本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种智能踝泵运动装置。
背景技术：
深静脉血栓是骨科病患经常会出现的症状之一，临床上往往通过病患进行踝泵运动以有效预防深静脉血栓；踝泵运动往往需要由专业的医护人员帮助病患控制脚踝、腿部等位置固定，并使得其余对应身体区域相对于固定位置运动，以达到预防深静脉血栓的目的。但对于行动不便甚至瘫痪的病人，其在出院后无法自主完成裸泵运动；而对于普通病患，由于无法得到医护人员的指导，也不能有效并标准的实施上述踝泵运动，故存在上述问题的病患无法通过裸泵运动达到预防深静脉血栓的效果。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种智能踝泵运动装置，其可解决相关技术中病患无法自主完成踝泵运动以达到预防深静脉血栓现象的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种智能踝泵运动装置，其包括有固定杆件以及活动杆件，所述固定杆件的端部设置有用于连接在使用者身体部位之上的第一卡箍，所述活动杆件的端部设置有用于连接在使用者身体部位之上的第二卡箍；所述固定杆件的另一端固定连接有调节端体，所述调节端体之上设置有采用半球形结构的连接槽体，所述活动杆件的另一端设置有采用球形结构的连接端体，所述连接端体设置于所述连接槽体内部，且所述连接端体的侧端部与所述连接槽体的内壁相互贴合；
所述调节端体之中，所述连接槽体的内壁之上设置有采用环形结构的驱动槽体，所述驱动槽体内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过设置在所述调节端体外部的驱动电机驱动旋转；所述驱动齿轮的内壁之上设置有贴合于所述连接端体之上的橡胶紧固层。
作为本发明的一种改进，所述调节端体内部设置有调节槽体，所述调节槽体经由所述连接槽体的底端部朝向所述调节端体内部进行延伸，且所述调节槽体采用锥台形结构；
所述连接端体轴向位置设置有伸缩槽体，所述活动杆件位于所述伸缩槽体内进行延伸；所述连接端体之上设置有伸缩马达，所述活动杆件连接至所述伸缩马达之上。
采用上述技术方案，其可使得活动杆件可通过伸缩槽体以及调节槽体的设置以完成轴向伸缩处理，进而使得本申请中的智能踝泵运动装置可满足于不同身体部位之间的连接以及踝泵运动处理；同时，活动杆件可通过伸缩马达实现自动伸缩，从而在实现了自动伸缩调节的同时，使得活动杆件可通过伸缩处理以使得第二卡箍固定的身体部位可相对于第一卡箍固定的身体部位实现摆动，进而使得本申请中的智能踝泵运动装置可实现的踝泵运动的种类得以进一步增加。
作为本发明的一种改进，所述调节端体之上设置有辅助调节槽体，所述固定杆件延伸至所述辅助调节槽体之中，所述辅助调节槽体内部设置有辅助伸缩电机，所述固定杆件连接至所述辅助伸缩电机之上。采用上述技术方案，其可通过辅助调节槽体的设置以使得固定杆件亦可相对于调节端体进行伸缩，以使得本申请中的智能踝泵运动装置的调节范围得以进一步的增加。
作为本发明的一种改进，所述第二卡箍包括有两个分别连接至所述活动杆件端部的紧固杆件，其中，所述两个紧固杆件相对于所述活动杆件的端部成“v”形延伸；所述两个紧固杆件的端部设置有彼此相对的紧固端板，所述紧固端板采用弧形结构；所述紧固杆件以及所述紧固端板均采用橡胶材质制成。采用上述技术方案，其可使得第二卡箍可通过紧固杆件以及紧固端板的夹持作用以对于使用者的身体部位实现夹持固定，进而使得第二卡箍可适应使用者的不同身体部位。
作为本发明的一种改进，所述智能踝泵运动装置之中包括有控制芯片，所述控制芯片与所述驱动电机之间采用电性连接，所述控制芯片连接有定时器，所述定时器用于控制所述驱动电机的工作次数。
作为本发明的一种改进，所述控制芯片连接有无线通信模块，所述无线通信装置用于与远程终端进行通信连接，所述远程终端可通过应用程序控制所述控制芯片操控驱动电机进行工作。
上述智能踝泵运动装置，其可在使用者需要使用过程中，将固定杆件之上的第一卡箍以及活动杆件之上的第二杆件分别连接在使用者对应的身体部位；此时，根据使用者需进行的踝泵运动的类型，控制活动杆件之上的连接端体在连接槽体内自由转动以都达到所需的角度要求；此时，调节端体之上的驱动电机可使得驱动齿轮进行旋转，驱动齿轮通过橡胶紧固层对于连接端体的紧固作用以使得连接端体连同活动杆件按照当前角度位置进行旋转，进而使得使用者连接于第二卡箍之上的部位相对于第一卡箍所连接的部位进行踝泵运动。
采用上述技术方案的智能踝泵运动装置，其可使得使用者根据实际需要自主完成踝泵运动，进而使得使用者可在不受环境与人员限制的情况下，通过踝泵运动有效预防深静脉血栓。同时，本申请中的智能踝泵运动装置中的活动杆件与调节端体之间可通过连接端体与连接槽体实现任意角度的位置调节，以使得使用者可实现不同类型与需求的踝泵运动。此外，本申请中的智能踝泵运动装置可自动实现使用者的踝泵运动，以便于使用者对于踝泵运动的频率与次数进行有效的量化处理，以在使得踝泵运动效果达到最佳的状态下，避免运动过度而可能造成的损伤。
附图说明
图1为本发明示意图；
附图标记列表：
1—固定杆件、2—活动杆件、3—第一卡箍、4—第二卡箍、401—紧固杆件、402—紧固端板、5—调节端体、6—连接槽体、7—连接端体、8—驱动槽体、9—驱动齿轮、10—驱动电机、11—橡胶紧固层、12—调节槽体、13—伸缩槽体、14—伸缩电机、15—辅助调节槽体、16—辅助伸缩电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图1所示的一种智能踝泵运动装置，其包括有固定杆件1以及活动杆件2，所述固定杆件1的端部设置有用于连接在使用者身体部位之上的第一卡箍3，所述活动杆件2的端部设置有用于连接在使用者身体部位之上的第二卡箍4；所述固定杆件的另一端固定连接有调节端体5，所述调节端体5之上设置有采用半球形结构的连接槽体6，所述活动杆件2的另一端设置有采用球形结构的连接端体7，所述连接端体7设置于所述连接槽体6内部，且所述连接端体7的侧端部与所述连接槽体6的内壁相互贴合；
所述调节端体5之中，所述连接槽体6的内壁之上设置有采用环形结构的驱动槽体8，所述驱动槽体8内部设置有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9通过设置在所述调节端体5外部的驱动电机10驱动旋转；所述驱动齿轮9的内壁之上设置有贴合于所述连接端体7之上的橡胶紧固层11。驱动电机10与驱动齿轮9之间可通过齿轮传动、齿条传动等本领域技术人员公知的传动方式，故图1中未加以标注。
此外，本申请中的智能踝泵运动装置之中还可以设置有显示器与定时器，以帮助病患在进行裸泵运动的过程中可对于自己的运动频率以及次数等参数进行量化。例如，当本申请中的智能踝泵运动装置中的第一卡箍固定在病患的脚踝，而第二卡箍固定在病患的足尖时，可控制活动杆件相对于固定杆件进行旋转，以使得病患的足尖相对于脚踝完成屈伸，每次屈伸状态均需维持5秒，上述裸泵运动的频率可保持在每天8组，每组30次。
除上述脚踝屈伸外，本申请中的智能踝泵运动装置还可以根据患者需求实现背伸、跖屈等动作，其中，背伸、跖屈均需患者在满足最大限度的屈伸下维持5至10s。
上述智能踝泵运动装置，其可在使用者需要使用过程中，将固定杆件之上的第一卡箍以及活动杆件之上的第二杆件分别连接在使用者对应的身体部位；此时，根据使用者需进行的踝泵运动的类型，控制活动杆件之上的连接端体在连接槽体内自由转动以都达到所需的角度要求；此时，调节端体之上的驱动电机可使得驱动齿轮进行旋转，驱动齿轮通过橡胶紧固层对于连接端体的紧固作用以使得连接端体连同活动杆件按照当前角度位置进行旋转，进而使得使用者连接于第二卡箍之上的部位相对于第一卡箍所连接的部位进行踝泵运动。
采用上述技术方案的智能踝泵运动装置，其可使得使用者根据实际需要自主完成踝泵运动，进而使得使用者可在不受环境与人员限制的情况下，通过踝泵运动有效预防深静脉血栓。同时，本申请中的智能踝泵运动装置中的活动杆件与调节端体之间可通过连接端体与连接槽体实现任意角度的位置调节，以使得使用者可实现不同类型与需求的踝泵运动。此外，本申请中的智能踝泵运动装置可自动实现使用者的踝泵运动，以便于使用者对于踝泵运动的频率与次数进行有效的量化处理，以在使得踝泵运动效果达到最佳的状态下，避免运动过度而可能造成的损伤。
实施例2
作为本发明的一种改进，所述调节端体5内部设置有调节槽体12，所述调节槽体12经由所述连接槽体6的底端部朝向所述调节端体5内部进行延伸，且所述调节槽体12采用锥台形结构；
所述连接端体7轴向位置设置有伸缩槽体13，所述活动杆件2位于所述伸缩槽体13内进行延伸；所述连接端体7之上设置有伸缩马达14，所述活动杆件2连接至所述伸缩马达14之上。
采用上述技术方案，其可使得活动杆件可通过伸缩槽体以及调节槽体的设置以完成轴向伸缩处理，进而使得本申请中的智能踝泵运动装置可满足于不同身体部位之间的连接以及踝泵运动处理；同时，活动杆件可通过伸缩马达实现自动伸缩，从而在实现了自动伸缩调节的同时，使得活动杆件可通过伸缩处理以使得第二卡箍固定的身体部位可相对于第一卡箍固定的身体部位实现摆动，进而使得本申请中的智能踝泵运动装置可实现的踝泵运动的种类得以进一步增加。
实施例3
作为本发明的一种改进，所述调节端体5之上设置有辅助调节槽体15，所述固定杆件1延伸至所述辅助调节槽体15之中，所述辅助调节槽体15内部设置有辅助伸缩电机16，所述固定杆件1连接至所述辅助伸缩电机16之上。采用上述技术方案，其可通过辅助调节槽体的设置以使得固定杆件亦可相对于调节端体进行伸缩，以使得本申请中的智能踝泵运动装置的调节范围得以进一步的增加。
实施例4
作为本发明的一种改进，所述第二卡箍4包括有两个分别连接至所述活动杆件2端部的紧固杆件401，其中，所述两个紧固杆件401相对于所述活动杆件2的端部成“v”形延伸；所述两个紧固杆件401的端部设置有彼此相对的紧固端板42，所述紧固端板402采用弧形结构；所述紧固杆件401以及所述紧固端板402均采用橡胶材质制成。采用上述技术方案，其可使得第二卡箍可通过紧固杆件以及紧固端板的夹持作用以对于使用者的身体部位实现夹持固定，进而使得第二卡箍可适应使用者的不同身体部位。
实施例5
作为本发明的一种改进，所述智能踝泵运动装置之中包括有控制芯片，所述控制芯片与所述驱动电机之间采用电性连接，所述控制芯片连接有定时器，所述定时器用于控制所述驱动电机的工作次数。
实施例6
作为本发明的一种改进，所述控制芯片连接有无线通信模块，所述无线通信装置用于与远程终端进行通信连接，所述远程终端可通过应用程序控制所述控制芯片操控驱动电机进行工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。