本发明涉及一种调配用于运送患者至医疗机构的临时的紧急车辆的紧急运送调配装置、紧急运送调配系统以及紧急运送调配方法。
背景技术
近年来，随着紧急运送至医疗机构的患者数的增加，救护车的出动次数也增加，随之带来的是救护车的数量不足，将患者运送至医疗机构所需要的时间延长。关于这一点，以往已知的装置是，为对应管辖内的紧急车辆(救护车等)的不足，请求其他管辖支援紧急车辆的装置(例如专利文献1)。
但是，如专利文献1中所述的装置，即使向其他管辖请求了支援紧急车辆，但是能在规定时间内直接开往患者所在地的紧急车辆有限，难以充分应对紧急车辆的不足。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2009-134490号公报。
技术实现要素：
本发明的一技术方案为紧急运送调配装置，具有：请求受理部，其受理来自患者的需要紧急运送至医疗机构的运送请求；患者信息获取部，其获取包含由请求受理部受理了运送请求的患者的位置信息的患者信息；医疗机构决定部，其基于由患者信息获取部获取的患者信息，决定患者的紧急运送目的地的运送目的地医疗机构；车辆登记部，其登记预先由车辆用户许可的作为将患者紧急运送至医疗机构的临时紧急车辆来使用的多个车辆；车辆信息获取部，其获取包含登记在车辆登记部的多个车辆的位置信息的车辆信息；车辆认定部，当由请求受理部受理运送请求时，其基于由患者信息获取部获取的患者信息和由车辆信息获取部获取的车辆信息，将登记在车辆登记部的多个车辆中的、位于距离患者在规定范围内的车辆，认定为临时紧急车辆；输出部，其将由患者信息获取部获取的患者信息和由医疗机构决定部决定的运送目的地医疗机构的信息、以及患者的向运送目的地医疗机构的运送指令一起输出到装载于由车辆认定部认定为临时紧急车辆的车辆上的、或由该车辆的用户携带的车辆方装置。
本发明的另一技术方案为紧急运送调配系统，其具有：车辆方装置，其装载于预先由车辆用户许可的作为将患者紧急运送至规定的医疗机构的临时紧急车辆来使用的多个车辆、或由该车辆的用户携带；由患者携带的患者方装置；紧急运送调配装置，其能够与车辆方装置和患者方装置通信。车辆方装置，其具有检测车辆位置的车辆检测部；患者方装置，其具有：运送请求指令部，其作出患者的向医疗机构的运送请求的指令；以及患者位置检测部，其检测作出运送请求的指令的患者的位置；紧急运送调配装置，其具有：请求受理部，其受理由运送请求指令部作出指令的运送请求；患者信息获取部，其获取包含由患者位置检测部检测的患者的位置信息的患者信息；医疗机构决定部，其基于由患者信息获取部获取的患者信息，决定患者的紧急运送目的地的运送目的地医疗机构；车辆登记部，其登记预先由车辆用户许可的作为临时紧急车辆来使用的多个车辆；车辆信息获取部，其获取包含登记在车辆登记部的多个车辆的位置信息的车辆信息；车辆认定部，当由请求受理部受理运送请求时，其基于由患者信息获取部获取的患者信息和由车辆信息获取部获取的车辆信息，将登记在车辆登记部的多个车辆中的、位于距离患者在规定范围内的车辆，认定为临时紧急车辆；输出部，其将由患者信息获取部获取的患者信息和由医疗机构决定部决定的运送目的地医疗机构的信息，以及患者的向运送目的地医疗机构的运送指令一起输出到装载于由车辆认定部认定为临时紧急车辆的车辆上的、或由该车辆的用户携带的车辆方装置。
本发明的另一技术方案为紧急运送调配方法，包括以下步骤：受理来自需要紧急运送至医疗机构的患者的运送请求；获取包含运送请求被受理的患者的位置信息的患者信息；基于获取的患者信息，决定将患者紧急运送到的运送目的地医疗机构；登记预先由车辆用户许可的作为将患者紧急运送至医疗机构的临时紧急车辆来使用的多个车辆；获取包含被登记的多个车辆的位置信息的车辆信息；当受理运送请求时，基于获取的患者信息和获取的车辆信息，将登记的多个车辆中的、位于距离患者在规定范围内的车辆，认定为临时紧急车辆；将获取的患者信息和决定的运送目的地医疗机构的信息，以及患者的向运送目的地医疗机构的运送指令一起输出到装载于被认定为临时紧急车辆的车辆上的、或由该车辆用户携带的车辆方装置。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1是表示本发明一是实施方式的紧急运送调配系统的整体结构的概略图。
图2是表示图1的车载终端的概略结构的框图。
图3是表示图1的紧急运送调配装置的概略结构的框图。
图4是说明图3的紧急运送调配装置的动作的一个例子的图。
图5是表示在图3的紧急运送调配装置实施处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照图1～图5对本发明的实施方式进行说明。本发明一实施方式的紧急运送调配装置，例如为，代替用救护车等专用的紧急车辆，而使用普通车辆，将在路上等由于身体状况恶化，需要医院等的医疗机构或医疗设施的救助的人(患者)运送到医疗机构。即，在本实施方式中，为对应救护车等的不足，普通车辆被作为临时的紧急车辆来使用。
图1是表示本发明一实施方式的紧急运送调配系统100的整体结构的概略图。如图1所示，紧急运送调配系统100，具有：分别装载于预先作为临时紧急车辆登记的多个车辆1上的车载终端2、患者3携带的移动终端4、设置在医疗机构5的医院用终端6、以及紧急运送调配装置(服务器)10。这些车载终端2、移动终端4、医院用终端6以及紧急运送调配装置10，连接于包含无线通信网的网络7。
车辆1为具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆，车辆1中包含有，轿车、小型货车、箱型多用车、货车、卡车等各种类型的四轮车辆。其中，例如使患者3以躺卧的状态乘车时，最好使用箱型多用车和货车。
图2是表示车载终端2的概略结构的框图。如图2所示，车载终端2，具有ecu(电子控制单元)20、分别与ecu20连接的无线部21、传感器群22、导航装置23、促动器24以及报知器25。
无线部21，经由以移动电话网和无线lan等为代表的无线通信网，能够与紧急运送调配装置10(图1)无线通信。无线部21，例如可以构成为包含能够适用wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等的邻近无线通信技术的邻近无线通信部(不图示)。无线部21，能够将车辆的启动开关(点火开关)的接通/断开状态、当前位置、车速等的信息，即，车辆信息发送到紧急运送调配装置10，能够从紧急运送调配装置10接收患者的运送指令、患者的位置信息、医疗机构的位置信息等。
传感器群22，包括检测车辆周边状况的多个检测机器，例如障碍物检测器221和摄像头222。传感器群22，不仅包括检测车辆的周边状况的检测器，还包括检测与车辆行驶状态对应的信息的各种检测机器，例如车速传感器、加速度传感器、偏航度传感器等。另外传感器群22还包括落座传感器等检测患者是否乘车的乘车检测部。
导航装置23，具有：从gps卫星接收信号，测定车辆当前位置的gps接收部(gps传感器)231、存储地图信息的地图数据库232(存储部)、设置在驾驶席前方，显示地图上的车辆位置信息的显示部233、将各种信息以声音的形式报知驾驶员的扬声器234、运算目标路线的运算部235。在存储于地图数据库232的地图信息中，除道路的位置和形状等信息外，还包含有医院等的各种设施的位置和和形状等的信息。地图信息还能经由无线部21从外部(紧急运送调配装置10等)获取。
运算部235，基于由gps传感器231测定的车辆的当前位置和地图数据库232的地图信息，运算从当前位置到到达目标地点(目的地)的目标路线，将目标路线信息与车辆的当前位置信息同时输出到ecu20。另外，运算部235，将车辆的当前位置和目标路线显示在显示部233的同时，将目标路线信息用声音从扬声器234输出。另外，显示部233，例如包括触摸面板，还作为输入与路线搜索有关的各种信息的输入部发挥功能。目标地点能通过触摸面板输入，还能够经由无线部21从紧急运送调配装置10获取。
促动器24，由从ecu20输出的控制信号驱动，来实现包含行驶、转向、停车等车辆1的基本动作的行驶动作。促动器24，包含产生行驶驱动力的驱动促动器、产生制动力的制动促动器、产生转向力的转向促动器。驱动促动器，当车辆为电动车辆和混合动力车辆时，例如包括行驶电机。另外，车辆为用发动机驱动的车辆时，驱动促动器例如包括控制节流阀开度的节流阀促动器。制动促动器，例如包括向制动盘供给液压的液压机。转向促动器，例如包括控制电动动力转向装置的转向转矩的转向电机。
报知器25，为用于报知外部车辆为临时紧急车辆的装置，相当于救护车的警报器或旋转灯。报知器25，例如可以包括警音器(喇叭)、车灯、方向指示灯等能够将车辆状态报知外部的各种机器。
ecu20，包括具有cpu等的运算部204、rom和ram等的存储部以及其他周边电路的电脑。ecu20(主要是运算部204)，作为功能性结构，具有驾驶模式设定部201、行驶计划制作部202、以及行驶控制部203。
驾驶模式设定部201，根据由驾驶员操作的未图示的模式切换开关进行的操作，来设定手动驾驶模式和自动驾驶模式的任一种驾驶模式。手动驾驶模式，为由驾驶员本身操作加速器踏板、制动踏板、以及转向方向盘等，根据该操作驱动促动器24而车辆行驶的模式。自动驾驶模式，为基于来自传感器群22等的信号，ecu20(行驶控制部203)向促动器24自动输出控制信号，使车辆1向目标地点自动行驶的模式。自动驾驶模式，大致划分为有驾驶员乘车的有人自动驾驶模式和无驾驶员乘车的无人自动驾驶模式。
行驶计划制作部202，当被设定为自动驾驶模式时，制作包含由导航装置23获取的到达目标地点的目标路线的行驶计划。还能经由无线部21由紧急运送调配装置10获取目标路线。行驶计划除目标路线外，还包括目标行驶速度和目标行驶加速度等的信息。行驶计划制作部202，直到传感器群22检测到患者乘车为止，将患者的位置作为目标地点制作行驶计划。检测到患者乘车后，将规定的医疗机构作为目标地点制作行驶计划。
行驶控制部203，在与驾驶模式相对应的状态下，向促动器24输出控制信号，使车辆行驶。例如，为自动驾驶模式时，基于由行驶计划制作部202制作的行驶计划，向促动器24输出控制信号，使车辆以自动驾驶模式沿目标路线向目标地点行驶。此时，基于来自传感器群22的信号，确认车辆周围是否有障碍物，向促动器24输出控制信号，控制车辆的行驶动作，以避免与障碍物的接触。另外，为手动驾驶模式时，基于传感器群22(加速器踏板、制动踏板等的操作检测部)检测出的行驶指令，向促动器24输出控制信号，使车辆以手动驾驶模式行驶。
虽然省略了图示，但ecu20根据经由无线部21输入的指令，自动向车辆的启动开关输出控制信号，能够由启动开关的接通来自动地启动车辆(例如接通点火开关)。车辆启动后，通过行驶控制部203向促动器输出控制信号，使车辆以无人驾驶行驶，即能够使车辆以无人自动驾驶模式行驶。车辆作为临时紧急车辆行驶时，行驶控制部203向报知器25输出控制信号，使报知器25工作。
图1所示的移动终端4，包括由患者3携带使用的智能电话和平板电脑终端、手机，还有各种手持终端，能够经由无线部41连接公共无线通信网。移动终端4，具有gps接收部(gps传感器)42，能够由gps传感器42获取患者当前的位置信息。移动终端4还具有指令运送至医疗机构的运送请求的输入部43。输入部43包括能够按压操作的物理开关等。当输入部43被操作时，经由无线部41向紧急运送调配装置10发送患者3的识别id、运送请求、以及由gps传感器42获取的患者(移动终端4)的位置信息。
紧急运送调配装置10，当接收到来自患者3的运送请求和患者3的位置信息时，基于患者3的包含位置信息的患者信息，从多个医疗机构5中选择合适的医疗机构5，向选择的医疗机构5的终端(医院用终端6)发送患者3的受理请求。医院用终端6，基于接收到的患者信息，判定是否能够受理患者3，当判定能受理时，受理患者3的预约的同时，将该判定结果发送到紧急运送调配装置10。另一方面，医院用终端6，当判断不能受理时，将该判定结果发送到紧急运送调配装置10。紧急运送调配装置10，当收到来自医院用终端6的不能受理的判定结果时，选择其他医疗机构，同样的，向选择的医疗机构5的医院用终端发送受理请求。
紧急运送调配装置10为具有多种功能的服务器。但以下，将紧急运送调配装置10作为一种服务器进行说明，但是也可以是每种功能由不同的服务器构成的分散服务器，还可以用叫做云服务器的分散型的(包含虚拟服务器)服务器来实现。
图3是表示紧急运送调配装置10的概略构成的框图。紧急运送调配装置10，包括具有cpu等的运算部13、rom和ram等的存储部12以及其他周边电路的电脑，经由无线部11能够与车载终端2、移动终端4以及医院用终端6通信。如图3所示，紧急运送调配装置10，作为运算部13的功能性结构，具有请求受理部131、患者信息获取部132、医疗机构决定部133、车辆登记部134、车辆信息获取部135、车辆认定部136以及输出部137。
存储部12，被构成为存储每个患者的识别id上的患者的年龄、性别、既往病史等的患者固有的信息(患者信息)、能够将患者紧急运送到的医疗机构的地址、诊疗时间、休诊日、诊疗科目等的医疗机构信息、包含医疗机构的周边道路地图和医疗机构的停车场等的地图信息的数据库。
请求受理部131，根据与移动终端4的通信，受理经由移动终端4的输入部43输入的运送请求，即受理需要紧急运送至医疗机构的患者的运送请求。
患者信息获取部132，根据与移动终端4的通信，获取患者的识别id和由gps传感器231检测的患者(移动终端4)的位置信息。
医疗机构决定部133，基于由患者信息获取部132获取的患者的识别id和位置信息、和预先存储于存储部12的患者信息和医疗机构信息，与医院用终端6进行通信，决定患者的紧急运送目的地的医疗机构。例如，当作为与患者信息对应的紧急运送目的地有多个候选时，医疗机构决定部133，选择距离患者最近的医疗机构，并将患者的受理请求发送到选择的医疗机构的医院用终端6。对于该受理请求，当医疗机构决定部133收到来自医院用终端6的能够受理的判定结果时，将该医疗机构决定为紧急运送目的地的医疗机构。医疗机构决定部133，当收到不能受理的判定结果时，向其他医疗机构发送受理请求，直到决定紧急运送目的地的医疗机构为止，重复同样的处理。
车辆登记部134，登记作为预先由车辆用户许可将患者紧急运送至规定医疗机构的临时紧急车辆来使用的车辆、和那些车辆的信息。车辆，例如为具有自动驾驶功能的车辆，车辆信息除了车辆用户的姓名、地址、联络方式等的车辆用户信息，还包括识别轿车和箱型多用车等的车辆类型的信息。另外，也可以登记不具有自动驾驶功能的车辆。
车辆信息获取部135，当请求受理部131受理运送请求时，向登记在车辆登记部134的各车辆的车载终端2输出位置信息发送指令。接收了位置信息发送指令的车载终端2，发送由gps传感器231检测到的车辆的位置信息。由此，车辆信息获取部135，根据与车载终端2的通信，获取登记在车辆登记部134的各车辆的位置信息。
车辆认定部136，基于由患者信息获取部132获取的患者的位置信息(患者信息的一部分)和由车辆信息获取部135获取的车辆的位置信息(车辆信息的一部分)，从登记在车辆登记部134的多个车辆中，搜索距离患者在第1规定范围内的车辆。
图4是表示患者3、患者3周围的车辆1(1a～1f)、以及医疗机构5的配置的一个例子的图。如图4所示，第1规定范围ar1，例如是以患者3的位置为中心的半径在第1规定距离r1以内的范围。另外，还能考虑道路的拥挤状况等来设定第1规定范围ar1，以使直到到达患者3的位置的时间在规定时间以内。图4中，多个车辆1a～1d位于第1规定范围ar1以内。车辆认定部136，搜索这些多个车辆1a～1d，分别将其认定为临时紧急车辆。
输出部137(图3)，经由无线部11，将由患者信息获取部132获取的患者的位置信息和由医疗机构决定部133决定的医疗机构的位置信息、以及向医疗机构的患者的运送指令一起输出(发送)到由车辆认定部136认定的临时紧急车辆的一个或者多个车辆的车载终端2。运送指令，包含使车辆行驶到患者所在地的指令和使患者乘坐的车辆行驶到医疗机构的指令。另外，紧急运送调配装置10具有设定到达目标地点的目标路线的功能，还能通过输出部137向车载终端2输出(发送)目标路线。
在这里，如图4所示，设定比第1规定距离r1还短的第2规定距离r2，将在第1规定范围ar1以内的、距离患者3超出第2规定距离r2的范围定义为第2规定范围ar2。输出部137，基于存储在存储部12的道路信息，运算从位于第2规定范围ar2内的车辆1a、1d到患者3的目标路线，将该路线信息一并输出到该车辆1a、1d。另外，不管从车辆到患者的距离长短，可以不断运算目标路线，将路线信息输出到各车辆1a～1d。输出部137还运算从患者的位置到到达运送目的地的医疗机构的目标路线，将路线信息一并输出到各车辆1a～1d。
输出部137，还能向包含进行信号器切换的交通控制装置的交通系统输出信号。具体来说，输出由车辆认定部136认定为临时紧急车辆的车辆的位置信息和从该车辆到到达由医疗机构决定部133决定为患者的运送目的地的医疗机构的路线信息。根据该输出信号，交通系统控制信号器的切换，以缩短车辆等待信号灯的时间，能够使车辆迅速到达医疗机构。另外，将从车辆到到达患者的位置的路线信息输出到交通系统，基于该路线信息，交通系统能够控制信号器的切换，以缩短车辆等待信号灯的时间，由此，能够使车辆迅速到达患者的所在地。
图5是表示按照预先存储于存储器的程序，在紧急运送调配装置10的cpu实施处理的一个例子的流程图。该流程图所示的处理，例如当紧急运送调配装置10收到由移动终端4输出的运送请求时开始。首先，在s1(s：处理步骤)中，请求受理部131受理接收到的运送请求。接下来，在s2中，患者信息获取部132，获取包含患者的识别id和由gps传感器42检测到的患者的位置信息的患者信息。
然后在s3中，医疗机构决定部133，基于与患者的识别id相对应的患者信息、患者的位置信息和医疗机构信息，决定能迅速受理患者的医疗机构。然后在s4中，车辆信息获取部135，获取包含由gps传感器231检测到的车辆的位置信息的车辆信息。然后，在s5中，车辆认定部136，基于登记在车辆登记部134的各车辆，判断是否位于第1规定范围ar1内。当在s5为肯定(s5：是)时，进入s6，当否定(s5：否)时，处理结束。在s6中，将判定为位于第1规定范围ar1内的车辆认定为临时紧急车辆。
接下来，在s7中，继续判定被判定为位于第1规定范围ar1内的车辆是否位于第2规定范围ar2内。在s7为肯定(s7：是)时，进入s8，根据输出部137的处理，运算从车辆到到达患者的目标路线，将患者的位置信息和路线信息、医疗机构的位置信息、以及把患者运送至医疗机构的运送指令一起输出到第2规定范围ar2内的车辆。另一方面，当在s7为否定(s7：否)时，进入s9，将患者的位置信息和医疗机构的位置信息、运送指令输出到第2规定范围ar2内侧的第1规定范围ar1内的车辆。另外，车辆以患者作为目标地点行驶时，可以不输出医疗机构的位置信息，而在患者乘坐车辆后，向该车辆输出医疗机构的位置信息。也可以在s8、s9中，运算从车辆到到达医疗机构的目标路线，并将医疗机构的位置信息和到达医疗机构为止的路线信息一起输出。
接下来，在s10中，输出部137，将由车辆信息获取部135获取的车辆信息和从具有该车辆信息的车辆到到达患者的运送目的地的医疗机构的路线信息输出到交通系统。另外，当多个车辆被认定为紧急车辆时，在患者乘坐车辆后，作为车辆信息，仅输出患者乘坐的车辆的车辆信息(车辆的位置信息)。即，患者乘车后，因为仅该车辆作为前往医疗机构的临时紧急车辆而工作，所以将该车辆的位置信息输出到交通系统。
概括本发明实施方式的紧急运送调配系统100的运行，如下所示。另外，以下，以车辆以无人自动驾驶模式行驶的情况为例进行说明。例如，如图4所示，在登记在车辆登记部134的车辆1a～1f配置在患者3的周围的状态下，当患者操作移动终端4的输入部43，从移动终端4输出运送请求时，紧急运送调配装置10，受理该运送请求，基于包含患者的位置信息的患者信息，决定患者3的运送目的地的医疗机构5(s1～s3)。紧急运送调配装置10，还获取预先登记在车辆登记部134的车辆1a～1f的位置信息，判定车辆1a～1f是否位于以患者为中心的第1规定范围ar1内，将在第1规定范围ar1内的车辆1a～1d认定为临时紧急车辆(s4～s6)。
其结果，应该将患者3运送至医疗机构5的运送指令被输出到临时紧急车辆1a～1d的车载终端2(s8、s9)。由此，车载终端2，制作以患者3为目标地点的行驶计划，车辆1a～1d运行报知器25的同时，如图4的箭头所示，通过自动驾驶行驶到目标地点。此时，至患者3的路线信息一并被输出到距离患者3较远的第2规定范围ar2内的车辆1a、1d(s8)。由此，车载终端2，即使在目标地点较远的情况下，也能容易制作出准确的到达目标地点的行驶计划。
多个车辆1a～1d，运行报知器25的同时行驶到患者3的附近并停车。因此，患者3能够容易识别临时紧急车辆1a～1d。当患者3乘坐多个车辆中的1台(例如车辆1d)时，之后，只有检测到患者乘车的那台车辆1d作为临时紧急车辆。患者是否乘车，例如能够根据来自落座传感器(传感器群22)的信号检测。通过判定由gps传感器42、231检测到的车辆的位置和患者的位置的距离是否变成规定值以内，也能检测患者是否乘车。
患者乘坐的车辆1d的车载终端2，制作出以医疗机构5为目标地点的行驶计划，按照该行驶计划向促动器24输出控制信号，来控制车辆1d的行驶动作。车载终端2还向报知器25输出控制信号。由此，车辆1d，边运行报知器25边如图4的箭头所示，自动驾驶行驶到医疗机构5。此时，车辆1d的位置信息和从车辆1d到医疗机构5的路线信息被输出到交通系统(s10)，交通系统根据该输出信号控制信号器的切换。由此，车辆1d能在短时间内到达医疗机构5。
根据本实施方式，能起到如下的作用效果。
(1)紧急运送调配装置10，具有：请求受理部131，受理来自患者的需要紧急运送至医疗机构的运送请求；患者信息获取部132，获取包含由请求受理部131受理了运送请求的患者的位置信息的患者信息；医疗机构决定部133，基于患者信息获取部132获取的患者信息，决定患者的紧急运送目的地的医疗机构；车辆登记部134，登记预先由车辆用户许可的作为将患者紧急运送至医疗机构的临时紧急车辆来使用的多个车辆；车辆信息获取部135，获取包含登记在车辆登记部134的多个车辆的位置信息的车辆信息；车辆认定部136，基于由患者信息获取部132获取的患者信息和由车辆信息获取部135获取的车辆信息，将登记在车辆登记部134的多个车辆1a～1f中的、位于距离患者在第1规定范围ar1内的车辆1a～1d认定为临时紧急车辆；输出部137，将由患者信息获取部132获取的患者信息和由医疗机构决定部133决定的医疗机构的信息、以及患者的向医疗机构的运送指令一起输出到装载于由车辆认定部136认定为临时紧急车辆的车辆1a～1d上的车载终端2(图3、图4)。
由此，能将预先登记在车辆登记部134的普通车辆作为将患者运送至医疗机构的临时紧急车辆来使用。因此，能够充分对应救护车等紧急车辆的不足。这种情况下，因为将位于距离患者在规定范围内的车辆作为临时紧急车辆来使用，所以，临时紧急车辆能在短时间内直接开往患者的所在地，能够缩短从移动终端4输出运送请求后，到患者被运送至医疗机构为止的运送时间。
(2)输出部137，当由车辆认定部136认定的车辆距离患者在规定距离r2以上时(图4中的车辆1a、1d)、将从该车辆1a、1d至患者的路线信息一并输出(s8)。此时，因为车辆按照路线信息制作行驶计划，自动驾驶行驶，所以即使临时紧急车辆距离患者较远，车辆也能沿适当的路线行驶，能够迅速到达患者的所在地。
(3)车辆认定部136，当位于以患者为中心的第1规定范围ar1内的车辆有多个时(图4中的车辆1a～1d)，将这些多个车辆1a～1d认定为临时紧急车辆(s6)。输出部137，将患者信息和运送指令输出到装载于由车辆认定部136认定的多个车辆1a～1d上的车载终端2(s8)。这样，通过向多个车辆1a～1d输出运送指令，患者能够容易识别临时紧急车辆。另外，多个车辆1a～1d的车辆类型不同时，患者能够选择期望类型的车辆乘车。
(4)输出部137，还将由车辆信息获取部135获取的车辆信息和从具有该车辆信息的车辆至由医疗机构决定部133决定的医疗机构的路线信息输出到包含进行信号器切换的交通控制装置的交通系统(s10)。由此，交通系统，能够控制信号器的切换，以使车辆等待信号灯的时间缩短，车辆能够有效地在短时间内到达医疗机构。
(5)紧急运送调配系统100，具有：车载终端2，装载于预先由车辆用户许可的作为将患者紧急运送至医疗机构的临时紧急车辆来使用的多个车辆1a～1f上、由患者携带的移动终端4、以及能够与车载终端2和移动终端4通信的上述紧急运送调配装置10。车载终端2，具有检测车辆1的位置的gps传感器231、移动终端4，具有输入患者的运送至医疗机构的运送请求的输入部43和检测输入了搬送请求的患者的位置的gps传感器(图1、图2)。这样，通过由车载终端2、移动终端4和紧急运送调配装置10构成紧急运送调配系统100，患者仅操作移动终端4的输入部43，临时紧急车辆能直接开往患者的所在地，然后将患者运送至医疗机构，从而能缩短运送患者的时间。
(6)车载终端2还具有检测患者是否乘车的传感器群22，车辆信息获取部135进而获取多个车辆的是否患者乘车的信息。输出部137，直到由传感器群22检测到患者乘车为止，向交通系统输出被认定为临时紧急车辆的车辆信息和从具有该车辆信息的车辆经由患者至医疗机构的路线信息；当检测到患者乘车后，向交通系统输出被认定为临时紧急车辆的车辆中患者乘坐的车辆的车辆信息和从具有该车辆信息的车辆至医疗机构的路线信息。由此，交通系统，能控制信号器的切换，以使仅对于实际搭载患者的车辆，缩短其等待信号的时间，能够对交通状况的影响降到最低。
(7)车载终端2，还具有能够将车辆状态报知外部的报知器25。由此，多个车辆1a～1d能够运行报知器25的同时，行驶到患者3的附近并停车，患者3能容易识别临时紧急车辆1a～1d。
(8)报知器25，包括汽车的喇叭、车灯和方向指示灯。即，能够由装载于普通车辆的报警器和灯光类来构成报知器25，所以车辆用户不用在所拥有的车辆上追加特别装置，便能够将所拥有的车辆作为临时紧急车辆来登记。
(9)紧急运送调配方法，包括以下步骤：受理来自患者的需要运送至医疗机构的运送请求(s1)；获取包含运送请求被受理的患者的位置信息的患者信息(s2)；基于获取的患者信息，决定将患者紧急运送的医疗机构(s3)；登记预先由车辆用户许可的作为将患者紧急运送至医疗机构的临时紧急车辆来使用的多个车辆；获取包含被登记的多个车辆的位置信息的车辆信息(s4)；当受理运送请求时，基于获取的患者信息和获取的车辆信息，将登记的多个车辆中位于距离患者在规定范围ar1内的车辆认定为临时紧急车辆(s6)；将患者信息和医疗机构的信息，以及患者的向医疗机构的运送指令一起输出到装载于被认定为临时紧急车辆的车辆上的车载终端2(图5)。由此，能够将普通车辆作为将患者运送至医疗机构的临时紧急车辆来使用，能够对应救护车等专用的紧急车辆的不足。
上述实施方式，能够变形成各种形式。以下，对变形例进行说明。在上述实施方式中，接收到患者的运送指令的临时紧急车辆，自动驾驶直接开往患者的所在地，但也可以为直到患者乘车为止，临时紧急车辆在停车场等地待命的同时，临时紧急车辆仅以医疗机构为目标地点制作行驶计划。这种情况下，患者自身寻找周围的临时紧急车辆，若临时紧急车辆运行报知器25的同时，在停车场待命的话，患者能够容易发现临时紧急车辆。
在上述实施方式中，对于将紧急运送调配装置10、紧急运送调配方法和紧急运送调配系统100应用在以无人自动驾驶模式行驶的车辆上的例子进行了说明，但同样也能应用在以有人自动驾驶模式和手动驾驶模式行驶的车辆上。例如，能同时应用在以自动驾驶模式行驶的车辆和以手动驾驶模式行驶的车辆上。另外，当被认定为临时紧急车辆的车辆以无人自动驾驶模式行驶时，最好将该信息发送到车辆用户的移动终端。
将紧急运送调配装置10、紧急运送调配方法和紧急运送调配系统100应用在以手动驾驶模式行驶的车辆时，例如输出部137，将运送请求发送到由车辆认定部136认定的临时紧急车辆的车辆用户携带的移动终端等的同时，将患者的位置信息和医疗机构的位置信息等发送到该车辆的车载终端2，基于这些位置信息，可以在车辆的导航装置23或车辆用户的移动终端设定目的地。由此，车辆用户例如即使在家中，或者在驾驶车辆中，能够识别是否有临时紧急运送请求，能手动驾驶车辆前往患者的所在地，将患者运送至医疗机构。在有人自动驾驶模式和手动驾驶模式时，因为有车辆用户乘车，所以能够帮助患者乘坐被认定临时紧急车辆的自车。
这样，输出部输出运送指令等的对象的车辆方装置，不限于装载于临时紧急车辆的车载终端2，也可以是由用户携带的智能手机等的移动终端。即，还可以不由车载终端2的gps传感器231，而是由车辆用户携带的移动终端gps传感器等，检测车辆的位置，车辆位置检测部的构成不限于以上所述。
在上述实施方式中，将预先登记在登记部134的、位于距离患者在规定范围ar1内的车辆认定为临时紧急车辆，但用传感器群22检测车辆状态，不仅根据车辆的位置还可以根据车辆状态进行临时紧急车辆的认定。例如，当为以自动驾驶模式行驶的车辆时，可以将根据点火开关的关闭等来确定车辆处于启动停止状态，作为认定临时紧急车辆的条件。另一方面，当为以手动驾驶模式行驶的车辆时，若点火开关接通，能够立即直接开往患者的所在地，所以也可以将点火开关的接通，作为用于认定成临时紧急车辆的条件。
在上述实施方式中，根据移动终端4的输入部43的操作来作出运送请求的指令，但还可以设置能检测患者的健康状态(体温、血压、心跳、脉搏、脑电波等)的传感器，当由传感器检测到规定的健康状态时，不论输入部43的操作如何，都自动作出运送请求的指令。更详细地说，设置有能够检测患者的意识水平的传感器，当由传感器检测到的意识水平变为规定值以下时，可以自动作出运送指令。因此，运送请求指令部的构成不限于输入部43。在这种情况下，根据意识水平可以变更认定为临时紧急车辆的车辆类型。即，当意识水平低时，最好使患者躺卧来运送，所以在这种情况下，车辆认定部136可以将箱型多用车和货车等认定为临时紧急车辆。基于由传感器检测到的健康状况，医疗机构决定部还可以决定运送目的地的医疗机构。
在上述实施方式中，由gps传感器42检测携带移动终端4的患者的位置，但患者位置检测部的构成不限于此。即，若具有作出患者的向医疗机构的运送请求的指令的运送请求指令部和检测作出运送请求的指令的患者的位置的患者位置检测部的话，患者方装置的构成是任何形式都可以。在上述实施方式中，当预先登记在车辆登记部134的、位于距离患者在规定范围ar1内的车辆有多个时，将多个车辆认定为临时紧急车辆，但例如，也可以将最早到达患者所在地的车辆等、将一个车辆认定为临时紧急车辆。即，若至少基于车辆的位置信息和患者的位置信息认定临时紧急车辆的话，车辆认定部的构成不仅限于以上所述。
可以将上述实施方式和变形例的1个或者多个任意组合起来，也可以将各变形例彼此组合起来。
根据本发明，考虑患者的位置等，从预先登记的普通车辆中认定临时紧急车辆，向临时紧急车辆输出患者的运送至医疗机构的运送指令，从而能够充分应对紧急车辆的不足。
以上，就本发明的较佳实施方式进行了说明，本领域技术人员清楚的知道在不脱离所述权利要求的公开范围内，能得到各种修改和变形。