智能病床的制作方法

本发明属于医疗器械领域，涉及一种病床，具体地说是一种智能病床。

背景技术

随着我国老龄化程度的不断加快，老年人的护理也成为现在新的问题。而老年人中不乏中风、瘫痪等生活不能自理的人员，照顾上述的老年人需要专门的护理人员进行护理，护理内容基本涵盖了病患的所有日常生活，包括大小便的问题，因此现有的护理人员工作量非常大，且很多时候会遇到病患身形庞大，体重较重，护理人员的护理难度大、护理系数高；

虽然现有技术中为生活不能自理的人员设有护理床，但现有的护理床大都不具备自动控制功能，许多的护理扔需要护理人员手动操作完成，护理人员的工作量非但没有减少，还增加了定时清理病床的任务。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能病床，以提供能够有效降低护理人员工作量的智能护理病床。

本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种智能病床，基于控制系统的控制，包括病床本体与床板，所述病床本体上分别设有在控制系统的控制下能够自动工作的自动粪便收集装置、自动清洁装置，所述床板上、被护理人员的臀部的正下方设有开口，自动粪便收集装置设于床板下，位于开口的正下方，所述自动清洁装置设于自动粪便收集装置的上方。

作为对本发明中自动粪便收集装置的限定：所述自动粪便收集装置包括上端具有开口的壳体，设于壳体开口外部的收纳袋存放机构，设置于壳体上方用于向壳体内喷洒凝固剂的喷洒机构和设于壳体开口处、与开口形状尺寸相匹配的盖板机构，所述壳体可升降地设于床板的底面上，所述盖板机构基于自动控制系统的控制而开合，所述收纳袋的顶端闭合后覆盖盖板机构而容纳于壳体内，所述喷洒装装置通过管路连接设置于外部用于盛装凝固剂的箱体；还包括壳体内部由上到下依次设置的收纳袋传送机构、收紧切断机构和废物箱。

作为对本发明中自动粪便收集装置的另一种限定：所述自动粪便收集装置包括上端具有开口的壳体，设于壳体开口外部的收纳袋存放机构，还包括壳体内部由上到下依次设置的收纳袋传送机构、收紧切断机构和废物箱；所述收纳袋包括外层防水层，在收纳袋内侧间隔设有吸水层。

作为对本发明中收纳袋传送机构的步限定：所述收纳袋传送机构包括对称设于壳体内的两个传送机构，所述传送机构包括电机以及由电机控制的相配合的主动轮和从动轮，所述从动轮经与其中心连接的弹簧压紧主动轮。

作为对本发明中熔断机构的限定：所述收紧切断机构包括加热器执行机构、加热封口机构和刀片执行机构，所述加热器执行机构为基于自动控制系统控制的推杆，所述加热封口机构包括相配合的第一热封块和第二热封块，所述第一热封块固定设置于推杆的自由端，第一热封块相对第二热封块的侧面上设有间隔设置的两个凸起，所述第二热封块相对第一热封块的侧面上设有与凸起边界吻合的凹坑，所述第二热封块两个凹坑中间设置有被刀片执行机构控制的切断刀片。

作为对本发明中废物箱的限定：所述废物箱设置于壳体底部、用于存放盛有如厕物的收纳袋，所述废物箱的一侧设有用于取出收纳袋的通道。

作为对本发明中废物箱的进一步限定：所述壳体内部、于废物箱上方设有倾斜的导向板。

作为对本发明中自动清洁装置的限定：所述自动清洁装置包括用于设置卷纸的给纸机构，所述给纸机构的一侧、与卷纸纸面相垂直的方向固设有在自动控制系统的控制下用于对卷纸进行折叠裁剪的切纸机构；还包括在自动控制系统的控制下旋转至给纸机构处取纸后用于对人体进行清洁的清洁擦拭机构，所述清洁擦拭机构上设有视觉采集机构，所述视觉采集机构采集的图像传递给自动控制系统，自动控制系统根据采集的图像信息自动生成运动轨迹，并控制清洁擦拭机构按照生成的运动轨迹清洗。

作为对本发明中自动清洁装置的进一步限定：所述清洁擦拭机构包括安装底座，所述安装底座上设有在自动控制系统的控制下可沿安装底座长度方向滑动的支撑杆，所述支撑杆未连接安装底座的一端设有在控制系统的控制下、以与支撑杆的连接点为圆心摆动的安装杆，所述安装杆未连接支撑杆的一端设有在自动控制系统的控制下能够沿水平面竖直翻转的安装座，安装座的一个侧面上设有用于抓取卷纸的抓手，与抓手相对的一侧面上固设有视觉采集机构及喷头，所述喷头通过管道连接设于外部的水箱。

作为对本发明中自动清洁机构的更进一步限定：所述安装底座上沿长度方向设有滑道，所述支撑杆通过由自动控制系统控制的进给机构可滑动地设于滑道上；

所述支撑杆与安装杆之间通过由自动控制系统控制的旋转关节连接。

作为对本发明中给纸机构的限定：给纸机构包括安装板，所述安装板上设有用于承载卷纸的转轴，转轴的正下方设有用于承接卷纸的托板。

作为对本发明中切纸机构的限定：所述切纸机构包括在自动控制系统的控制下用于对卷纸进行打折的折纸板，所述折纸板的作用面垂直于卷纸的纸面设置，还包括折纸完成后对卷纸进行剪切的切刀。

作为对本发明的另一种限定：它还包括智能床垫，所述智能床垫上、与床板上开口对应的位置处设有圆滑过渡的床垫开口，智能床垫上还分别设有除湿机构与基于控制系统控制的按摩机构，所述除湿机构与按摩机构分别沿智能床垫的厚度方向由上至下依次设置。

作为对本发明智能床垫的限定：所述除湿机构包括设于智能床垫表层织物下方的除湿通风层；所述按摩机构包括设于除湿通风层下方、用于提供按摩力的按摩气胶囊，所述按摩气胶囊的下方通过导气管与基于控制系统控制的气动驱动机构相连。

作为对本发明中智能床垫的进一步限定：所述智能床垫上还设有基于控制系统控制的人体姿态检测系统，所述人体姿态检测系统包括采集病患人体姿态信息的采集机构，所述采集机构的信号输出端连接控制系统。

作为对本发明中智能床垫的更进一步限定：所述采集机构为设于床垫表面的矩阵式压力传感器，或者加速度传感器。

作为对本发明的最后一种限定：它还包括基于控制系统控制的面部识别系统，所述面部识别系统包括面部表情采集机构，所述面部表情采集机构的信号输出端连接控制系统。

本发明由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明设有自动粪便收集装置和自动清洁装置，能够自动收集病患的排泄物，并对病患进行自动清洗，操作简单、方便，极大地降低了护理者的工作量；

（2）本发明的自动粪便收集装置能够对使用者的如厕物实现即时收集处理，干净卫生；且自动粪便收集装置带有盖板机构，与床板的开口相匹配，能够令患者使用更舒适；

（3）本发明的喷洒机构可以及时向如厕物内喷入凝固剂，及时使如厕物凝固，不会产生臭味污染空气，喷头可以喷水对患者臀部进行清洗，干净卫生，大大降低了护理人员的劳动强度；

（4）本发明的收纳袋设有吸水层，触感柔软，且收纳袋的开口闭合后覆盖盖板机构，而盖板机构正常状态下为闭合状态，且与床板上的开口相匹配，进而能够令收纳袋的内部吸水层与病患接触，充当护理垫，为病患提供更舒适的环境，当自动粪便收集装置启动应用时，在自动控制系统的控制下壳体下降，盖板机构打开，收纳病患产生的排泄物，且收纳袋自动向下更新，不仅能够自动更换收纳袋，且自动更换病患护理垫，整个结构功能多样，使用方便；

（5）本发明的收纳袋传送机构包括对称设于壳体内的两个传送机构，每个传送机构包括电机以及由电机控制的相配合的主动轮和从动轮，从动轮依靠弹簧的弹性压紧主动轮，当收纳袋处于主动轮和从动轮之间时，从动轮随主动轮转动从而带动收纳袋向下运动，结构简单合理，对称设置的两个传送机构使传送更精确，传送效果更好；

（6）本发明常态时，第一热封块和第二热封块处于分开状态、收纳袋处于张开状态，当使用者排便后，推杆推动第一热封块水平运动使第一热封块与第二热封块配合，开始对收纳袋封口，上下同时热封，上封口为上收纳袋的底部，下封口可以对装有如厕物的收纳袋实现密封，此时刀片执行器控制刀片切断收纳袋，使装有如厕物的收纳袋掉落，该装置同时实现上下封口、切断，整个过程连贯有序；

（7）本发明的废物箱一侧设有用于取出收纳袋的通道，收纳袋掉落后进入废物箱内，可以通过废物箱通道取出收纳袋，也可以直接将该通道垃圾处理装置相连，处理方便，干净卫生；

（8）本发明的壳体内部、位于废物箱上方设有倾斜的导向板，装有如厕物的收纳袋首先掉落到导向板，依靠导向板的斜度划入废物箱，导向板起到很好的缓冲作用，从而避免收纳袋掉落时发生破损；

（9）本发明的自动清洁机构设有基于自动控制系控制的给纸机构、切纸机构、清洗擦拭机构，无需外部护理人员看管能够自动完成取纸、切纸、擦拭的全过程，自动化程度高，有效减轻了护理人员的工作强度，而本发明还设有基于自动控制系统控制的视觉采集机构，能够采集到被清洁部位的有效信息，自动控制系统通过采集到的图像信息能够自动生成路径，控制清洗擦拭机构按照生成的路径进行清洗，有效提高清理的效果，保证清理完成后的清洁度；

（10）本发明的给纸机构、切纸机构、清洗擦拭机构结构简单，易实现，且每个机构的体积均比较小，能令组合后的整体结构体积小，便于安装；

（11）本发明设有智能床垫，能够检测病患的体态特征，实时监测病患的体态参数，防止意外的发生；具有的除湿机构与按摩机构，能够为病患提供更干净、卫生、舒适的环境，提高病患的舒适性；

（12）本发明具有面部识别系统，能够识别病患的面部表情，通过该面部表情能够判定病患的意图，方便护理人员与病患的沟通，令护理人员及时了解病患的想法。

综上所述，本发明更加智能化，功能更加齐全，有效降低了护理人员的劳动强度。

本发明适用于任意不能自理的患者。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图;

图2为本发明实施例1中自动粪便收集装置36的结构示意图；

图3为本发明实施例1中自动清洁装置37的结构示意图；

图4为本发明实施例1中自动清洁装置37中给纸机构的结构示意图；

图5为本发明实施例1抓手5利用卷纸擦拭时的使用状态示意图；

图6为本发明实施例1中智能床垫35的俯视剖视图；

图7为图6的主视剖视图；

图8为本发明实施例1中矩阵式压力传感器34的布局示意图；

图9为本发明实施例2中封口机39的结构示意图；

图10为图9中封口机39的局部放大示意图；

图11为本发明实施例2中上v形板44与下v形板45配合的结构示意图。

图中：1、安装底座；2、支撑杆；3、安装杆；4、安装座；5、抓手；6、滑道；7、旋转关节；8、安装板；9、转轴；10、托板；11、折纸板；12、切刀；13、张紧轮；14、滑块；15、病床本体；16、壳体；17、收纳袋存放机构；18、喷洒机构；19、盖板机构；20、废物箱；21、主动轮；22、从动轮；23、刀片；24、推杆；25、第一热封块；26、第二热封块；27、导向板；28、按摩气胶囊；29、导气管；30、除湿导气管；31、乳胶垫；32、面部采集机构；33、通气口；34、矩阵式压力传感器；35、智能床垫；36、自动粪便收集装置；37、自动清洁装置；38、收纳袋；39、封口机；40、摆杆；41、电动推杆；42、摆臂；43、铝钉导轨；44、上v形板；45、下v形板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1智能病床

本实施例基于自动控制系统的控制，能够自动完成粪便收集、患者臀部清洗，如图1所示，包括病床本体15与床板，所述病床本体15上分别设有在控制系统的控制下能够自动工作的自动粪便收集装置36、自动清洁装置37，所述床板上、被护理人员臀部的正下方设有开口，自动粪便收集装置36设于床板下，且位于开口的正下方，所述自动清洁装置37设于自动粪便收集装置36的上方。

所述自动粪便收集装置36基于自动控制系统的控制，如图2所示，包括上端具有开口的壳体16、设于壳体16开口处外部的收纳袋存放机构17、设置于壳体16上方用于向壳体16的收纳袋内喷洒凝固剂的喷洒机构18和设于壳体16开口处、与开口形状尺寸相匹配的盖板机构19，以及壳体16内部由上到下依次设置的收纳袋传送机构、收紧切断机构和废物箱20。所述壳体16通过由自动控制系统控制的电动推杆可升降地设于床板的底面上，所述盖板机构19基于自动控制系统的控制而开合（盖板机构19包括两块相同的板体，每块板体分别通过支架设于壳体16顶端的开口处，且每块板体相对于支架可转动，而支架上设有基于自动控制系统控制的电动推杆，通过电动推杆的前进与后退控制盖板机构19的闭合与打开）。所述收纳袋38的顶端闭合并覆盖盖板机构19后而容纳于壳体16内，所述喷洒机构18通过管路连接设置于外部用于盛装凝固剂的箱体。

所述收纳袋存放机构17为沿壳体16外周设置的存放支架，桶状的收纳袋38套于开口外周并折叠存放于收纳袋存放装置17内，使用时，将收纳袋38的自由端打结封闭，然后将封闭好的收纳袋38至于壳体16内即可，而本实施例中的存放支架的尺寸大于盖板机构19的储存，这样收纳袋38打结置于壳体16内时自动包裹盖板机构19。所述喷洒机构18接收自动控制系统发出的信号后向收纳袋内喷洒凝固剂使如厕物凝固避免产生臭气污染空气。

所述收纳袋传送机构包括对称设于壳体16内的两个传送机构，所述传送机构包括电机以及由电机控制的相配合的主动轮21和从动轮22，所述从动轮22与固定设置的弹簧连接，从动轮22依靠弹簧的弹性压紧主动轮21，当收纳袋38处于主动轮21和从动轮22之间时，从动轮22随主动轮21转动从而带动收纳袋38向下运动，结构简单合理，对称设置的两个传送机构使传送更精确，传送效果更好。

所述收紧切断机构位于收纳袋传送机构下方，所述收紧切断机构包括加热器执行机构、加热封口机构和刀片执行机构，所述加热器执行机构为由自动控制系统控制的推杆24，所述加热封口机构包括相配合的第一热封块25和第二热封块26，所述第一热封块25固定设置于推杆24的一端，第一热封块25与第二热封块26相对的侧面上设有两个平行设置的突起，而第二热封块26与第一热封块25相对设置的侧面上设有分别与两个凸起吻合的两个凹坑，所述第二热封块26的两个凹坑中间设置有被刀片执行机构控制的切断刀片23。常态时第一热封块25和第二热封块26处于分开状态，收纳袋处于张开状态，当使用者排便后，推杆24推动第一热封块25水平运动使第一热封块25与第二热封块26配合，开始对收纳袋封口，上下同时热封，上封口为上收纳袋38的底部，下封口可以对装有如厕物的收纳袋38实现密封，此时刀片执行机构23控制刀片切断收纳袋38，使装有如厕物的收纳袋38掉落，该装置同时实现上下封口、切断。

所述废物箱20设置于壳体16的底部，用于存放盛有如厕物的收纳袋38，所述废物箱20的一侧设有用于取出收纳袋38的通道，收纳袋38掉落后进入废物箱20内，可以通过废物箱20的通道取出收纳袋38，也可以直接将该通道垃圾处理装置相连，所述废物箱20上部于收纳袋38底部设有倾斜的导向板27，装有如厕物的收纳袋38首先掉落到导向板27上，依靠导向板27的斜度滑入废物箱20，导向板27起到很好的缓冲作用，从而避免收纳袋38掉落时发生破损。

本实施例的收纳袋38为双层结构，包括外部的防水层，以及设于防水层内壁的吸水层，由于本实施例需要对收纳袋38进行热熔切断，因此吸水层不是布满整个防水层内壁，而是沿收纳袋38的长度方向均匀间隔设有若干个，并保证每一个切断的收纳袋38内具有一段吸水层，同时热熔切断的部位没有防水层。

此外，为了令本实施例更加智能，所述盖板机构19的两个盖板中间设有湿度传感器，所述湿度传感器的信号输出端连接自动控制系统，一旦病患在无人护理时排泄，湿度传感器实时检测到湿度信号，并将检测到的湿度信息传送给自动控制系统，自动控制系统控制自动粪便收集装置开始工作。

本实施例中的自动清洁装置如图3、图4所示，包括给纸机构、切纸机构、清洗擦拭机构。

其中给纸机构用于设置卷纸，其结构如图4所示，包括：安装板8，所述安装板8上固设有用于承载卷纸的转轴9，即所述的卷纸直接套装于转轴9上即可。本实施中的安装板8为正方形的板体，所述安装板8固设于相应的位置，例如床板上，所述转轴9则位于正方形的安装板8的中心位置，而在转轴9的正下方设有用于承接卷纸的托板10，所述卷纸的自由端能够在外力的作用下于托板10上折叠。

所述切纸机构则包括折纸板11，所述折纸板11设于一支架上，所述支架在自动控制系统的控制下带动折纸板11沿垂直于卷纸纸面的方向来回移动，而卷纸在重力的作用下不断下垂，进而能够通过折纸板11将卷纸的自由端打折，而打折好的卷纸则直接放置于托板10上。卷纸打折一定的层数后，本实施例控制折纸板11对卷纸的自由端进行3次打折，即落于托板10上的卷纸有四层，之后通过支架上设置的切刀12将卷纸切断即可。

由于本实施例中的切刀12采用现有技术中的平面刀片，因此为了令切割过程更加顺畅，本实施例的给纸机构的安装板8上还设有张紧轮13，所述张紧轮13位于转轴9的下方且靠近切纸机构的方位，令卷纸刚好卡接于转轴9与张紧轮13之间，且卷纸的自由端包裹张紧轮13，即本转轴9与张紧轮13配合，令转轴9具有主动轴的作用，而切纸机构的切刀12以张紧轮13为着力点对卷纸进行切割。

所述清洗擦拭机构包括安装底座1，所述安装底座1上设有支撑杆2，所述支撑杆2在自动控制系统的控制下可沿安装底座1长度方向滑动，所述支撑杆2未连接安装底座1的一端设有安装杆3，所述安装杆3在控制系统的控制下能够以与支撑杆2的连接点为圆心水平摆动，而安装杆3未连接支撑杆2的一端设有安装座4，所述安装座4在自动控制系统的控制下能够沿水平面竖直翻转，所述安装座4的一个侧面上设有用于抓取卷纸的抓手5，与抓手5相对的一侧面上固设有视觉采集机构，还设有喷头，所述喷头通过管道与外部设置的水箱连接，且管道的入口处设有基于自动控制系统控制的水泵，用于将水抽取至喷头处，即通过喷头能够喷出一定压力的水流。本实施例的视觉采集机构采用现有技术中的摄像头，且摄像头的信号输出端连接自动控制系统。

本实施例为了实现上述清洗擦拭机构的效果，所述安装底座1上沿长度方向设有滑道6，所述支撑杆2通过由自动控制系统控制的进给机构（本实施例中采用的为自动控制系统控制的滑块40）可滑动设于滑道6上；而支撑杆2与安装杆3之间通过由自动控制系统控制的旋转关节7连接，本实施例中的旋转关节7采用旋转接头即可。

此外，为了实现安装座4的竖直翻转，本实施例中的安装座4由基于自动控制系统控制的旋转马达驱动转动。

本实施例中自动清洁装置的工作步骤为：

一、视觉采样：视觉采样机构在自动控制系统的控制下对待清理的部分进行图像采样，采样完成后将传递给自动控制系统；

二、生成轨迹：自动控制系统对采集的图像信息进行分析，分析后生成运动轨迹，自动控制系统控制清洗擦拭机构按照生成的运动轨迹运动进行水清洗；

本步骤中包括依次进行的以下步骤：

1）自动控制系统对采样照片的曝光和清晰度进行判断，如果不能满足需求，则重新视觉采样，如果满足需求则进入步骤2）；

2）对合格的采用影像进行对比度调整，对影像中阴影和污渍类影像特征与使用者生理特征进行对比识别，移除平面信息影像特征，保留阴影、污渍类影像特征；

本实施例中自动控制系统内已预先存储有使用者被清理部位清洁时的体态特征图，自动控制系统能够对视觉采集机构采集到的图像进行比对，因此可以去除使用者自带的体态特征，例如使用者的伤疤、黑痣等；

3）对剩余的特征经线性轨迹拟合，生成行运动轨迹段；

4）根据清洗擦拭机构运动特点，将运动轨迹拟合成连续运动轨迹线条控制清洗擦拭机构按照运动轨迹进行擦拭清洗；

三、清洗后处理：清洗完成后，自动控制系统再次通过视觉采样机构对清洁后的部位进行图像采集，并分析清洁结果是否符合要求，如果符合要求则进入步骤四；如果清洁结果不符合要求，则重复步骤一至步骤二，直至清洁结果符合要求；

四、准备卷纸：自动控制系统控制切纸机构首先进行折纸，折纸到一定的数量后，自动控制系统控制切纸机构切断卷纸；

五、抓取卷纸：自动控制系统控制清洗擦拭机构移动到位，并抓取已经准备好的卷纸，抓取完成后自控控制系统控制清洗擦拭机构移动到被清洁的位置，擦拭被清洁位置的水迹；

六、清洁完成：擦拭完成后，自动控制系统控制清洗擦拭机构丢弃已用过的卷纸，并令所有机构复位。

本实施例还设有智能床垫35，所述智能床垫35上、与床板上开口对应的位置处设有圆滑过渡的床垫开口，智能床垫35上如图6、7所示，还分别设有除湿机构与基于控制系统控制的按摩机构，所述除湿机构与按摩机构分别沿智能床垫35的厚度方向由上至下依次设置。

本实施例的除湿机构包括设于智能床垫35表层织物下方的除湿通风层；所述按摩机构包括设于除湿通风层下方、用于提供按摩力的按摩气胶囊28，所述按摩气胶囊28的下方通过导气管29与基于控制系统控制的气动驱动机构相连，而本实施例中的气动驱动机构采用现有技术中的双向气泵即可。

本实施例的导气管29采用材质柔软的塑胶管，可以任意角度方向折弯，与按摩气胶囊28连接，对其进行充气；而按摩气胶囊28以相应的频率和气压的充气与泄气，以达到对人体按摩的功能，每一个气胶囊为独立个体，可独立控制充气频率和充气压力。

而除湿机构包括除湿导气管30以及作为除湿通风层的纵向孔隙乳胶垫31，其中除湿导气管30，采用材质柔软的橡胶管，同样可以任意角度方向折弯，所述除湿导气管30的通气口33位于智能床垫的顶端。而除湿通风层采用乳胶材质制成，均匀分布圆形孔隙，除湿通风层与除湿导气管30连接，实现气体垂直方向的流通，以达到除湿通风的目的。

所述智能床垫35上还设有基于控制系统控制的人体姿态检测系统，所述人体姿态检测系统包括采集病患人体姿态信息的采集机构，所述采集机构的信号输出端连接控制系统。

所述采集机构为设于床垫表面的矩阵式压力传感器34，或者加速度传感器。当本实施例中采集机构采用矩阵式压力传感器34，如图8所示，在智能床垫上矩阵分布设置压力传感器，当人体在垫上时，垫上各个位置的压力传感器将接收到压力值，压力传感器将这些数据发送给自动控制系统，自动控制系统内部预先存储有使用者在不同体态时的各个压力值，将采集到的压力值与预设的压力值进行比对，根据各个压力传感器位置和压力值分布情况，结合大数据分析技术和机器学习技术，识别使用者当前的体姿状态，如果用户身体处于动作状态，控制将根据各个传感器位置和压力值分布情况推测用户当前动作状态（如翻身、抬腿、由卧姿起身坐起等），再通过大数据分析技术，对使用者的下一步动作进行概率预测（如下地动作、如厕动作、自然睡眠翻身等）。通过自动控制器实现对使用者姿态健康、行为习惯分析、生理习惯分析方面的智能化功能（如护理预测、健康预测、人身安全监控、人体动作预测等）。

而当本实施例中的采集机构采用加速度传感器时，直接采集使用者的加速度信息，通过对加速度信息，同样对用户当前动作状态（如翻身、抬腿、由卧姿起身坐起等）推测，再通过大数据分析技术，对使用者的下一步动作进行概率预测（如下地动作、如厕动作、自然睡眠翻身等）。

本实施例中矩阵式压力传感器38对应病患的体态如表1所示

表1

它还包括基于控制系统控制的面部识别系统，所述面部识别系统包括面部表情采集机构32，所述面部表情采集机构32的信号输出端连接控制系统。

本实施例的面部采集机构32采用现有技术中的摄像头，所述摄像头固设于病床上方，能够全方位采集病患的面部信息，而在自动控制系统中存储有病患不同面部表情时对应的病患诉求，通过采集到的信息与自动控制系统存储的信息进行比对，进而得出病患的诉求。

具体识别步骤为：

一、设置多个与当前人体主观诉求指令相对应的人脸表情特征，并将预设人脸表情特征分别与不同的人体主观诉求指令相关联。所述预设人脸表情特征包括:皱眉、眨眼、闭眼、张嘴、单眼闭、吐舌头、眼睛移动等日常表情特征；

二、当摄像头（可见光镜头、红外镜头等多个成像设备）定周期（0.1秒）采样时，判断图像表情特征信息是否清晰，若不清晰，则自动调整拍摄参数（对焦参数、曝光参数、光圈大小等自动对焦功能），继续获取使用者图像；

三、将质量合格的采样照片进行模式识别操作，与预先设定的表情指令特征做对比操作；

四、根据步骤三的比对结果，如果是主观诉求指令（如进食需求），则触发相应信号给护理人员，如果是呼叫护理人员的呼叫诉求，则触发相应的通讯设备，执行呼叫操作。

本实施例中的病患表情对应的病患意图如表2所示

表2

实施例2智能病床

本实施例与实施例1的区别在于收紧切断机构，本实施例中的收紧切断机构如图9、图10所示，采用封口机39，所述封口机39的原理与现有技术中超市采用的u形铝钉封口机的原理相同，而本实施例为了令封口机39能够自动对收纳袋38自动封口，如图9所示，所述封口机39的摆杆40自由端连接基于自动控制系统控制的电动推杆41，摆杆40的动力传递端带动摆臂42朝向封口机39的封口运动，而铝钉则装设于图9所示的铝钉导轨43内。

为了令收纳袋38能够收纳于封口机39的封口内，本实施例设有上下平行设置的上v形板44与下v形板45，其中下v形板45固设于壳体16的侧面上，而上v形板44在自动控制系统的控制下能够水平移动，最终如图11所示与下v形配合另收纳袋38位于封口机39的封口内，之后自动控制系统控制电动推杆41驱动摆杆40转动，带动摆臂42对收纳袋38封口。本实施例中的收纳袋38不再切断处理，直接继续使用，直至所有的收纳袋38用完后，一并扔掉即可。

此外，由于本实施例的收纳袋38不再切断，因此收纳袋38的吸水层不再制作为间隔设置，而是布满整个收纳袋38的内部即可。

本实施例的其他结构与实施例1的结构完全相同，再次不再赘述。