本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多功能孕妇康复训练系统。
背景技术：
对于孕妇做适量的运动有助于生产，产妇适量的运动有助于恢复身材。临床上分娩、产伤及与年龄相关的功能退化造成盆底肌肉损伤松弛，导致女性出现压力性尿失禁、阴道松弛，甚至导致子宫脱垂等现象，严重影响其生活质量。同时产妇在分娩时会消耗大量的精力和元气，目前大多数分娩后的产妇都不重视康复训练，这样做使得恢复期加长，且不利于产妇恢复，同时，产妇在恢复期中需要医护人员全程照顾，这给医护人员的工作提高了难度。目前，针对孕妇和产妇并没有专门的运动器械，孕妇和产妇一般也只能通过瑜伽等方式进行自我练习；而且孕妇和产妇长时间以同一种姿势躺卧，会造成脖子酸痛和身体的不适；加上主动运动容易消耗过多的体能，对本身就需要多修养的孕产妇来说并不能达到助产和恢复身材的目的。
技术实现要素：
本发明就是针对上述的不足，提供一种操作简便、省时省力的多方位多功能孕妇康复训练系统。
本发明采用的技术方案如下：一种多功能孕产妇康复训练系统：包括运动平台、训练把手；所述运动平台包括运动平台底架，所述训练把手包括顶部安装支架、前支架、后支架；所述顶部安装支架的前后两端分别与前支架和后支架的上部连接，所述前支架和后支架的下部均连接在运动平台底架上，所述运动平台为3d非线性运动平台。
进一步的，所述运动平台底架内包括运动驱动机构，所述运动驱动机构包括固定底座，在固定底座的中心设置有竖直方向的固定轴，沿固定轴的轴心向上设置有旋转台，所述旋转台的下部与固定底座之间转动连接；所述旋转台的中部安装有带轮一，带轮一与安装在固定底座上的伺服电机上的带轮二通过皮带相连；所述旋转台的上表面固定安装有旋转工作盘，旋转台和旋转工作盘与所述固定轴均为转动连接；在所述固定轴的顶端通过球面轴承连接有倾斜盘，所球面轴承的内圈固定连接在固定轴上，球面轴承的外圈与倾斜盘固定连接，在所述倾斜盘下方固定安装交叉滚珠轴环，交叉滚珠轴环与固定轴同心，所述交叉滚珠轴环的外圈与所述倾斜盘固定连接，所述交叉滚珠轴环的内圈固定连接有轴环安装件；所述轴环安装件与位于其下方的连接柱顶端铰接；所述连接柱与直线推杆电机的推杆固定连接，所述直线推杆电机的底端固定连接在旋转工作台上；在所述固定轴上转动连接有导电滑环，所述导电滑环为所述直线推杆电机提供电源。
优选的，所述旋转台的下部与所述固定底座用带止推滚珠滚针轴承连接；所述旋转台和旋转工作盘的上部中心与所述固定轴均用深沟球轴承连接。
进一步的，在所述旋转工作台上还固定连接有滚动导轨，所述滚动导轨为所述连接柱提供上下运动轨道。
进一步的，所述前支架包括承重架和左、右两个拐臂，与顶部安装支架和后支架组成360°环绕把手。
进一步的，该系统还包括显示器和急停开关，所述显示器和急停开关固定安装在所述承重架上。
进一步的，该系统还包括弹力带，所述弹力带安装在顶部安装支架、或前支架、或后支架上。
进一步的，该系统还包括运动平台盖板、橡胶缓冲管和主坐垫，所述运动平台盖板设置在所述运动平台底架上，所述橡胶缓冲管设置在所述倾斜盘和所述运动平台盖板之间，所述主坐垫设置在所述倾斜盘上面。
当伺服电机工作时带轮二旋转，带轮二通过皮带带动带轮一旋转，带轮一带动旋转台和旋转工作盘绕固定轴旋转，同时带动位于旋转工作盘上的直线推杆电机和滚动导轨旋转，进而通过连接柱和轴环安装件带动交叉滚珠轴环的内圈可做360度圆周运动；同时，直线推杆电机通过推杆的伸缩可以带动连接柱沿着滚动导轨做上下直线运动，进而通过轴环安装件和交叉滚珠轴环带动倾斜盘及其上面的主坐垫做面内倾斜运动；圆周运动和倾斜运动的合成即构成了本方案运动平台的3d非线性运动。
本发明产生的有益效果是：孕产妇、患者等训练者借助本康复训练系统运动平台的3d非线性运动，采用被动的训练方式，节省孕产妇自身的体能，可以较之前更长时间的康复训练；同时伺服电机的精确控制和该系统整体机械结构的稳定性，保证孕产妇训练时的安全、稳定；同时运动平台可以实现360°的全方位上下左右旋转，与360°环绕把手及弹力带等配合，可以满足孕产妇任何一种姿势，可以在孕产妇不用来回上下改变姿势的情况下，通过调整运动平台的运动轨迹来改变孕产妇的运动姿势，给孕产妇提供更好的舒适性。
附图说明
图1本发明的整体外观示意图。
图2本发明正视示意图。
图3本发明整体剖视示意图。
图4运动部分正视示意图。
图5运动部分整体剖视图。
图6运动部分局部剖视图。
图7运动部分的轴测俯视示意图。
图8运动部分的轴测仰视示意图。
图9主运动连接架示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明保护的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，本申请中的方向定义为：以图1中所示为基准，正对的方向为本申请中的方向，附图中各标记为：1：运动平台底架；2：后支架；3：侧板坐垫；4：顶部安装支架；5；液晶显示器；6：前支架；7：急停开关；8：运动平台盖板；9：橡胶缓冲管；10：主坐垫。1-1：倾斜盘；1-2交叉滚珠轴环；1-3：轴环安装件；1-4：连接柱；1-5：滚动导轨；1-6：直线推杆电机；1-7：旋转台；1-8：同步带轮轮一；1-9：同步带；1-10：同步带轮二；1-11：电机固定架；1-12：伺服电机；1-13：旋转工作盘；1-14：固定轴；1-15：球面轴承固定座组件；1-16：导电滑环；1-17深沟球轴承；1-18：带止推滚珠滚针轴承。6-1：拐臂；6-2：承重架。
如图1至图9所示，一种多功能孕产妇康复训练系统，包括3d非线性运动平台、360°环绕训练把手、液晶显示屏和弹力带。其中3d非线性平台主要由运动平台底架1，运动平台盖板8、以及橡胶缓冲管9和主坐垫10组成。运动平台底架1中包含非线性运动驱动机构，驱动机构由上至下分别有倾斜盘1-1；安装在其下方的交叉滚珠轴环1-2，交叉滚珠轴环的内圈可以相对外圈转动；在交叉滚珠轴环1-2内圈固定安装轴环安装件1-3；轴环安装件1-3与连接柱1-4的顶端通过连接轴铰接；连接柱1-4的上下分别连接有直线推杆电机1-6和滚动导轨1-5；其中滚动导轨1-5和直线推杆电机1-6都固定在旋转工作盘1-13上；旋转工作盘1-13固定在下方的旋转台1-7之上，其中旋转工作盘1-13和旋转台1-7中间分别嵌入深沟球轴承1-17；旋转台1-7固定放置在运动平台底架1的安装孔位中，且在安装孔位中安装有带止推滚珠滚针轴承1-18；固定轴1-14为运动平台底架1上的固定件，上述所有配件均绕固定轴1-14旋转转动。倾斜盘1-1与固定轴1-14的顶端通过球面轴承固定座组件1-15连接，可以实现在面内各个方向上角度倾斜。在旋转台1-7上固定有同步带轮一1-8；在固定轴1-14的左侧，设置有电机固定架1-11，在其上安装有伺服电机1-12，伺服电机1-12上安装同步带轮二1-10；同步带轮一1-8和同步带轮二1-10之间通过同步带1-9相连接。
当伺服电机1-12通电工作时，由同步带轮二1-10通过同步带1-9带动同步带轮一1-8旋转，旋转台1-7跟随同步带轮一1-8旋转，在旋转台1-7之上的旋转工作盘1-13，以及在其上固定的直线推杆电机1-6和滚动导轨1-5也会随之旋转；进一步，与连接柱1-4铰接的轴环固定件1-3随之转动，轴环固定件1-3会带动交叉滚珠轴环1-2的内圈做圆周运动；进一步的，倾斜盘1-1固定在固定轴1-14上，不能发生旋转运动，交叉滚珠轴环1-2外圈固定在倾斜盘1-1上也不会发生旋转运动；进一步的，直线推杆电机1-6的电源线通过固定在固定轴1-14上的导电滑环1-16连接电源，控制直线推杆电机1-6的推杆做伸缩运动，推杆带动连接柱1-4沿滚动导轨1-5上下运动，连接柱1-4通过轴环安装件1-3和交叉滚珠轴环1-2带动倾斜盘1-1做面内倾斜运动，从而调节倾斜盘1-1的倾斜角度；上述圆周运动和倾斜运动的合成，即实现了运动平台的3d非线性运动。
上述360°环绕训练把手包括后支架2，放置在后支架2上的侧板坐垫3，位于上方与后支架2相连接的顶部安装支架4，以及与顶部安装支架4的左侧连接固定的前支架6；在前支架6上安装有液晶显示器5和急停开关7。在前支架6包括左右两个拐臂6-1和承重架6-2；拐臂6-1的造型设置可以为训练者提供多种训练方式及位置的选择，增加训练方式的多样性。弹力带可以设置在360°环绕训练把手的各个位置，随训练方式及目的随意选择搭配；显示器实时显示运动趋势图，确保运动训练的科学性及可追溯性。
本训练系统使用时，训练者以坐姿、卧姿、站姿等多种姿势位于主坐垫之上，通过调整3d非线性运动平台旋转的角度和转速及倾斜角度，搭配把手和弹力带调整患者的训练姿势对训练者进行自主性或指导性的训练，从而达到训练的目的。
本训练系统使用范围广，适用于孕妇产前训练管理及产后康复训练管理的各个阶段，并且也可适用于骨科患者、神经康复患者、脊髓损伤患者以及其他各类康复训练人群。对妊娠期间的孕妇除了减轻其日常酸痛外，亦可降低水肿程度，减少产后的后遗症，加快身体复原。对于产后女性的盆底进行全方位的主动训练，可以消除慢性疼痛，促进腹壁、盆底肌肉功能的恢复；还可以防止尿失禁、膀胱直肠膨出以及子宫脱垂等诸多问题。本训练系统操作简单易学，调动训练者的积极性，省时省力，治疗针对性强，作用效果持久。
在详细说明本发明的实施方式以后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围和精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明不受限于说明书中所举实例的实施方式。