一种按摩机芯和按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩椅。

背景技术

随着商用按摩椅的普及，如何使商用按摩椅的体积可更为小型化是商用按摩椅的设计要点。不同于家用按摩椅的机体体积较大，有足够的空间配置按摩机芯，商用按摩椅的机体体积一般有限制，机体体积过大的商用按摩椅将提高商用按摩椅的使用成本。具体而言，以影院用的商用按摩椅为例，其要求商用按摩椅的前后厚度较小，以在较小的影院空间内配置足够多的商用按摩椅。现有的家用按摩椅的按摩机芯的机架两侧通常配置有按摩组件，整体厚度较大，并不适于商用。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足而提出一种按摩机芯，其整体结构较为紧凑，整体厚度也较小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩机芯，具有机架、可活动地配置于机架上的按摩机构、行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构；所述行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构与所述按摩机构支撑于所述机架的同一侧上；所述揉捏驱动机构的揉捏驱动电机配置于所述机架的中侧，所述行走驱动机构的行走驱动电机和所述敲击驱动机构的敲击驱动电机配置于所述机架上，且分别配置于所述揉捏驱动电机的两侧。

较佳地，所述机架自左向右依次包含有第一机架部、第二机架部、第三机架部；所述揉捏驱动电机配置于所述第二机架部上，所述行走驱动电机配置于所述第一机架部上，所述敲击驱动电机配置于所述第三机架部上。

较佳地，用以控制所述行走驱动电机、所述揉捏驱动电机和所述敲击驱动电机进行工作的控制机构配置于所述第二机架部上，且位于所述揉捏驱动电机的上侧。

较佳地，所述行走驱动机构还包含有沿左右方向延展的第一行走轴支和第二行走轴支，可转动地支撑于所述机架上，且与所述按摩机构位于所述机架的同一侧；所述第一行走轴支和所述第二行走轴支其中之一配置于所述机架的上侧，其中另一配置于所述机架的下侧；所述行走驱动电机连接于所述第一行走轴支和所述第二行走轴支其中之一。

较佳地，所述揉捏驱动机构还包含有连接于揉捏驱动电机的揉捏驱动轴支和套设于所述揉捏驱动轴支的偏心轮廓件；所述按摩机构通过所述偏心轮廓件支撑于所述揉捏驱动轴支上；所述敲击驱动机构还包含有连接于敲击驱动电机的敲击驱动轴支和连接所述敲击驱动轴支和所述按摩机构的敲击连接件。

较佳地，所述按摩机构包含有驱动臂、支撑臂、按摩头和弹性连接件；所述支撑臂铰接于所述驱动臂上，所述按摩头配置于所述支撑臂的端部，所述弹性连接件连接于所述驱动臂和所述支撑臂之间；所述揉捏驱动机构和所述敲击驱动机构分别连接于所述驱动臂上。

较佳地，所述机架为采用铁质材料形成的机架。

本发明另提供一种按摩椅，具有椅架和配置于椅架上的按摩机芯，所述按摩机芯为上述任一项所述的按摩机芯。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、相较于现有技术，本方案行走驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构与按摩机构均支撑于机架的同一侧上，可使得按摩机芯的整体厚度较小；同时行走驱动电机和敲击驱动机构分别配置于揉捏驱动电机的两侧，整体空间布局合理紧凑；

2、相较于控制机构配置于机架的另一侧，通过使控制机构配置于揉捏驱动电机的上侧，有助于降低按摩机芯的整体厚度，且提高整体按摩机芯的紧凑度；

3、相较于采用塑胶材料的机架，采用铁质材料形成的机架，其可在确保机架整体强度的情况下减小机架的厚度。

附图说明

图1至图3分别绘示了本发明的按摩机芯不同视角的示意图；

图4绘示了本发明的按摩机芯省略揉捏驱动机构和敲击驱动机构后的示意图；

图5绘示了本发明的按摩机芯省略行走驱动机构和控制机构后的示意图；

图6绘示了本发明的按摩机芯省略行走驱动机构和控制机构后的分解图；

图7绘示了本发明的按摩机芯的示意图。

具体实施方式

结合图1至图7，本发明的按摩机芯，具有机架1、可活动地配置于机架1上的按摩机构2、行走驱动机构7、揉捏驱动机构11和敲击驱动机构15；如图3，行走驱动机构7、揉捏驱动机构11和敲击驱动机构15与按摩机构2支撑于机架1的同一侧上；揉捏驱动机构11的揉捏驱动电机12配置于机架1的中侧，行走驱动机构7的行走驱动电机8和敲击驱动机构15的敲击驱动电机16配置于机架1上，且分别配置于揉捏驱动电机12的两侧。

在本实施例中，行走驱动电机8位于揉捏驱动电机12的左侧，敲击驱动机构15位于揉捏驱动电机12的右侧。具体而言，机架1自左向右依次包含有第一机架部1a、第二机架部1b、第三机架部1c；揉捏驱动电机12配置于第二机架部1b上，行走驱动电机8配置于第一机架部1a上，敲击驱动电机16配置于第三机架部1c上。在本实施例中，用以控制行走驱动电机8、揉捏驱动电机12和敲击驱动电机16进行工作的控制机构19配置于第二机架部1b上，且位于揉捏驱动电机12的上侧。在另一实施例中，控制机构19可配置于揉捏驱动电机12的下侧，或配置于第一机架部1a和第二机架部1c上。为便于示意，图示省略了控制机构19与各驱动电机的导接线。

行走驱动机构7还包含有沿左右方向延展的第一行走轴支9和第二行走轴支10，可转动地支撑于机架1上，且与按摩机构2位于机架1的同一侧；第二行走轴支10配置于机架1的上侧，第一行走轴支9配置于机架1的下侧；行走驱动电机8连接于第一行走轴支9，以驱动第一行走轴支9转动，行走驱动电机8可通过齿轮传动组件等常见的传动机构与第一行走轴支9相连接。在另一实施例中，行走驱动电机8可连接于第二行走轴支10。第一行走轴支9和第二行走轴支10的两侧都配置有滚动组件，当按摩机芯配置于按摩机的机体时，行走驱动机构7可驱动按摩机芯整体相对机体上下活动，其系业界习知之技术，故不再赘述。

在本实施例中，按摩机构2为左右一对，各按摩机构2包含有驱动臂3、支撑臂4、按摩头5和弹性连接件6；支撑臂4铰接于驱动臂3上，按摩头5为上下一对，各按摩头5配置于支撑臂4的端部，弹性连接件6连接于驱动臂3和支撑臂4之间；揉捏驱动机构11和敲击驱动机构15分别连接于驱动臂3上。弹性连接件6可为拉簧，用以缓冲按摩头5对用户按摩时的作用力。在另一实施例中，支撑臂4和驱动臂3可为一体结构，并省略弹性连接件6。在另一实施例中，各支撑臂4上的按摩头5的数量可为1个。

揉捏驱动机构11还包含有连接于揉捏驱动电机12的揉捏驱动轴支13和套设于揉捏驱动轴支13的偏心轮廓件14；按摩机构2的驱动臂通过偏心轮廓件14支撑于揉捏驱动轴支13上；敲击驱动机构15还包含有连接于敲击驱动电机16的敲击驱动轴支17和连接敲击驱动轴支17和按摩机构2的驱动臂3的敲击连接件18。揉捏驱动电机12可通过齿轮传动组件等常见的传动机构与揉捏驱动轴支13相连接，敲击驱动电机16可通过齿轮传动组件等常见的传动机构与敲击驱动轴支17相连接。揉捏驱动轴支13和敲击驱动轴支17沿左右方向延展，且可转动地配置于机架1上。揉捏驱动轴支13转动时，偏心轮廓件14可通过驱动臂3带动按摩头5偏摆以对用户进行揉捏按摩动作。敲击驱动轴支17左右两侧可套设于偏心轴套，左右敲击连接件18为带有万向球头的连接件，其一端连接于偏心轴套上，另一端(万向球状端)可活动地配置于驱动臂3的容置槽3a内，进而敲击驱动轴支17转动时可通过敲击连接件18带动按摩头5进行敲击按摩动作。在其它实施例中，敲击驱动轴支17可为偏心轴支，即其左右两侧用以连接敲击连接件18的部分的转动中心线与敲击驱动轴支17的转动中心线存在一定的偏心距。

本发明另提供一种按摩椅，具有椅架和配置于椅架上的按摩机芯，按摩机芯可为前述所述的按摩机芯。按摩椅可为常见的沙发式按摩椅、spa按摩椅。

以上即为本发明的具体实施方式，其并非用以限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书为准。