57，且驱动电机52安装在底座1的内腔底部，摩擦板51远离支撑臂53一端的底部活动连接有活动杆59，活动杆59远离摩擦板51的一端活动连接底座1的内腔底部；

底座1的上方设置有罩盖6，罩盖6的底部边缘固定连接底座1的顶部边缘，罩盖6内部两侧壁上均安装有音响7，底座1的内腔安装有微型电脑9，微型电脑9分别电性连接音响7、温度传感器8和电热丝4。

摩擦板51的顶部表面均匀设置有突出块。轴杆55和突出杆58的表面设置有抛光处理层。

一种新型睡眠机器人的助睡方法，包括以下步骤：

s1.启动睡眠机器人；

s2.微型电脑9控制驱动电机52启动，驱动电机52带动摩擦板51运动，利用摩擦板51进行按摩；

s3.温度传感器8检测人睡眠时的体温，并将实时温度信息传输到微型电脑9按一定周期记录；

s4.微型电脑9将记录体温数据分析，微型电脑9计算出体温数据中的众数，得到一个温度数据；

s5.微型电脑9驱动电热丝4，使电热丝4到达微型电脑9计算得到的温度；

s6.微型电脑9控制音响7播放催眠声音。

所述微型电脑9控制驱动电机52的方法如下：

控制驱动电机52转速由快逐渐变慢，其初始转速为100转/分钟，转速下降速率为每分钟转速减小10-25转。

所述微型电脑9控制音响7的方法如下：

控制音响7音量逐渐变小，其初始声音的大小为60分贝，声音以每2-3分钟下降5-10分贝，下降到0分贝后关闭音响7；所述微型电脑9控制音响7播放的声音为催眠曲。

本发明提出的新型睡眠机器人，设置有按摩装置5，可对人进行睡前按摩，同时设置音响7播放催眠声音，有助于人进入睡眠状态。设置有温度传感器8和电热丝4，配合助睡方法可保持人睡眠时头部的温度，避免温度变化使人频繁醒来。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。