本发明涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种颈背按摩椅。
背景技术：
随着科技进步在不断的改进、国内人们物质生活水平的不断提高，人们对健康越来越重视，保健理疗器材越来越多的走入普通百姓家庭。按摩椅有助于促进血液及放松身体，但是现有的按摩椅一般按摩的模式比较单一，不能有效的根据身体的需要选择适合的按摩方式，且现有的按摩椅无法很好的贴合人体的各个部位，使该按摩椅的使用舒适性不尽如人意。而且现有的按摩椅一般体积比较大比较笨重，不能在面积较小的环境使用，另外，还不方便按摩椅的移动搬运。如申请号cn201520009797.1提供了《一种背部振动按摩椅》，包括底盘、带座气囊的座垫、带侧气囊的扶手、靠背和头靠等。靠背内部对应橡胶囊处、手臂放置槽内部、颈部凸起和腰部凸起内部分别设置有振动电机，其优点是结构简单，设计合理，按摩功能全面，大大提高了按摩椅的舒适度；缺点是震动按摩，不能仿手法按摩。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种颈背按摩椅，按摩机构为多自由度混联机构，可与颈背部良好贴合，并可仿手法按摩编程设计多种按摩方式，且将按摩椅与摇椅相结合，体积小，便于移动，可在平时家居休闲时享受按摩。
本发明所使用的技术方案是：一种颈背按摩椅，包括靠背支架、枕头、弹性垫、按摩箱、扶手、下梁、第一滑块、第一侧梁、第一横梁、弧形板、第二横梁、第二侧梁、第一螺钉、第三横梁、第二滑块、脚踏支架、第一钢丝吊环、轴、第二螺钉、第三螺钉、第四螺钉、限位套筒、吊环轴、柱销、档位按键、第二钢丝吊环、第五螺钉。所述的扶手有两个，通过轴连接在所述的靠背支架两侧；所述的第一滑块有两个，分别通过四个第三螺钉固定在所述的靠背支架上；所述的下梁两侧插入两个第一滑块的对应孔中；所述的第二滑块有两个，分别通过四个第四螺钉固定在所述的下梁上；所述的脚踏支架两侧插入两个第二滑块的对应孔中，并通过两个吊环轴分别与两个扶手铰接；所述的第一侧梁有两个，一端通过第二螺钉固定在扶手上，另一端通过第一螺钉固定在弧形板上；所述的第二侧梁有两个，一端为带孔套筒，套在第一侧梁上，另一端通过第一螺钉固定在弧形板上；所述的第一横梁两侧固定在第一侧梁上；所述的第二横梁有两个，两端固定在弧形板上；所述的第三横梁两端固定在第二侧梁上；所述的枕头固定在靠背支架上；所述的按摩箱通过第五螺钉固定在靠背支架上；所述的第一钢丝吊环有34个，分两组均布固定于靠背支架两侧，用于吊拉所述的弹性垫上侧；所述的柱销有12个，每个扶手一侧均匀固定有六个；所述的第二钢丝吊环，一侧铰接在柱销上，另一侧用于吊拉所述的弹性垫下侧；所述的限位套筒有两个，分别固定在脚踏支架两侧，且套筒套在吊环轴上，用于限位弹性垫末端；所述的档位按键有12个，每个扶手上有6个，其中一个为开关，两个为调速，九个为档位。
进一步的，所述的按摩箱包括箱体、弹性橡胶半球、第一支架、第一弹簧、并联平台、底座、第一球铰支座、第一支座、第二支座、第一电动推杆、第二电动推杆、第二支架、第二弹簧、连杆、弹性橡胶球、带球铰滑杆、第三弹簧、弹簧缸、第二球铰支座、第三球铰支座。所述的箱体固定在底座上；所述的第一球铰支座有十个，固定在底座上；所述的第一支座有两个，固定在底座上；所述的第二支座有六个，固定在底座上；所述的第一电动推杆有十个，底部球铰分别铰接在第一球铰支座上；所述的第二电动推杆有十个，底部铰链分别铰接在第一支座和第二支座上；所述的并联平台有五个，每一个通过第三球铰支座与两个第一电动推杆和两个第二电动推杆构成一个四自由度2-sps-2-rps并联机构；所述的弹性橡胶半球有二十个，每五个一组，固定于四个第一支架上；所述的第一支架下侧有一个第二球铰支座，与带球铰滑杆铰接；所述的带球铰滑杆下侧固定有第三弹簧；所述的第三弹簧下侧固定在弹簧缸底部；所述的弹簧缸下侧固定在并联平台上，构成一1-ps机构；每个第一支架下侧还均布固定了四个第一弹簧，第一弹簧另一侧固定于并联平台上；所述的第二支架四角分别铰接一连杆，连杆末端固定有弹性橡胶球；所述的第二弹簧有四个，一端铰接在第二支架上，另一端铰接在连杆上；所述的第二支架下侧铰接有一个带球铰滑杆，带球铰滑杆下侧固定有第三弹簧；所述的第三弹簧下侧固定在弹簧缸底部；所述的弹簧缸下侧固定在并联平台上；所述的第二支架下侧还均布固定了四个第一弹簧，第一弹簧另一侧固定于并联平台上，构成一1-ps机构。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过五个8自由度混联机构，可模仿多种手法并实现多档位按摩，且与身体贴合良好；（2）将按摩椅与摇椅相结合，和在摇摆休闲的过程中享受按摩；（3）结构简单，体积小，可拆卸，便于移动。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6、图7为本发明的按摩箱内部结构示意图。
附图标号：1-靠背支架；2-枕头；3-弹性垫；4-按摩箱；5-扶手；6-下梁；7-第一滑块；8-第一侧梁；9-第一横梁；10-弧形板；11-第二横梁；12-第二侧梁；13-第一螺钉；14-第三横梁；15-第二滑块；16-脚踏支架；17-第一钢丝吊环；18-轴；19-第二螺钉；20-第三螺钉；21-第四螺钉；22-限位套筒；23-吊环轴；24-柱销；25-档位按键；26-第二钢丝吊环；27-第五螺钉；401-箱体；402-弹性橡胶半球；403-第一支架；404-第一弹簧；405-并联平台；406-底座；407-第一球铰支座；408-第一支座；409-第二支座；410-第一电动推杆；411-第二电动推杆；412-第二支架；413-第二弹簧；414-连杆；415-弹性橡胶球；416-带球铰滑杆；417-第三弹簧；418-弹簧缸；419-第二球铰支座；420-第三球铰支座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种颈背按摩椅，包括靠背支架1、枕头2、弹性垫3、按摩箱4、扶手5、下梁6、第一滑块7、第一侧梁8、第一横梁9、弧形板10、第二横梁11、第二侧梁12、第一螺钉13、第三横梁14、第二滑块15、脚踏支架16、第一钢丝吊环17、轴18、第二螺钉19、第三螺钉20、第四螺钉21、限位套筒22、吊环轴23、柱销24、档位按键25、第二钢丝吊环26、第五螺钉27。扶手5有两个，通过轴18连接在靠背支架1两侧。第一滑块7有两个，分别通过四个第三螺钉20固定在靠背支架1上。下梁6两侧插入两个第一滑块7的对应孔中。第二滑块15有两个，分别通过四个第四螺钉21固定在下梁6上。脚踏支架16两侧插入两个第二滑15块的对应孔中，并通过两个吊环轴233分别与两个扶手5铰接。第一侧梁8有两个，一端通过第二螺钉19固定在扶手5上，另一端通过第一螺钉13固定在弧形板10上。第二侧梁12有两个，一端为带孔套筒，套在第一侧梁8上，另一端通过第一螺钉13固定在弧形板10上。第一横梁9两侧固定在第一侧梁8上。第二横梁11有两个，两端固定在弧形板10上。第三横梁14两端固定在第二侧梁12上。枕头2固定在靠背支架1上。按摩箱4通过第五螺钉27固定在靠背支架1上。第一钢丝吊环17有34个，分两组均布固定于靠背支架1两侧，用于吊拉弹性垫3上侧。柱销24有12个，每个扶手5一侧均匀固定有六个。第二钢丝吊环26，一侧铰接在柱销24上，另一侧用于吊拉弹性垫3下侧。限位套筒22有两个，分别固定在脚踏支架16两侧，且套筒套在吊环轴23上，用于限位弹性垫3末端。档位按键25有12个，每个扶手5上有6个，其中一个为开关，两个为调速，九个为档位。
按摩箱4包括箱体401、弹性橡胶半球402、第一支架403、第一弹簧404、并联平台405、底座406、第一球铰支座407、第一支座408、第二支座409、第一电动推杆410、第二电动推杆411、第二支架412、第二弹簧413、连杆414、弹性橡胶球415、带球铰滑杆416、第三弹簧417、弹簧缸418、第二球铰支座419、第三球铰支座420，其特征在于：箱体401固定在底座406上。第一球铰支座407有十个，固定在底座406上。第一支座408有两个，固定在底座406上。第二支座409有六个，固定在底座406上。第一电动推杆410有十个，底部球铰分别铰接在第一球铰支座407上。第二电动推杆411有十个，底部铰链分别铰接在第一支座408和第二支座409上。并联平台405有五个，每一个通过第三球铰支座420与两个第一电动推杆410和两个第二电动推杆411构成一个四自由度2-sps-2-rps并联机构。弹性橡胶半球402有二十个，每五个一组，固定于四个第一支架403上。第一支架403下侧有一个第二球铰支座419，与带球铰滑杆416铰接。带球铰滑杆416下侧固定有第三弹簧417。第三弹簧417下侧固定在弹簧缸418底部。弹簧缸418下侧固定在并联平台405上，构成一1-ps机构。每个第一支架403下侧还均布固定了四个第一弹簧404，第一弹簧404另一侧固定于并联平台405上。第二支架412四角分别铰接一连杆414，连杆414末端固定有弹性橡胶球415。第二弹簧413有四个，一端铰接在第二支架412上，另一端铰接在连杆414上。第二支架412下侧铰接有一个带球铰滑杆416，带球铰滑杆416下侧固定有第三弹簧417。第三弹簧417下侧固定在弹簧缸418底部。弹簧缸418下侧固定在并联平台405上。第二支架412下侧还均布固定了四个第一弹簧404，第一弹簧404另一侧固定于并联平台405上，构成一1-ps机构。
本发明工作原理：本发明在使用前，调整好摇椅角度，摇椅主体为平面四杆机构，然后躺好，通过扶手5两侧的档位按键25选择不同的按摩方式。按摩箱4内置五个混联机构，其中颈部按摩对应一个，背部按摩对应四个，即左右两侧各有一个。颈部按摩机构为四自由度2-sps-2-rps并联底座串联一四自由度1-ps机构再串联四个平面四杆机构所构成，共9个自由度，可实现颈部的上下、左右、前后及其混合式推拿。背部按摩机构为四自由度2-sps-2-rps并联底座串联一四自由度1-ps机构所构成，共8个自由度，四组配合，可模仿多种手法按摩。