技术特征：
技术总结
本发明提供了一种包括管的插入器械，该管具有适于由用户握持的近侧端部和适于插入的远侧端部。末端控制致动器位于近侧端部处并且管的远侧端部包括柔性部分。该柔性部分包括脊和从脊延伸的多个周向延伸的肋。该肋从远侧末端朝向近侧端部在轴向上间隔开，其中肋由楔形部分周向开口间隔开。该肋具有由楔形开口限定的第一轴向侧面和第二轴向侧面，其中肋中的一个肋的第一轴向侧面面向肋中的相邻一个肋的第二轴向侧面。对于肋中的每个肋，第一轴向侧面或第二轴向侧面中的至少一者包括轴向延伸突出部或凹陷部中的至少一者，并且肋中的相邻一个肋的第一轴向侧面或第二轴向侧面中的至少一个轴向侧面中的与其面对的一个轴向侧面包括互补配合凹陷部或对应轴向突出部中的至少一者。至少一条张紧线从末端控制致动器延伸到远侧末端。
技术研发人员：Y.阿加维;A.戈瓦里;I.斯特尼斯基;V.格里纳
受保护的技术使用者：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
技术研发日：2018.04.26
技术公布日：2018.11.13