一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台的制作方法

文档序号:15398714发布日期:2018-09-11 16:56阅读:183来源:国知局

本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台。



背景技术:

一般在人机交互时,需要考虑使用者手肘舒适的摆放位置,以方便人机交互的进行。现有技术中的支撑平台存在稳定性差并且支撑平台高度不便调节,但是由于使用者往往体型身高不同,所有适应性不强,勉强使用的话很容易造成疲劳感。



技术实现要素:

本发明的目的是针对现有技术不足,提供了一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台,包括移动支撑座和支撑收纳座;移动支撑座包括支撑底座;支撑底座的下端面安装有若干滚轮;支撑收纳座升降设置在支撑底座上;支撑收纳座包括长方体状的收纳座本体和一对圆柱板状的支撑板;支撑板的下端面上成型有圆柱状的连接杆;连接杆的下端固定有矩形的连接支撑板;收纳座本体的中部成型有矩形的中心槽;中心槽的上侧壁中部成型有向上贯穿的矩形的安装插槽;中心槽的上侧壁成型有一对左右对称的连接槽组;连接槽组包括若干左右均匀分布的连接槽;连接槽与安装插槽相互垂直;连接支撑板可拆卸式安装在连接槽内。

作为上述技术方案的优选,连接槽的左右方向的宽度与安装插槽的前后方向的宽度相等;连接支撑板的尺寸与连接槽的尺寸相等。

作为上述技术方案的优选,中心槽内升降设置有升降安装板。

作为上述技术方案的优选,中心槽的左右侧壁的下端左右贯穿设置有矩形的通孔;中心槽的前后侧壁的下部枢接有若干左右均匀分布的中心驱动轴;中心驱动轴的中部固定有中心驱动齿轮;中心驱动轴位于中心驱动齿轮的前后两端分别固定有前后对称设置的椭圆形的驱动板;升降安装板与驱动板的表面抵触;通孔内左右滑行设置有开口朝下的“凵”字形的驱动块;驱动块位于前后对称的驱动板之间;驱动块的上端面上固定有驱动齿条;驱动齿条与中心驱动齿轮啮合。

作为上述技术方案的优选,通孔的前后侧壁与中心槽的前后侧壁平齐;通孔的下侧壁与中心槽的下侧壁平齐;通孔的前后侧壁上分别成型有滑行导板;驱动块的前后端面上成型有与滑行导板配合的驱动滑行槽。

作为上述技术方案的优选,收纳座本体的上端面左右两端分别插设有限位杆;限位杆的下端穿过通孔的上侧壁;限位杆的下端成型为半球形、上端成型有圆柱板状的驱动手柄;驱动块的上端面左右边线倒圆角;驱动块的上端面左右两端成型有与限位杆的下端配合的限位槽。

作为上述技术方案的优选,支撑底座上固定有一对左右对称并且方向向下设置的支撑电缸;支撑电缸的活塞杆下端固定有矩形的支撑停靠板。

作为上述技术方案的优选,支撑板的上端面上成型有软性的缓冲层。

作为上述技术方案的优选,支撑底座的上端面固定有升降驱动电缸;升降驱动电缸的活塞杆上固定有连接板;收纳座本体固定在连接板上。

本发明的有益效果在于:适应不同体型的操作者,大大减弱了操作人员的疲劳感。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图;

图2为本发明的图1中a-a的剖面的结构示意图;

图中,10、移动支撑座;11、支撑底座;12、滚轮;13、支撑电缸;131、支撑停靠板;14、升降驱动电缸;141、连接板;20、支撑收纳座;21、收纳座本体;210、中心槽;211、安装插槽;212、通孔;213、滑行导板;214、连接槽;22、驱动块;220、限位槽;23、中心驱动轴;231、中心驱动齿轮;24、驱动板;25、升降安装板;26、支撑板;261、连接杆;262、连接支撑板;27、限位杆。

具体实施方式

如图1、图2所示,一种组装调节式的医疗机器人操作支撑平台,包括移动支撑座10和支撑收纳座20;移动支撑座10包括支撑底座11;支撑底座11的下端面安装有若干滚轮12;支撑收纳座20升降设置在支撑底座11上;支撑收纳座20包括长方体状的收纳座本体21和一对圆柱板状的支撑板26;支撑板26的下端面上成型有圆柱状的连接杆261;连接杆261的下端固定有矩形的连接支撑板262;收纳座本体21的中部成型有矩形的中心槽210;中心槽210的上侧壁中部成型有向上贯穿的矩形的安装插槽211;中心槽210的上侧壁成型有一对左右对称的连接槽组;连接槽组包括若干左右均匀分布的连接槽214;连接槽214与安装插槽211相互垂直;连接支撑板262可拆卸式安装在连接槽214内。

如图1、图2所示,连接槽214的左右方向的宽度与安装插槽211的前后方向的宽度相等;连接支撑板262的尺寸与连接槽214的尺寸相等。

如图2所示,中心槽210内升降设置有升降安装板25。

如图2所示,中心槽210的左右侧壁的下端左右贯穿设置有矩形的通孔212;中心槽210的前后侧壁的下部枢接有若干左右均匀分布的中心驱动轴23;中心驱动轴23的中部固定有中心驱动齿轮231;中心驱动轴23位于中心驱动齿轮231的前后两端分别固定有前后对称设置的椭圆形的驱动板24;升降安装板25与驱动板24的表面抵触;通孔212内左右滑行设置有开口朝下的“凵”字形的驱动块22;驱动块22位于前后对称的驱动板24之间;驱动块22的上端面上固定有驱动齿条221;驱动齿条221与中心驱动齿轮231啮合。

如图2所示,通孔212的前后侧壁与中心槽210的前后侧壁平齐;通孔212的下侧壁与中心槽210的下侧壁平齐;通孔212的前后侧壁上分别成型有滑行导板213;驱动块22的前后端面上成型有与滑行导板213配合的驱动滑行槽。

如图1、图2所示,收纳座本体21的上端面左右两端分别插设有限位杆27;限位杆27的下端穿过通孔212的上侧壁;限位杆27的下端成型为半球形、上端成型有圆柱板状的驱动手柄;驱动块22的上端面左右边线倒圆角;驱动块22的上端面左右两端成型有与限位杆27的下端配合的限位槽220。

如图2所示,支撑底座11上固定有一对左右对称并且方向向下设置的支撑电缸13;支撑电缸13的活塞杆下端固定有矩形的支撑停靠板131。

支撑板26的上端面上成型有软性的缓冲层。

如图2所示,支撑底座11的上端面固定有升降驱动电缸14;升降驱动电缸14的活塞杆上固定有连接板141;收纳座本体21固定在连接板141上。

组装调节式的医疗机器人操作支撑平台的工作原理:

初始状态:升降安装板25处于最下端,驱动块22处于最左端;左侧的限位杆27的下端插设到驱动块22的左侧的限位槽220内;支撑停靠板131与地面接触,滚轮12与地面远离;

需要使用时,支撑停靠板131上升,滚轮12与地面接触,然后推动到适当的位置,然后收纳座本体21上升到适当的位置,一对支撑板26的连接支撑板262自上而下穿过安装插槽211内位于中心槽210,然后旋转90度,左右移动使一对支撑板26正对适合的连接槽214内;然后左侧的限位杆27拔出,推动驱动块22自左向右移动,在此过程中推动驱动块22驱动右侧的限位杆27直到右侧的限位杆27插设到驱动块22的右侧的限位槽220内,驱动板24旋转90度,升降安装板25上升带动连接支撑板262插设到连接槽214内,这样完成了一对支撑板26的组装并且组装后一对支撑板26位于恰当的位置;最后支撑停靠板131下降与地面接触,滚轮12与地面远离,操作支撑平台完成调节。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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