用于组装盒的机器和方法
【技术领域】
[0001]发明目的
如在本说明书的字句中所表达的本发明涉及一种用于组装盒的机器和方法，使得利用本发明的机器来组装盒，盒包括底部和四个外侧壁:两个端壁和两个侧壁，特别地所有部分为由刚性材料制成的独立元件。
[0002]通过首先接合两个相对外侧壁，相对于底部在垂直平面中移动两个相对外侧壁来执行盒的组装，在首先联接这两个外侧壁期间保持底部处于静态位置，然后继续进行另外成对的相对外侧壁的接合，另外成对的相对外侧壁也将相对于仍保持在静态位置的底部平面而在垂直平面中移动。
[0003]待组装的盒的类型对应于申请号U 201030859的实用新型，使得外侧壁(侧壁和端壁)的联接如在前面的段落中所描述那样执行。
[0004]因此，本发明的目的为一种机器，其操作起来较为简单，但在对构成盒的不同独立部分进行联接方面是高度精确的，本发明的目的还包括简单的组装方法。前文的描述意味着在盒的组装中的高性能。
[0005]本发明的盒类型的组装自动化中的主要问题在于必须移动这些部分以便使它们彼此正确接合的很高的精确度。
【背景技术】
[0006]目前，已知用于组装盒的机器，其具有这样一种结构:该结构单独地支承大体上不同的部分，然后使这些部分到达组装工位，在组装工位，利用不同的机构和装置来执行盒的组装。
[0007]在某些情况下，这些机器展示出高度的复杂性，而缺少精度导致较差操作和有缺陷的盒组装，这需要停止机器直到校正了所产生的异常。
[0008]申请号U 201030859的实用新型包括一种包括底部和四个外侧壁的盒:两个端壁和两个侧壁，所有这些部分是独立元件，使得底部设有周围凸缘，周围凸缘与设置于侧壁和端壁下部中的凹槽相接合，端壁设也有端部舌片，端部舌片插入于靠近着侧壁的端部而设置的缺口内。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于实现这些目标并且避免在先前部分中所提到的不便，本发明提出了一种用于组装盒的机器，这些盒为包括四个独立部分的类型，即:两个侧壁、两个端壁和底部，底部设有周围凸缘，周围凸缘接合着设置于端壁和侧壁的下部中的凹槽，端壁设有端部舌片，端部舌片插入于靠近着侧壁的端部而设置的缺口内。
[0010]该机器包括盒的特征性中央组装工位，中央组装工位包括:
-底环，固定成型模被布置于底环内，利用升降装置将待形成的盒的底部放置于固定成型模的下面上，升降装置具备在两个方向上的竖直可移动性，在第一执行中，升降装置使底部从下位置向上移动到抵靠所述固定成型模的上位置，周围凸缘相对于固定成型模的周边从底部突伸。
-四个竖直柱，其对应于盒的四个竖直拐角。
-布置于竖直平面中的侧壁和端壁的四个倾斜进料器，每个进料器包括成对的倾斜引导轮廓，成对的倾斜引导轮廓由它们的朝向竖直柱会聚的下端而附连。
-竖直板，其闭合了在成对的竖直柱之间界定的、除了下窗口之外的空间，侧壁和端壁在它们的水平移动期间穿过下窗口以在盒的组装结束时与底部的周围凸缘相接合，其中侧壁和端壁与固定成型模的周围边缘相接触。
-缸，其位于固定成型模上方由竖直柱界定的空间内，能在两个方向上移动的可竖直移动的头部连接到所述缸的活塞杆，在布置于倾斜进料器的下端处在第一侧壁和端壁下方的向下推动的滑撬(Skid)被附连到活塞杆，倾斜引导轮廓具有带凹槽的切口以用于在端壁和第一侧壁的端部段下方通过以放置成朝向下窗口。
-水平推动装置，其使端壁和侧壁朝向底部移动，底部抵靠固定成型模的下面而固定。
[0011]端壁和侧壁的每个水平推动装置包括利用夹紧元件的一对对置的线性促动器，夹紧元件利用它们的两个相对面来牢固固定每个端部和侧部，生成朝向底部的合成推动移动。
[0012]升降装置包括线性促动器和支承着盒底部的安放/承座(seating)平台，安放平台整合/集成了凸耳(lug)，凸耳插入于底部的第一孔内并且也插入于固定成型模的第二孔内以在组装期间确保底部的更好的牢固固定和精确定位。
[0013]可移动的头部整合了上止挡件和其它下止挡件，可移动头部连接到布置于固定成型模上方的缸，上止挡件和其它下止挡件允许补偿在端壁和侧壁中的较小变形。
[0014]布置于固定成型模上方的缸被固结到上底面上，上底面被固结到所述竖直柱的上端。
[0015]端壁和侧壁的下边缘当由推动滑撬与下窗口相对应地向下移动时与底环接触。
[0016]该机器还具有在重叠水平面供应装置中堆叠的底部，其中供应装置布置于机器的前部区域中，在盒的中央组装工位前方。
[0017]该机器还整合了包括盒堆叠器的终端工位，其中从下方堆叠已组装的盒。
[0018]该机器还整合了下运输机，其利用“朝圣式(pilgrim)”移动来同时地拖动从管理装置收集的底部和形成于中央组装工位中的盒，盒已经通过升降装置的下降而沉积。
[0019]该机器还包括位于中央组装工位与盒堆叠器(终端工位)之间的后工位。
[0020]下运输机整合了成对的侧向止挡件，在成对的侧向止挡件之间，布置了由所述下运输机所支承的不同元件:底部和盒。
[0021]由上文所描述的机器执行的用于组装盒的方法包括以下步骤:
-利用下运输机将底部从底部供应装置拖动到朝向固定成型模、在固定成型模下方的区域；
-利用升降装置向上移动由下运输机所支承的底部直到其与固定成型模的下面相接触。
-在水平方向上拖动布置于竖直平面中的两个对置端壁直到它们的凹槽与底部的相应周围凸缘相接合。 -在水平方向上拖动布置于竖直平面中的两个对置侧壁直到它们的凹槽与底部的相应周围凸缘相接合，并且也将侧壁的缺口插入端壁的端部舌片内。
-通过使升降装置下降来向下移动已形成的盒，已形成的盒沉积到下运输机中。
-下运输机的向前移动拖动从底部供应装置收集的新底部和形成于中央组装盒中的合
ΙΤΓΤ.0
[0022]其还包括关于水平拖动侧壁和端壁步骤的以下预备步骤:
-使堆叠于倾斜进料器的下部段中的第一侧壁和端壁向下移动直到它们放置成与下窗口相对应。
[0023]之后，为了便于更好地理解本说明书，附有作为说明书的整体部分的附图，在附图中，已经以说明性而不是限制方式来表示本发明的目的。
【附图说明】
[0024]图1示出了用于组装盒的机器的立视图。
[0025]图2示出了形成本发明的机器的部分的中央组装工位的平面图。这个组装工位具有在中央区域中会聚的四个倾斜进料器，在中央区域实现了盒的组装。
[0026]图3示出了与盒的外侧壁的部分对应的倾斜进料器之一的立视图。
[0027]图4表示了基本上示出朝向在盒的组装期间保持静态的上位置的盒底部的升高过程的视图。
[0028]图5表示了示出了在盒组装过程期间利用一对推动滑撬来实现盒的外侧壁之一的竖直移动的视图。在与外侧壁相同的平面中执行所述移动。
[0029]图6表示了示出在盒组装过程期间盒的外侧壁之一的水平移动的视图，由拖动相应外侧壁的两个对置夹紧装置来执行所述移动直到外侧壁与底部相接合。
[0030]图7示出了利用本发明的机器所组装的盒的分解透视图。盒包括五个独立部分:两个侧壁、两个端壁和一底部。
[0031]图8示出了中央组装工位的透视图。
[0032]图9示出了在前一图中表示的中央组装工位的平面图。
[0033]图10示出了中央组装工位的立视图。
[0034]图11示出了中央组装工位的平面图。
【具体实施方式】
[0035]考虑在附图中采用的附图标记，用于组装盒的机器设想到在描述中使用的以下命名/术语:
1.-中央组装工位
9 —合
^.ΠΤΤ.3.-侧壁
4.-端壁
5.-底部
6.-周围凸缘
7.-凹槽 8.-端部舌片
9.-缺口
10.-底环
11.-固定成型模
12.-升降装置
13.-下运输机
14.-线性促动器
15.-安放平台/承座平台
16.-凸耳
17.-第一孔
18.-第二孔
19.-竖直柱
20.-倾斜引导轮廓
21.-竖直板
22.-下窗口
23.-引导通道
24.-推动滑撬
25.-带凹槽的切口
26.-缸
27.-上底面
28.-头部
29.-上止挡件
30.-下止挡件
31.-推动装置
32.-对置线性促动器
33.-对置线性促动器
34.-供应装置
35.-后工位
36.-终端工位
37.-成对的侧向止挡件。
[0036]该机器包括盒2的中央组装工位1，盒2整合了四个独立部分:两个较大外侧壁或侧壁3、两个较小外侧壁、或端壁4，和一底部5。
[0037]底部5设有周围凸缘6，周围凸缘6在组装过程期间与设置于侧壁3和端壁4的下部中的互补凹槽7接合。此外，端壁4设有端部舌片8，端部舌片8插入于靠近所述侧壁3的端部而设置的缺口9内。
[0038]显然，作为第二选项，可能的是端部舌片布置于侧壁3处并且缺口 9布置于端壁4处。然而，在实施例的示例中，将考虑在前一段落中描述的第一选项。
[0039]因此，为了执行组装，底部5位于水平面中的静态位置，然后使布置于竖直平面中的端壁4在水平方向上移动直到底部5的相应周围凸缘6与端壁4的凹槽7相接合。
[0040]在随后的步骤中，布置于竖直平面中的侧壁3在水平方向上移动，以便也使底部5的相应周围凸缘6与侧壁3的凹槽7接合。在此步骤中，显然，端壁4的端部舌片8插入于侧壁3的缺口 9内。
[0041]因而，组装了如在前面的部分中提到的由刚性部分所形成的盒2。
[0042]中央组装工位I包括底环10，固定成型模11布置于底环10内，待形成的盒2的底部5定位于固定成型模11的下面上。利用升降装置12来执行底部5到固定成型模11的下面上的放置，升降装置12使底部5从位于中央组装工位I下方的下运输机13而竖直向上地移动。此升降装置12包括线性促动器14和底部5的安放平台/承座平台15，使得线性促动器14向上拖动安放平台15以及底部5直到底部5接触固定成型模11的下面，周围凸缘6相对于所述固定成型模11的外形轮廓而突伸。
[0043]安放平台15具有凸耳16，凸耳16插入于底部5的第一孔17内并且也插入于固定成型模11的第二孔18内以在组装期间确保底部5更好的牢固固定和精确定位。
[0044]周围凸缘6相对于固定成型模11的外形轮廓而向外突伸。
[0045]应当指出的是，一旦形成了盒2，升降装置12向下行进以将组装的盒2放在下运输机13上来向前