本发明涉及一种牙科三位一体复合导板，具体涉及一种具有精准定位能力的牙科三位一体复合导板及制作方法。
背景技术：
牙科种植导板是在牙科种植手术之前，通过术前检查分析后设计制作的，帮助医生在手术中进行快速、精准定位，规避医疗风险的重要工具。数字化种植导板通过整合ct数据和口内扫描数据，可以在软件中进行更加精准全面的分析，依据颌骨三维解剖结构和咬合关系进行设计，利用数控技术或快速成型技术加工制作出手术导板。
牙科种植导板适用于绝大多数种植手术，尤其适用于患牙可利用空间小，邻近重要解剖结构、前牙美学修复和多牙即刻种植即刻修复病例。在这些病例中，需要精准的数字化设计来保证种植体理想的三维位置。
现有的数字化种植手术导板按照组织支持类型，分为三种形式：牙支持式导板、粘膜支持式导板、骨支持式导板。特布什(turbush)、奥赞(ozan)等进行的体内研究显示，牙支持式种植导板优于骨支持式种植导板和粘膜支持式导板。体内外研究均表明，粘膜支持式导板精确性相对略差。临床上，医生根据不同的患者口内条件来选择相应的导板形式。
在一些复杂病例的情况，比如全口即刻种植即刻修复的病例中，往往涉及拔牙、截骨、种植体植入等多个操作，需要用到截骨导板和种植导板，来帮助医生实现以最终修复效果为导向的截骨操作和种植体植入。现有的截骨导板是骨支持式导板，需要大面积的翻瓣以保证导板在骨面稳定就位。全口种植导板多是粘膜支持式导板，就位精度低，且由于即刻种植患者在手术前还保留有余留天然牙，需要拔牙后再进行定位，再次降低了就位精度。如果需要截骨，在翻瓣截骨以后，黏膜支持式种植导板则无法稳定就位。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有精准定位能力的牙科三位一体复合导板，能将种植手术导板运用到即刻种植即刻修复的病例中，并且避免导板就位的误差，减少患者创伤，简化手术流程；本发明的目的还提供一种具有精准定位能力的牙科三位一体复合导板的制作方法。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种具有精准定位能力的牙科三位一体复合导板，包括定位导板、截骨导板、种植导板，所述定位导板包括定位导板支撑体、若干个定位牙、1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔，所述定位导板支撑体呈u形，所述若干个定位牙设置在定位导板支撑体上，在若干个定位牙上分别对应设有就位指示窗，通过观察就位指示窗内的天然牙是否与导板组织面紧密贴合来判断定位导板是否完全就位；所述1号固位孔、3号固位孔分别位于定位导板支撑体u形结构的底部两侧边缘，2号固位孔位于定位导板支撑体u形结构的底部上边缘，所述4号固位孔、5号固位孔分别位于定位导板支撑体u形结构的两个端部；所述截骨导板包括截骨平面、固位钉引导孔、固位钉、截骨平面固位孔，所述截骨平面固位孔是与定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔对应的固位孔，所述固位钉引导孔位于截骨平面下部边缘，且为突出部位，固位钉引导孔上设有固位钉；所述种植导板包括u形结构的种植导板体、若干个止动平台、若干个先锋钻定位孔、种植导板固位孔，所述种植导板固位孔是与定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔对应的固位孔，所述若干个止动平台分布在种植导板体上，若干个先锋钻定位孔分别位于若干个止动平台上，在先锋钻定位孔内设有种植套环，所述先锋钻定位孔上的止动平台用于有效控制种植体预备的深度；所述定位导板通过固位拴与截骨导板连接，种植导板通过固位拴与定位导板、截骨导板连接，其中，所述固位拴通过定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔，截骨平面固位孔，种植导板固位孔，使截骨导板、定位导板、种植导板连接在一起。
其中，所述定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔与对应的种植导板固位孔同轴心线，所述截骨导板与对应的定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔，具有1mm-5mm的位移距离，所述固位拴包括两个圆柱凸起，固位拴1号圆柱凸起用于插入定位导板和种植导板上的相应的固位孔，固位拴2号圆柱凸起用于插入截骨导板上的相应的固位孔。
本发明的一种具有精准定位能力的牙科三位一体复合导板的制作方法，包括以下步骤：
(1)使用种植手术设计软件：导入患者拔牙前cbct扫描数据，进行种植体选型，植入位置深度和植入角度设计，由医生确认后导出种植体和固位钉的位置角度信息；
(2)在三维设计软件中，导入与cbct患者扫描牙列数据位置配准后的牙颌模型扫描数据，以及步骤(1)的种植体位置信息，对牙颌模型组织面进行导板边界的选取和修整，偏置选择区域1-5mm厚度，形成导板主体结构。
(3)在牙颌模型上创建前牙区及后牙区截骨平面，用截骨平面对导板主体结构进行剪裁，截骨平面|牙合|面方向剪裁部分构成定位导板，在定位导板牙齿区域创建若干就位指示窗以便后续观察导板就位情况；
(4)截骨平面牙龈方向剪裁部分构成截骨导板，其上根据步骤(1)的固位钉位置信息，构建圆柱形穿孔结构的固位钉引导孔；
(5)将定位导板牙齿区域数据选择并删除，基于剩余软组织区域曲率填补删除空间数据，并根据步骤(1)的种植体位置信息，构建圆柱形穿孔结构的先锋钻定位孔，完成种植导板的设计；
(6)在截骨导板、定位导板和种植导板的结合界面附近，设计多组固位孔结构，与固位孔配套使用的是固位栓结构；固位栓的圆柱凸起能插入位于导板板体上的固位孔中，且固位栓的两个圆柱凸起分别与截骨导板和定位/种植导板的穿孔结构相连接，起到上、下导板组合连接的作用，从而形成截骨导板、定位导板和种植导板的复合结构。
本发明的优点在于：
1、本发明用于天然牙三位一体复合导板的就位，精度大于传统的粘膜支持式导板。
2、截骨手术无需大面积翻瓣，通过固位结构保证了截骨指示作用的稳定性和可信度。
3、本发明操作无需反复摘戴固位钉，实现了一次定位，全程准确。
4、在有余留天然牙的情况下，发明也能进行以最终修复效果为导向的种植导板引导操作。
5、术后即刻修复能够保证种植体的良好穿出位置，实现以修复为导向的种植手术。
附图说明
图1为本发明定位导板的示意图；
图2为本发明定位导板的立体图；
图3为本发明截骨导板的立体图；
图4为本发明截骨导板带固位钉的示意图；
图5为本发明定位导板和截骨导板组合的示意图；
图6为本发明种植导板的示意图；
图7为本发明种植导板的立体图；
图8为本发明组装后的示意图；
图9为本发明固位拴的放大示意图。
图中：1、定位导板支撑体；2、1号定位牙；3、2号定位牙；4、3号定位牙；5、1号就位指示窗；6、2号就位指示窗；7、3号就位指示窗；8、1号固位孔；9、2号固位孔；10、3号固位孔；11、4号固位孔；12、5号固位孔；13、截骨平面；14、1号截骨平面固位孔；15、2号截骨平面固位孔；16、3号截骨平面固位孔；17、4号截骨平面固位孔；18、5号截骨平面固位孔；19、1号固位钉引导孔；20、2号固位钉引导孔；21、3号固位钉引导孔；22、1号固位钉；23、2号固位钉；24、3号固位钉；25、1号先锋钻定位孔；26、2号先锋钻定位孔；27、3号先锋钻定位孔；28、4号先锋钻定位孔；29、5号先锋钻定位孔；30、6号先锋钻定位孔；31、1号止动平台；32、2号止动平台；33、3号止动平台；34、4号止动平台；34-1、5号止动平台；34-2、6号止动平台；35、1号种植导板固位孔；36、2号种植导板固位孔；37、3号种植导板固位孔；38、4号种植导板固位孔；39、5号种植导板固位孔；40、1号固位拴；41、2号固位拴；42、3号固位拴；43、4号固位拴；44、5号固位拴；45、1号圆柱凸起；46、2号圆柱凸起。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-9，本发明的本发明的一种具有精准定位能力的牙科三位一体复合导板，包括定位导板、截骨导板、种植导板，所述定位导板包括定位导板支撑体、若干个定位牙、1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔，所述定位导板支撑体呈u形，所述若干个定位牙设置在定位导板支撑体上，在若干个定位牙上分别对应设有就位指示窗，通过观察就位指示窗内的天然牙是否与导板组织面紧密贴合来判断定位导板是否完全就位；所述1号固位孔、3号固位孔分别位于定位导板支撑体u形结构的底部两侧边缘，2号固位孔位于定位导板支撑体u形结构的底部上边缘，所述4号固位孔、5号固位孔分别位于定位导板支撑体u形结构的两个端部；所述截骨导板包括截骨平面、固位钉引导孔、固位钉、截骨平面固位孔，所述截骨平面固位孔是与定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔对应的固位孔，所述固位钉引导孔位于截骨平面下部边缘，且为突出部位，固位钉引导孔上设有固位钉；所述种植导板包括u形结构的种植导板体、若干个止动平台、若干个先锋钻定位孔、种植导板固位孔，所述种植导板固位孔是与定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔对应的固位孔，所述若干个止动平台分布在种植导板体上，若干个先锋钻定位孔分别位于若干个止动平台上，在先锋钻定位孔内设有种植套环，所述先锋钻定位孔上的止动平台用于有效控制种植体预备的深度；所述定位导板通过固位拴与截骨导板连接，种植导板通过固位拴与定位导板、截骨导板连接，其中，所述固位拴通过定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔，截骨平面固位孔，种植导板固位孔，使截骨导板、定位导板、种植导板连接在一起。
其中，所述定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔与对应的种植导板固位孔同轴心线，所述截骨导板与对应的定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔，具有1mm-5mm的位移距离，所述固位拴包括两个圆柱凸起，固位拴1号圆柱凸起用于插入定位导板和种植导板上的相应的固位孔，固位拴2号圆柱凸起用于插入截骨导板上的相应的固位孔。
本发明的一种具有精准定位能力的牙科三位一体复合导板的制作方法，包括以下步骤：
(1)使用种植手术设计软件(3shape)；导入患者拔牙前cbct扫描数据，进行种植体选型，植入位置深度和植入角度设计，由医生确认后导出种植体和固位钉的位置角度信息；
(2)在三维设计软件(geomagicstuido，3dsystem美国)；中，导入患者与cbct扫描牙列数据位置配准后的牙颌模型扫描数据，以及步骤(1)的种植体位置信息，对牙颌模型组织面进行导板边界的选取和修整，偏置选择区域1-5mm厚度，形成导板主体结构。
(3)在牙颌模型上创建前牙区及后牙区截骨平面，用截骨平面对导板主体结构进行剪裁，截骨平面|牙合|面方向剪裁部分构成定位导板，在定位导板牙齿区域创建若干就位指示窗以便后续观察导板就位情况；
(4)截骨平面牙龈方向剪裁部分构成截骨导板，其上根据步骤(1)的固位钉位置信息，构建圆柱形穿孔结构的固位钉引导孔；
(5)将定位导板牙齿区域数据选择并删除，基于剩余软组织区域曲率填补删除空间数据，并根据步骤(1)的种植体位置信息，构建圆柱形穿孔结构的先锋钻定位孔，完成种植导板的设计；
(6)在截骨导板、定位导板和种植导板的结合界面附近，设计多组固位孔结构，与固位孔配套使用的是固位栓结构；固位栓的圆柱凸起能插入位于导板板体上的固位孔中，且固位栓的两个圆柱凸起分别与截骨导板和定位/种植导板的穿孔结构相连接，起到上、下导板组合连接的作用，从而形成截骨导板、定位导板和种植导板的复合结构。
所述配准(registration)是指同一区域内以不同成像手段所获得的不同图像图形的地理坐标的匹配。包括几何纠正、投影变换与统一比例尺三方面的处理。本发明中的配准，主要针对两次三维扫描获取的数据，以二者之间三维形态相同或近似相同的局部区域为共同区域，将上述一个数据的坐标系匹配到另一个数据坐标系中的过程。
所述就位指示窗包括1号就位指示窗、2号就位指示窗、3号就位指示窗；
所述定位牙包括1号定位牙、2号定位牙、3号定位牙；
所述截骨导板固位孔包括1号截骨平面固位孔、2号截骨平面固位孔、3号截骨平面固位孔；
所述固位钉引导孔包括1号固位钉引导孔、2号固位钉引导孔、3号固位钉引导孔；
所述种植导板固位孔包括1号种植导板固位孔、2号种植导板固位孔、3号种植导板固位孔、4号种植导板固位孔、5号种植导板固位孔；
所述先锋钻定位孔包括1号先锋钻定位孔、2号先锋钻定位孔、3号先锋钻定位孔、4号先锋钻定位孔、5号先锋钻定位孔、6号先锋钻定位孔；
所述止动平台包括1号止动平台、2号止动平台、3号止动平台、4号止动平台、5号止动平台、6号止动平台。
如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。