本发明涉及一种医疗器具，尤其涉及一种踝关节自动加压活动调节仪。
背景技术：
踝关节不稳是临床常见、多发病，早期精确诊断需要结合影像学检查。临床上对踝关节不稳进行动态ct检查时，需要把踝关节固定在不同的屈、伸及内外翻位置。目前这种徒手的固定，固定角度不精确，缺乏统一标准，误差较大，且不能给踝关节加压以模拟踝关节的负重状态，因此需要一个可精确的将踝关节加压并固定在不同位置的装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能使踝关节背伸、跖屈以及内、外翻，并能精确固定定位且能加压于踝关节的踝关节自动加压活动调节仪。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种踝关节自动加压活动调节仪，包括底座、固脚装置及铰接装置，所述底座的一端设有小腿固定部，另一端设有侧板，所述固脚装置通过所述铰接装置铰接于所述底座，并位于所述侧板与所述小腿固定部之间，所述侧板与所述固脚装置之间设有用于推拉所述固脚装置绕铰点朝向或远离所述小腿固定部方向转动的推拉装置，所述固脚装置上设有用于加压于脚踝的加压装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述推拉装置包括第一双向电机和螺纹柱，所述第一双向电机的一端铰接于所述侧板，另一端伸出有第一旋转轴，所述第一旋转轴的自由端向内开设有螺纹孔，所述螺纹柱的一端铰接于所述固脚装置，另一端伸入所述螺纹孔，并与所述螺纹孔螺纹配合相连。
所述铰接装置包括第二双向电机，所述第二双向电机一端铰接于所述底座，另一端伸出有第二旋转轴，所述固脚装置的底端套固于所述第二旋转轴。
所述加压装置包括第三双向电机、施压件及u形架，所述固脚装置上靠近底端开设有通口，所述u形架的敞开侧固定在所述固脚装置的通口处，所述第三双向电机固定于所述u形架敞开侧的相对侧，所述施压件活动滑套于所述通口，所述第三双向电机上伸出有第三旋转轴，所述第三旋转轴伸入所述施压件，并与所述施压件螺纹配合相连。
所述小腿固定部两侧的相对位置均设有第一绑带，一侧的第一绑带上设有用于卡固另一侧的第一绑带的第一卡固件。
所述小腿固定部上开设有用于容纳小腿的弧形槽。
所述固脚装置两侧的相对位置均设有第二绑带，一侧的第二绑带上设有用于卡固另一侧的第二绑带的第二卡固件。
所述固脚装置上开设有用于容纳脚部的开槽。
所述底座的下方设有升降支撑座，所述底座可拆卸式的放置在所述升降支撑座上。
所述升降支撑座包括底板和放置台，所述底板和放置台之间设有千斤顶，所述底座可拆卸式的放置在所述放置台上，所述底板上设有固定带。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
一、本发明的踝关节自动加压活动调节仪包括底座、固脚装置及铰接装置，底座的一端设有小腿固定部，另一端设有侧板，固脚装置通过铰接装置铰接于底座，并位于侧板与小腿固定部之间，侧板与固脚装置之间设有用于推拉固脚装置绕铰点朝向或远离小腿固定部方向转动的推拉装置，固脚装置上设有用于加压于脚踝的加压装置。使用时，患者的小腿固定在小腿固定部上，脚固定在固脚装置上，推拉装置推拉固脚装置以铰接处为中心轴朝着靠近或远离小腿固定部方向转动实现踝关节跖屈或背伸，并精确固定在所需位置，同时通过加压装置加压于脚部踝关节位以致实现模拟患者站立时踝关节承受的压力，利于踝关节的检查；
二、本发明的踝关节自动加压活动调节仪的铰接装置包括第二双向电机，第二双向电机一端铰接于底座，另一端伸出有第二旋转轴，固脚装置的底端套固于第二旋转轴。使用时，第二双向电机驱动第二旋转轴旋转转动，第二旋转轴带动固脚装置以第二旋转轴为转轴转动，固脚装置带动患者脚部实现内翻或外翻。
附图说明
图1是本发明的踝关节自动加压活动调节仪的剖视结构示意图。
图2是本发明的踝关节自动加压活动调节仪的第一视角立体结构示意图。
图3是本发明的踝关节自动加压活动调节仪的第二视角立体结构示意图。
图4是本发明的踝关节自动加压活动调节仪的俯视结构示意图。
图中各标号表示：
1、底座；11、小腿固定部；111、第一绑带；112、第一卡固件；113、弧形槽；12、侧板；2、固脚装置；21、通口；22、第二绑带；23、第二卡固件；24、开槽；3、铰接装置；31、第二双向电机；32、第二旋转轴；4、推拉装置；41、第一双向电机；42、螺纹柱；43、第一旋转轴；431、螺纹孔；5、加压装置；51、第三双向电机；52、施压件；53、u形架；54、第三旋转轴；6、升降支撑座；61、底板；611、固定带；62、放置台；63、千斤顶。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图4示出了本实施例的踝关节自动加压活动调节仪，包括底座1、固脚装置2及铰接装置3，底座1的一端设有小腿固定部11，另一端设有侧板12，固脚装置2通过铰接装置3铰接于底座1，并位于侧板12与小腿固定部11之间，侧板12与固脚装置2之间设有用于推拉固脚装置2绕铰点朝向或远离小腿固定部11方向转动的推拉装置4，固脚装置2上设有用于加压于脚踝的加压装置5。该结构中，使用时，患者的小腿固定在小腿固定部11上，脚固定在固脚装置2上，推拉装置4推拉固脚装置2以铰接处为中心轴朝着靠近或远离小腿固定部11方向转动实现踝关节跖屈或背伸，并精确固定在所需位置，同时通过加压装置5加压于脚部踝关节位以致实现模拟患者站立时踝关节承受的压力状态，本踝关节自动加压活动调节仪可以实现模拟患者在行走过程中踝关节的任一位置的状态，利于踝关节的检查。
本实施例中，推拉装置4包括第一双向电机41和螺纹柱42，第一双向电机41的一端铰接于侧板12，另一端伸出有第一旋转轴43，第一旋转轴43的自由端向内开设有螺纹孔431，螺纹柱42的一端铰接于固脚装置2，另一端伸入螺纹孔431，并与螺纹孔431螺纹配合相连。该结构中，踝关节需要跖屈时，启动第一双向电机41，第一双向电机41带动第一旋转轴43顺时针或逆时针旋转，例如顺时针旋转，第一旋转轴43的螺纹孔431的螺纹推动螺纹柱42向螺纹孔431外不断伸出，同时，螺纹柱42推动固脚装置2以铰接装置3与底座1的铰接处为中心轴朝着靠近小腿固定部11方向转动，固脚装置2同时推动患者的脚部实现跖屈，同样的踝关节需要背伸时，启动第一双向电机41反转即可。
本实施例中，铰接装置3包括第二双向电机31，第二双向电机31一端铰接于底座1，另一端伸出有第二旋转轴32，固脚装置2的底端套固于第二旋转轴32。该结构中，使用时，第二双向电机31驱动第二旋转轴32旋转转动，第二旋转轴32带动固脚装置2以第二旋转轴32为转轴转动，固脚装置2带动患者脚部实现内翻或外翻。
本实施例中，加压装置5包括第三双向电机51、施压件52及u形架53，固脚装置2上靠近底端开设有通口21，u形架53的敞开侧固定在固脚装置2的通口21处，第三双向电机51固定于u形架53敞开侧的相对侧，施压件52活动滑套于通口21，第三双向电机51上伸出有第三旋转轴54，第三旋转轴54伸入施压件52，并与施压件52螺纹配合相连。该结构中，固脚装置2上靠近底端及脚部踝关节位开设有通口21，u形架53跨固在固脚装置2的通口21处，第三双向电机51固定于u形架53敞开侧的另一侧的内端或者外端，施压件52活动滑套于通口21，第三双向电机51伸出的第三旋转轴54螺纹连接于施压件52，启动第三双向电机51，第三双向电机51驱动第三旋转轴54顺时针旋转或者逆时针旋转，例如顺时针旋转，第三旋转轴54推动u形架53顶压患者脚部踝关节位产生踝关节模拟受压力状态，逆时针旋转时，第三旋转轴54拉动施压件52远离患者脚部踝关节位施放踝关节模拟受压力，以此调节踝关节部的模拟受压力大小。
本实施例中，小腿固定部11两侧的相对位置均设有第一绑带111，一侧的第一绑带111上设有用于卡固另一侧的第一绑带111的第一卡固件112。该结构中，患者的小腿放置设在小腿固定部11上，相对位置两个第一绑带111通过其上的第一卡固件112卡紧，从而固定患者的小腿在小腿固定部11上，第一卡固件112上具有松紧按扭，当需要松绑时，按下第一卡固件112的松紧按扭，拔出相应的第一绑带111即可，此结构的绑固方式，绑固或松绑均及其方便。
本实施例中，小腿固定部11上开设有用于容纳小腿的弧形槽113。该结构中，小腿固定部11上设有弧形槽113，弧形槽113的形状类似于小腿的形状，患者的小腿固定在弧形槽113内更加舒适。
本实施例中，固脚装置2两侧的相对位置均设有第二绑带22，一侧的第二绑带22上设有用于卡固另一侧的第二绑带22的第二卡固件23。该结构中，患者的脚部放置在固脚装置2上，固脚装置2两侧相应位置的第二绑带22通过第二卡固件23卡紧固定患者脚部于固脚装置2，第二卡固件23上具有松紧按扭，当需要松绑时，按下第二卡固件23的松紧按扭，拔出相应的第二绑带22即可，此结构的绑固方式，绑固或松绑均及其方便。
本实施例中，固脚装置2上开设有用于容纳脚部的开槽24。该结构中，固脚装置2上设有开槽24，开槽24的形状类似于患者脚部的形状，患者的脚部固定在开槽24内更加舒适。
本实施例中，底座1的下方设有升降支撑座6，底座1可拆卸式的放置在升降支撑座6上。该结构中，底座1可拆卸式的放置在升降支撑座6上，当患者的小腿需要平放时，拆卸拿走底座1下方的升降支撑座6即可，当患者的小腿需要抬高时，支撑座6下方装垫上升降支撑座6，调节升降支撑座6的高度来调整患者小腿所需抬高高度。
本实施例中，升降支撑座6包括底板61和放置台62，底板61和放置台62之间设有千斤顶63，底座1可拆卸式的放置在放置台62上，底板61上设有固定带611。该结构中，升降支撑座6包括底板61和放置台62，底座1可拆卸式的放置在放置台62上，通过调节千斤顶63来调节放置台62的高度，以致达到患者小腿所需抬高高度，底板61上设有固定带611，固定带611用于固定底板61在床上或者其它物体上。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。