一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床。
【背景技术】
[0002]两栖坦克由于工作环境恶劣，其炮塔座圈易受烟雾、海水、灰尘等异物的侵蚀和污染，导致炮塔座圈滚道锈蚀，影响坦克的工作性能，因而需要定期或不定期地对炮塔座圈进行“打磨除锈”的保养工作。目前部队对炮塔座圈进行保养的工作方法是:将需要保养的坦克炮塔吊起，分解炮塔内外座圈；再由保养人员进行打磨除锈工作；然后加入润滑脂；最后安装炮塔座圈和炮塔。现有的打磨工作采用成型法，要求磨削部件截面上的轮廓曲线必须与滚道的纵截面形状一致(母线)，再配合打磨工具绕工件轴线进行旋转运动(导线)，从而可以打磨工件上所有的待打磨除锈表面。打磨工作过程如下:保养人员手持角向磨光机对待打磨表面的纵截面进行打磨，并围绕工件轴线缓慢绕行(导线)，进行打磨加工，需要保养人员随时检查已打磨位置的打磨效果，如果有遗漏的地方则需重新打磨。这种人工保养方式，不仅保养质量难以保证，且保养耗费时间长，效率低，劳动强度大，对保养人员的体能要求高。以上这些不足，严重影响了保养工作的效率和质量。
【发明内容】
[0003]为克服现有的用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨方法使用不便的缺点，本发明提供一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床。
[0004]本发明采用的技术方案是:
[0005]一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，水平设置的环状座圈包括内圈和外圈，所述内圈的外壁面和所述外圈的内壁面均向其自身凹陷形成半边滚道，所述内圈和所述外圈围合成滚道，其特征在于:包括可沿座圈滑动的引导机构和打磨机构，所述引导机构引导可自转的所述打磨机构分别沿所述外圈和所述内圈的半边滚道公转，以对所述滚道进行打磨:
[0006]所述引导机构包括3根或三根以上的支梁，所述支梁的自由端架设在所述座圈上，所述支梁的固定端向所述座圈的圆心方向延伸并相互固定，任意一根所述支梁与其他两根所述支梁的夹角之和大于或等于180度，所述支梁的自由端均垂直向下设有导轮，所述导轮紧贴且可滚动地设置在所述半边轨道的背面上，所述支梁的固定端与所述打磨机构连接；
[0007]所述打磨机构包括架设在所述座圈上的本体和延伸至所述半边滚道内并与所述半边滚道的内壁相抵触的磨头，所述本体包括电动机和外壳板，所述电动机的转动轴通过联轴器与所述磨头的转轴连接，以驱动所述磨头自转，所述外壳板垂直设置在所述座圈上，所述外壳板沿所述座圈的径向设有弧形轨道，所述弧形轨道从所述座圈的圈内延伸至所述座圈的圈外，所述电动机可滑动的设置在所述弧形轨道上，以调节磨头伸入所述半边滚道内的倾斜角度。
[0008]进一步，所述引导机构包括3根支梁，所述3根支梁的其中两根沿直线设置形成竖梁，另一根垂直设置在所述竖梁的中间处形成横梁，所述竖梁架设在所述座圈上，所述横梁架设在所述竖梁上，所述横梁的固定端与所述打磨机构连接。
[0009]进一步，所述支梁的自由端均沿所述支梁的长度方向开有长槽，所述长槽内可滑动的设有连接杆，所述连接杆的上端通过螺母固定在所述长槽内，所述连接杆的下端可转动的设有所述导轮。
[0010]进一步，所述本体包括水平设置的底板，所述底板的两侧均垂直设有所述外壳板，两块所述外壳板通过固定柱连接，所述固定柱水平贯穿两块所述外壳板并在两端通过螺母固定；所述弧形轨道为开设在所述外壳板上的滑槽，所述电动机位于两块所述外壳板之间，所述电动机设置在滑块的顶面上，所述滑块的两侧均可拆卸地设有插入所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动的滑销，以使所述电动机可滑动的架设在两块外壳板上，所述外壳板内壁上还设有用于支撑所述联轴器的托座。
[0011]进一步，所述滑块的两侧各配有2个滑销，所述滑块沿所述滑槽的方向并排设有三个插孔，所述滑销一端插在所述插孔内，另一端可滑动的插设在所述滑槽内。
[0012]进一步，所述本体的底板一端通过连接板与所述横梁的固定端相连，另一端的底面上设有挡块，以防止所述底板脱离所述座圈。
[0013]进一步，所述横梁的固定端通过螺母和螺栓固定在连接板的一端，所述底板通过螺母和螺栓固定在所述连接板的另一端。
[0014]进一步，所述引导机构在所述座圈上的转动和所述滑块沿所述外壳板的滑动均由人工或者电动驱动。
[0015]进一步，所述磨头为扁圆柱形，所述磨头的中心与所述滚道的圆心重合。
[0016]本发明的有益效果体现在:
[0017]1、采用成型法打磨时，要求磨削部件截面上的轮廓曲线必须和待加工工件的纵截面形状相同，而且随着加工次数的增多该磨削部件一经磨损便不能再使用，而且手工操作难以保证加工质量。本发明采用相切成形原理进行打磨，对磨头的形状要求很低，采用普通磨头即可，因为机床上的引导机构和打磨机构与座圈构成的运动副可以确保磨头与座圈的滚道之间的相对位置，并通过进给运动可以获得打磨除锈运动轨迹，使得一个工作周期内打磨的位置不重不漏，且能保证工作质量。
[0018]2、将本发明放置在座圈上进行打磨作业，无需解决座圈的固定问题，利用导轮紧贴座圈的壁面即可在座圈上定位本发明，大大降低了本发明的体积和重量，缩减制造成本，结构紧凑、搬运方便、装拆讯速，从而提高了座圈滚道保养工作的效率，尤其适用于野外应急作业。
[0019]3、既适用于内圈又适用于外圈，只需调节导轮的连接杆在所述横梁和竖梁的长槽内的安装位置，且改变电动机在外壳板滑槽内的位置，即可调节磨头的倾斜角度，就能既适用于内圈又适用于外圈，一架多用，不但节约了成本，也简化了操作，大大减轻了保养工作的劳动强度。
【附图说明】
[0020]图1是打磨内圈时本发明与座圈配合的结构示意图
[0021]图2是打磨内圈时打磨机构与横梁的配合示意图
[0022]图3是图2中打磨机构的放大示意图
[0023]图4是座圈截面示意图
[0024]图5是打磨内圈时磨头以不同倾斜角度插入半边滚道内的示意图
[0025]图6是打磨外圈时磨头以不同倾斜角度插入半边滚道内的示意图
【具体实施方式】
[0026]参照附图，一种用于两栖坦克炮塔座圈滚道的打磨除锈机床，水平设置的环状座圈I包括内圈11和外圈12，所述内圈11的外壁面和所述外圈12的内壁面均向其自身凹陷形成半边滚道13，所述内圈11和所述外圈12围合成滚道14，包括可沿座圈I滑动的引导机构2和打磨机构3，所述引导机构2引导可自转的所述打磨机构3分别沿所述外圈12和所述内圈11的半边滚道13公转，以对所述滚道14进行打磨:
[0027]所述引导机构包括3根或三根以上的支梁，所述支梁的自由端架设在所述座圈I上，所述支梁的固定端向所述座圈I的圆心方向延伸并相互固定，任意一根所述支梁与其他两根所述支梁的夹角之和大于或等于180度，所述支梁的自由端均垂直向下设有导轮23，所述导轮23紧贴且可滚动地设置在所述半边轨道13的背面上，所述支梁的固定端与所述打磨机构3连接；
[0028]所述打磨机构3包括架设在所述座圈I上的本体和延伸至所述半边滚道13内并与所述半边滚道13的内壁相抵触的磨头35，所述本体包括电动机31和外壳板33，所述电动机31的转动轴通过联轴器34与所述磨头35的转轴连接，以驱动所述磨头35自转，所述外壳板33垂直设置在所述座圈I上，所述外壳板33沿所述座圈I的径向设有弧形轨道331，所述弧形轨道331从所述座圈I的圈内延伸至所述座圈I的圈外，所述电动机31可滑动的设置在所述弧形轨道331上，以调节磨头35伸入所述半边滚道13内的倾斜角度。
[0029]所述引导机构包括3根支梁，所述3根支梁的其中两根沿直线设置形成竖梁21，另一根垂直设置在所述竖梁21的中间处形成横梁22，所述竖梁21架设在所述座圈I上，所述横梁22架设在所述竖梁21上，所述横梁22的固定端与所述打磨机构3连接。
[0030]所述支梁的自由端均沿所述支梁的长度方向开有长槽，所述长槽内可滑动的设有连接杆，所述连接杆的上端通过螺母固定在所述长槽内，所述连接杆的下端可转动的设有所述导轮23。
[0031]所述本体包括水平设置的底板37，所述底板37的两侧均垂直设有所述外壳板33，两块所述外壳板33通过固定柱332连接，所述固定柱332水平贯穿两块所述外壳板33并在两端通过螺母固定；所述弧形轨道331为开设在所述外壳板33上的滑槽，所述电动机31位于两块所述外壳板33之间，所述电动机31设置在滑块32的顶面上，所述滑块32的两侧均可拆卸地设有插入所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动的滑销，以使所述电动机31可滑动的架设在两块外壳板33上，所述外壳板33内壁上还设有用于支撑所述联轴器34的托座36。
[0032]所述滑块32的两侧各配有2个滑销，所述滑块32沿所述滑槽331的方向并排设有三个插孔，所述滑销一端插在所述插孔内，另一端可滑动的插设在所述滑槽331内。
[0033]所述本体的底板37 —端通过连接板38与所述横梁22的固定端相连，另一端的底面上设有挡块39，以防止底板37脱离所述座圈I。
[0034]所述横梁22的固定端通过螺母和螺栓固定在连接板38的一端，所述底板37通过螺母和螺栓固定在所述连接板38的另一端。
[0035]所述引导机构2在所述座圈I上的转动和所述滑块32沿所述外壳板33的滑动均由人工或者电动驱动。
[0036]所述磨头35为扁圆柱形，所述磨头35的中心与所述滚道14的圆心重合。
[0037]对座圈I进行打磨时，首先要将座