本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种分离式骨科专用锉。
背景技术：
当有医疗操作需要改变骨骼的形状时，需要用到骨科专用锉，例如髋关节置换术，现有的骨科专用锉多为非电动式或电动式锉，使用时将骨骼某一部位手动或电动磨成某一形状即可；但是现有技术中存在以下缺陷：现有的手动式锉在进行磨骨时需要反复多次操作，操作时间长，而且耗费医护人员的体力，手动式锉在使用时需要整体往复运动，所以锉经过的地方都会受损伤，难以保证精确定点磨骨；其次，现有的电动式锉磨骨速度快，但是由于电动式锉的锉面面积大，使用者很可能会误伤人体的周围组织；另外，现有的手动式锉在使用时多为前后方向的运动，电动式锉在使用时多为圆周运动，电动式锉和手动式锉并不能够根据使用操作环境改变挫骨方式，因此它们的使用受操作环境限制；因此针对以上情况，如何改变现有的骨科锉，使得其使用安全且使用不受操作环境限制，成为现代医学领域急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用不受操作环境限制、操作方便、能够保护人体周围组织不受损伤的分离式骨科专用锉。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：分离式骨科专用锉，包括旋转锉机构、往复锉机构、操作手柄和外壳，外壳连接在操作手柄的上端部，外壳包括位于前侧的半圆壳体和后侧的防护壳体，半圆壳体的横截面为半圆形且半圆壳体的壳壁为双层结构，半圆壳体的顶部设有盖板，半圆壳体的右侧壳壁敞口，半圆壳体的壳壁内滑动插设有防护弧板，防护弧板为半圆形板，防护弧板的右侧边自半圆壳体的右侧敞口处向外伸出，防护弧板的右侧边上固定有把手，半圆壳体的右侧壳壁上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的内端与防护弧板顶压配合；防护壳体的后侧设有开口；
旋转锉机构包括上锉头、中锉头、下锉头和旋转驱动组件，上锉头、中锉头以及下锉头自上而下并列设置在半圆壳体内，旋转驱动组件设置在操作手柄内，旋转驱动组件分别与上锉头、中锉头以及下锉头传动连接；
往复锉机构包括弧形锉板和往复驱动组件，弧形锉板设置在防护壳体内且位于防护壳体后侧的开口处，往复驱动组件设置在操作手柄内，往复驱动组件与弧形锉板传动连接。
旋转驱动组件包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第一变频电机、第二变频电机和第三变频电机，第二旋转轴和第三旋转轴为空心杆状结构，第三旋转轴通过轴承转动连接在操作手柄上且第三旋转轴的中心线沿垂直方向设置，下锉头设置在第三旋转轴的上端部，第三旋转轴的下端部设有第三从带轮，第二旋转轴同轴线插设在第三旋转轴内，第二旋转轴的下端部与第三旋转轴的下端部之间设有轴承，第二旋转轴上端部向上穿过下锉头，第二旋转轴上部设有装配在下锉头顶部的轴承，中锉头设置在第二旋转轴的上端部，第二旋转轴的下端部设有第二从带轮，第一旋转轴同轴线插设在第二旋转轴内，第一旋转轴的下端部与第二旋转轴的下端部之间设有轴承，第一旋转轴的上端部向上穿过中锉头，第一旋转轴上部设有装配在中锉头顶部的轴承，上锉头设置在第一旋转轴的上端部；
第一变频电机、第二变频电机和第三变频电机设置在操作手柄内，第一变频电机的主轴通过联轴器与第一旋转轴的下端部连接，第二变频电机的主轴上设有第二主带轮，第二主带轮通过第二皮带与第二从带轮连接，第三变频电机的主轴上设有第三主带轮，第三主带轮通过第三皮带与第三从带轮连接；
操作手柄上设有第一旋钮开关、第二旋钮开关和第三旋钮开关，第一旋钮开关、第二旋钮开关和第三旋钮开关分别用于控制第一变频电机、第二变频电机和第三变频电机。
防护壳体内壁上固定有两根滑轨，两根滑轨左右并排设置，每根滑轨均沿垂直方向设置，弧形锉板的左侧和右侧分别通过滑套滑动连接在两根滑轨上；往复驱动组件包括拉杆、连接杆和往复变频电机，拉杆沿垂直方向设置，拉杆的上端固定在弧形锉板的下侧，拉杆的下端伸入操作手柄内并固定有导向套，导向套为田径赛道型且沿左右水平方向设置，导向套内沿前后水平方向插设有销轴，销轴的半径与导向套的宽度相等，销轴与导向套滑动配合，往复变频电机设置在操作手柄内，连接杆的一端固定在往复变频电机的主轴上，连接杆的另一端与销轴的端部固定连接；
操作手柄上设有用于控制往复变频电机的往复旋钮开关。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
（1）、医生在使用本发明进行磨骨时，既可以旋转磨骨，又可以根据情况上下磨骨，当需要进行旋转磨骨时，根据磨骨的位置选择上锉头、中锉头或者下锉头旋转工作进行磨骨，也可以同时选择上锉头、中锉头和下锉头进行工作，由于本发明采用三个分离式锉头，三个分离式锉头可以根据磨骨情况进行工作，降低误伤周围组织的风险，如果采用整体式锉头，锉头暴露的面积大，很容易误伤周围组织，其次，本发明在半圆壳体内设置防护弧板，使用时根据情况调节防护弧板位于半圆壳体内的位置改变三个分离式锉头暴露的部分，从而防止误伤周围组织；另外，上锉头工作时，启动第一旋钮开关，第一变频电机启动，第一变频电机通过联轴器带动第一旋转轴转动，从而上锉头开始转动，中锉头工作时，启动第二旋钮开关，第二变频电机启动，第二主带轮转动带动第二从带轮转动，从而第二旋转轴转动，中锉头跟随第二旋转轴转动，下锉头工作时，启动第三旋钮开关，第三变频电机启动，第三主带轮转动带动第三从带轮转动，从而第三旋转轴转动，下锉头跟随第三旋转轴转动，下锉头开始工作；本发明可以通过第一旋钮开关、第二旋钮开关和第三旋钮开关控制第一变频电机、第二变频电机和第三变频电机的工作频率，以改变上锉头、中锉头和下锉头的旋转速度；
（2）、当需要对磨骨地方上下往复锉时，启动往复变频电机，往复变频电机转动带动连接杆做圆周运动，连接杆在做圆周运动时，连接杆带动销轴做圆周运动，由于导向套设置在拉杆下端，拉杆上端连接有弧形锉板，弧形锉板通过滑套滑动连接在两根滑轨上，所以在销轴的驱动下，导向套开始做上下往复运动，导向套通过拉杆带动往复锉板做上下往复运动，从而对磨骨区域进行上下往复锉。
综上所述，本发明结构新颖，设计合理，通过电机驱动锉头做旋转和往复运动，节省人力，提高锉骨效率。
附图说明
图1是本发明中旋转锉机构的安装示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是防护弧板的安装示意图；
图4是往复锉机构的安装示意图；
图5是弧形锉板的安装示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明的分离式骨科专用锉，包括旋转锉机构、往复锉机构、操作手柄1和外壳，外壳连接在操作手柄1的上端部，外壳包括位于前侧的半圆壳体2和后侧的防护壳体3，半圆壳体2的横截面为半圆形且半圆壳体2的壳壁为双层结构，半圆壳体2的顶部设有盖板4，半圆壳体2的右侧壳壁敞口，半圆壳体2的壳壁内滑动插设有防护弧板5，防护弧板5为半圆形板，防护弧板5的右侧边自半圆壳体2的右侧敞口处向外伸出，防护弧板5的右侧边上固定有把手6，半圆壳体2的右侧壳壁上螺纹连接有定位螺栓7，定位螺栓7的内端与防护弧板5顶压配合；防护壳体3的后侧设有开口9；
旋转锉机构包括上锉头8、中锉头10、下锉头11和旋转驱动组件，上锉头8、中锉头10以及下锉头11自上而下并列设置在半圆壳体2内，旋转驱动组件设置在操作手柄1内，旋转驱动组件分别与上锉头8、中锉头10以及下锉头11传动连接；
往复锉机构包括弧形锉板12和往复驱动组件，弧形锉板12设置在防护壳体3内且位于防护壳体3后侧的开口9处，往复驱动组件设置在操作手柄1内，往复驱动组件与弧形锉板12传动连接。
旋转驱动组件包括第一旋转轴13、第二旋转轴14、第三旋转轴15、第一变频电机16、第二变频电机和第三变频电机，第二旋转轴14和第三旋转轴15为空心杆状结构，第三旋转轴15通过轴承转动连接在操作手柄1上且第三旋转轴15的中心线沿垂直方向设置，下锉头11设置在第三旋转轴15的上端部，第三旋转轴15的下端部设有第三从带轮17，第二旋转轴14同轴线插设在第三旋转轴15内，第二旋转轴14的下端部与第三旋转轴15的下端部之间设有轴承，第二旋转轴14上端部向上穿过下锉头11，第二旋转轴14上部设有装配在下锉头11顶部的轴承，中锉头10设置在第二旋转轴14的上端部，第二旋转轴14的下端部设有第二从带轮18，第一旋转轴13同轴线插设在第二旋转轴14内，第一旋转轴13的下端部与第二旋转轴14的下端部之间设有轴承，第一旋转轴13的上端部向上穿过中锉头10，第一旋转轴13上部设有装配在中锉头10顶部的轴承，上锉头8设置在第一旋转轴13的上端部；
第一变频电机16、第二变频电机和第三变频电机设置在操作手柄1内，第一变频电机16的主轴通过联轴器19与第一旋转轴13的下端部连接，第二变频电机的主轴上设有第二主带轮，第二主带轮通过第二皮带与第二从带轮18连接，第三变频电机的主轴上设有第三主带轮，第三主带轮通过第三皮带与第三从带轮17连接,第二变频电机、第三变频电机、第二主带轮、第三主带轮、第二皮带以及第三皮带图中未示出；
操作手柄1上设有第一旋钮开关、第二旋钮开关和第三旋钮开关，第一旋钮开关、第二旋钮开关和第三旋钮开关分别用于控制第一变频电机16、第二变频电机和第三变频电机。
防护壳体3内壁上固定有两根滑轨24，两根滑轨24左右并排设置，每根滑轨24均沿垂直方向设置，弧形锉板12的左侧和右侧分别通过滑套25滑动连接在两根滑轨24上；往复驱动组件包括拉杆26、连接杆27和往复变频电机28，拉杆26沿垂直方向设置，拉杆26的上端固定在弧形锉板12的下侧，拉杆26的下端伸入操作手柄1内并固定有导向套29，导向套29为田径赛道型且沿左右水平方向设置，导向套29内沿前后水平方向插设有销轴30，销轴30的半径与导向套29的宽度相等，销轴30与导向套29滑动配合，往复变频电机28设置在操作手柄1内，连接杆27的一端固定在往复变频电机28的主轴上，连接杆27的另一端与销轴30的端部固定连接；
操作手柄1上设有用于控制往复变频电机28的往复旋钮开关。
医生在使用本发明进行磨骨时，既可以旋转磨骨，又可以根据情况上下磨骨，当需要进行旋转磨骨时，根据磨骨的位置选择上锉头8、中锉头10或者下锉头11旋转工作进行磨骨，也可以同时选择上锉头8、中锉头10和下锉头11进行工作，由于本发明采用三个分离式锉头，三个分离式锉头可以根据磨骨情况进行工作，降低误伤周围组织的风险，如果采用整体式锉头，锉头暴露的面积大，很容易误伤周围组织，其次，本发明在半圆壳体2内设置防护弧板5，使用时根据情况调节防护弧板5位于半圆壳体2内的位置改变三个分离式锉头暴露的部分，从而防止误伤周围组织；另外，上锉头8工作时，启动第一旋钮开关，第一变频电机16启动，第一变频电机16通过联轴器19带动第一旋转轴13转动，从而上锉头8开始转动，中锉头10工作时，启动第二旋钮开关，第二变频电机启动，第二主带轮转动带动第二从带轮18转动，从而第二旋转轴14转动，中锉头10跟随第二旋转轴14转动，下锉头11工作时，启动第三旋钮开关，第三变频电机启动，第三主带轮转动带动第三从带轮17转动，从而第三旋转轴15转动，下锉头11跟随第三旋转轴15转动，下锉头11开始工作；本发明可以通过第一旋钮开关、第二旋钮开关和第三旋钮开关控制第一变频电机16、第二变频电机和第三变频电机的工作频率，以改变上锉头8、中锉头10和下锉头11的旋转速度；
当需要对磨骨地方上下往复锉时，通过旋拧往复旋钮开关启动往复变频电机28，往复变频电机28转动带动连接杆27做圆周运动，连接杆27在做圆周运动时，连接杆27带动销轴30做圆周运动，由于导向套29设置在拉杆26下端，拉杆26上端连接有弧形锉板12，弧形锉板12通过滑套25滑动连接在两根滑轨24上，所以在销轴30的驱动下，导向套29开始做上下往复运动，导向套29通过拉杆26带动往复锉板做上下往复运动，从而对磨骨区域进行上下往复锉。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。