本发明涉及医疗设备相关领域，特别是一种医疗用送药车。
背景技术：
护士在给患者进行治疗的时候一般都随身推着药车，但是当病人较多的时候需要一个一个进行治疗，效率太低，如果药车能自动导航到病人床边，将会提升很大工作效率。在药车进行移动的时候难免会有些倾斜，有些液体药物容易溢出。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种医疗用送药车。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有调节装置，所述调节装置由位于矩形底座上表面两侧中心处且在竖直方向上与矩形底座固定连接的矩形柱一、位于矩形柱一内对立的侧表面与矩形柱一固定连接的矩形齿条、位于矩形柱一上表面中心处与矩形柱一固定连接的开口一、位于开口一下表面两侧与开口一插装连接的辊轮一、位于矩形柱一内表面与矩形柱一插装连接的矩形柱二、位于矩形柱二对立的侧表面与矩形柱二固定连接且和辊轮一滑动连接的凹槽一、位于矩形柱二下端对立的侧表面与矩形柱二固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和矩形齿条互相咬合的主动轮、位于矩形柱二上端侧表面与矩形柱二嵌装连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端且上端与进步电机一固定连接的医药箱、位于医药箱下表面与医药箱固定连接的弧形挡板和位于医药箱两侧的辅助调节装置共同构成，所述辅助调节装置由位于医药箱对立的侧表面一端与医药箱固定连接的销轴一、位于矩形柱一侧表面且一端与矩形柱一插装连接另一端与销轴一插装连接的伸缩电机一、位于医药箱对立的侧表面另一端与医药箱固定连接的销轴二、位于矩形柱一另一侧表面且一端与矩形柱一插装连接另一端与销轴二插装连接的伸缩电机二和位于矩形底座下方的移动装置共同构成，所述医药箱上表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、进步电机一、伸缩电机一、伸缩电机二电性连接。
所述移动装置由位于矩形底座下表面四角处与矩形底座固定连接的固定轴、位于固定轴下端环形侧表面与固定轴插装连接的轴承一、位于固定轴下表面中心处且在水平方向上与固定轴固定连接的圆形齿环一、位于轴承一侧表面与轴承一套装连接的安装盒一、位于安装盒一内下表面两端且在竖直方向上与安装盒一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和圆形齿环一互相咬合的齿轮一、位于安装盒一下表面与安装盒一固定连接的安装盒二、位于安装盒二下表面两端与安装盒二固定连接的开口二、位于开口二内与开口二插装连接的驱动轮一、位于驱动轮一侧表面与驱动轮一固定连接的圆形齿环二、位于开口二一侧与安装盒二固定连接的旋转电机三和位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接且和圆形齿环二互相咬合的齿轮二构成，所述控制器与旋转电机二、旋转电机三电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述控制器内设有plc控制系统，所述控制器内设有空间记忆系统。
所述矩形底座内设有蓄电池。
所述医药箱下表面设有水平仪。
所述矩形底座四角处设有感应器。
所述控制器与感应器、水平仪、蓄电池电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种医疗用送药车，有效解决了药车不能自动移动所带来的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种医疗用送药车的结构示意图。
图2是本发明所述医药箱的正视示意图。
图3是本发明所述调节装置的示意图。
图4是本发明所述移动装置的示意图。
图5是本发明所述控制器的示意图。
图中，1、矩形底座；2、矩形柱一；3、矩形齿条；4、开口一；5、辊轮一；6、矩形柱二；7、凹槽一；8、旋转电机一；9、主动轮；10、进步电机一；11、医药箱；12、弧形挡板；13、销轴一；14、伸缩电机一；15、销轴二；16、伸缩电机二；17、控制器；18、固定轴；19、轴承一；20、圆形齿环一；21、安装盒一；22、旋转电机二；23、齿轮一；24、安装盒二；25、开口二；26、驱动轮一；27、圆形齿环二；28、旋转电机三；29、齿轮二；30、显示屏；31、控制按钮；32、市电接口；33、plc控制系统；34、空间记忆系统；35、蓄电池；36、水平仪；37、感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1上方设有调节装置，所述调节装置由位于矩形底座1上表面两侧中心处且在竖直方向上与矩形底座1固定连接的矩形柱一2、位于矩形柱一2内对立的侧表面与矩形柱一2固定连接的矩形齿条3、位于矩形柱一2上表面中心处与矩形柱一2固定连接的开口一4、位于开口一4下表面两侧与开口一4插装连接的辊轮一5、位于矩形柱一2内表面与矩形柱一2插装连接的矩形柱二6、位于矩形柱二6对立的侧表面与矩形柱二6固定连接且和辊轮一5滑动连接的凹槽一7、位于矩形柱二6下端对立的侧表面与矩形柱二6固定连接的旋转电机一8、位于旋转电机一8旋转端与旋转电机一8固定连接且和矩形齿条3互相咬合的主动轮9、位于矩形柱二6上端侧表面与矩形柱二6嵌装连接的进步电机一10、位于进步电机一10旋转端且上端与进步电机一10固定连接的医药箱11、位于医药箱11下表面与医药箱11固定连接的弧形挡板12和位于医药箱11两侧的辅助调节装置共同构成，所述辅助调节装置由位于医药箱11对立的侧表面一端与医药箱11固定连接的销轴一13、位于矩形柱一2侧表面且一端与矩形柱一2插装连接另一端与销轴一13插装连接的伸缩电机一14、位于医药箱11对立的侧表面另一端与医药箱11固定连接的销轴二15、位于矩形柱一2另一侧表面且一端与矩形柱一2插装连接另一端与销轴二15插装连接的伸缩电机二16和位于矩形底座1下方的移动装置共同构成，所述医药箱11上表面设有控制器17，所述控制器17与旋转电机一8、进步电机一10、伸缩电机一14、伸缩电机二16电性连接；
所述移动装置由位于矩形底座1下表面四角处与矩形底座1固定连接的固定轴18、位于固定轴18下端环形侧表面与固定轴18插装连接的轴承一19、位于固定轴18下表面中心处且在水平方向上与固定轴18固定连接的圆形齿环一20、位于轴承一19侧表面与轴承一19套装连接的安装盒一21、位于安装盒一21内下表面两端且在竖直方向上与安装盒一21固定连接的旋转电机二22、位于旋转电机二22旋转端与旋转电机二22固定连接且和圆形齿环一20互相咬合的齿轮一23、位于安装盒一21下表面与安装盒一21固定连接的安装盒二24、位于安装盒二24下表面两端与安装盒二24固定连接的开口二25、位于开口二25内与开口二25插装连接的驱动轮一26、位于驱动轮一26侧表面与驱动轮一26固定连接的圆形齿环二27、位于开口二25一侧与安装盒二24固定连接的旋转电机三28和位于旋转电机三28旋转端与旋转电机三28固定连接且和圆形齿环二27互相咬合的齿轮二29构成，所述控制器17与旋转电机二22、旋转电机三28电性连接；所述控制器17正表面设有显示屏30；所述控制器17正表面设有控制按钮31；所述控制器17下端设有市电接口32；所述控制器17内设有plc控制系统33，所述控制器17内设有空间记忆系统34；所述矩形底座1内设有蓄电池35；所述医药箱11下表面设有水平仪36；所述矩形底座1四角处设有感应器37；所述控制器17与感应器37、水平仪36、蓄电池35电性连接。
本实施方案的特点为，矩形底座上方设有调节装置，调节装置由位于矩形底座上表面两侧中心处且在竖直方向上与矩形底座固定连接的矩形柱一、位于矩形柱一内对立的侧表面与矩形柱一固定连接的矩形齿条、位于矩形柱一上表面中心处与矩形柱一固定连接的开口一、位于开口一下表面两侧与开口一插装连接的辊轮一、位于矩形柱一内表面与矩形柱一插装连接的矩形柱二、位于矩形柱二对立的侧表面与矩形柱二固定连接且和辊轮一滑动连接的凹槽一、位于矩形柱二下端对立的侧表面与矩形柱二固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和矩形齿条互相咬合的主动轮、位于矩形柱二上端侧表面与矩形柱二嵌装连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端且上端与进步电机一固定连接的医药箱、位于医药箱下表面与医药箱固定连接的弧形挡板和位于医药箱两侧的辅助调节装置共同构成，辅助调节装置由位于医药箱对立的侧表面一端与医药箱固定连接的销轴一、位于矩形柱一侧表面且一端与矩形柱一插装连接另一端与销轴一插装连接的伸缩电机一、位于医药箱对立的侧表面另一端与医药箱固定连接的销轴二、位于矩形柱一另一侧表面且一端与矩形柱一插装连接另一端与销轴二插装连接的伸缩电机二和位于矩形底座下方的移动装置共同构成，医药箱上表面设有控制器，控制器与旋转电机一、进步电机一、伸缩电机一、伸缩电机二电性连接。移动装置由位于矩形底座下表面四角处与矩形底座固定连接的固定轴、位于固定轴下端环形侧表面与固定轴插装连接的轴承一、位于固定轴下表面中心处且在水平方向上与固定轴固定连接的圆形齿环一、位于轴承一侧表面与轴承一套装连接的安装盒一、位于安装盒一内下表面两端且在竖直方向上与安装盒一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和圆形齿环一互相咬合的齿轮一、位于安装盒一下表面与安装盒一固定连接的安装盒二、位于安装盒二下表面两端与安装盒二固定连接的开口二、位于开口二内与开口二插装连接的驱动轮一、位于驱动轮一侧表面与驱动轮一固定连接的圆形齿环二、位于开口二一侧与安装盒二固定连接的旋转电机三和位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接且和圆形齿环二互相咬合的齿轮二构成，控制器与旋转电机二、旋转电机三电性连接。
在本实施方案中，蓄电池为整个药车提供所有的电能，在使用之前把整个医院或者房间的地形数据导入到控制器内，或者自行进行移动扫描记录空间结构，之后当需要自动导航的时候可通过控制器的控制进行精准的导航，当需要移动的时候，控制器控制旋转电机二进行旋转，由于有轴承一的作用，旋转电机二旋转端间接带动安装盒一和安装盒二围绕固定轴开始转动，从而实现转向的目的，于此同时控制器控制旋转电机三开始互相配合转动，旋转电机三的转动直接带动驱动轮开始转动，从而实现驱动的目的。在移动的过程中当遇到路面倾斜的时候，水平仪给控制器反馈数据，为防止部分液体药物溢出，控制器控制进步电机一进行旋转，进步电机一旋转端直接带动医药箱进行适当的转动，于此同时控制器控制伸缩电机一、伸缩电机二进行和相配合运作，从而使医药箱保持在水平的状态。控制器控制旋转电机一进行旋转，使矩形柱二在矩形柱二内进行上下移动，矩形柱一和矩形柱二之间的相对运动可直接调整医药箱的高度。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。