本发明涉及导盲用品领域，特别是涉及一种智能导盲机器人。
背景技术：
盲人是指失去视力，或者视力有障碍的人，1984年，在沙特阿拉伯首都利雅德召开的世界盲人联盟成立大会上，确定每年的10月15日为“国际盲人节”，这使盲人在国际上第一次有了统一的组织和自己的节日。在这以前，盲人节没有固定的日子，一些欧洲国家的盲人们经常在秋天举行文艺活动，并把这项活动的记念日称为“白手杖节”，1989年9月18日，中国残疾人联合会发出通知，要求各地在每年的国际盲人节时，由省(市)盲人协会出面，业务部门协助，结合当地情况，举行适当的庆祝活动，以活跃盲人的生活，体现国家和社会对盲人的关怀，我国每年会出现新盲人大约45万，低视力135万，即约每分钟就会出现1个盲人，3个低视力患者。如果不采取有力措施，到2020年我国视力残疾人数即将达到5000余万。
目前在盲人导航方面，普遍是采用的手杖导盲，这种方式安全性太差，使用很不方便，而使用导盲犬导盲，又存在着导盲犬需求量远远大于供应量、成本过高的问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能导盲机器人，本发明通过自动化的信息收集、处理与反馈对盲人进行引导。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能导盲机器人，包括电控柜和电源盒，所述电控柜的中部设置有设置器，所述电控柜与所述设置器电连接，所述设置器下方设置有全景摄像头，所述电控柜与所述全景摄像头电连接，所述全景摄像头外部设置有防尘罩，所述防尘罩设置在语音播放器和工作指示灯之间，所述电控柜与所述语音播放器电连接，所述电控柜与所述工作指示灯电连接，所述工作指示灯侧边设置有电路自检器，所述电控柜与所述电路自检器电连接，所述电源盒下方设置有动力装置，所述电控柜与所述电源盒电连接，所述电控柜与所述动力装置电连接，所述电源盒与所述动力装置电连接，所述动力装置与万向轮相连接，所述设置器由核心处理器、液晶显示屏、声音采集器和功能设定按钮组成，所述液晶显示屏、所述声音采集器和所述功能设定按钮均设置在所述核心处理器的表面，所述核心处理器型号为i57200，所述核心处理器与所述液晶显示屏电连接，所述核心处理器与所述声音采集器电连接，所述核心处理器与所述功能设定按钮电连接，所述动力装置由电动机、转速检测器、联轴器、变速箱、传动盘、动力输出轴和装配底座组成，所述电动机通过所述联轴器与所述变速箱相连接，所述变速箱通过所述传动盘与所述动力输出轴相连接，所述装配底座设置在所述电动机的下方，所述转速检测器设置在所述电动机上，所述电动机与所述转速检测器传动连接，所述电动机与所述联轴器键连接，所述联轴器与所述变速箱传动连接，所述变速箱与所述传动盘传动连接，所述传动盘与所述动力输出轴传动连接。
上述结构中，工作人员可以向所述设置器中输入导盲指令，并由盲人输入语音工作指令，之后将本发明交给盲人使用，本发明可以通过所述设置器采集和分析盲人发出的语音指令，由所述全景摄像头采集路况、周边信息，并根据指令信息匹配内置gps定位装置，将盲人引导到所需位置。
为了进一步提高本发明所述一种智能导盲机器人的使用性能，所述电控柜与所述防尘罩卡扣连接，所述防尘罩的材料为钢化玻璃。
如此设置，可以由所述防尘罩为所述全景摄像头提供防尘功能，保证所述全景摄像头取景清晰度。
为了进一步提高本发明所述一种智能导盲机器人的使用性能，所述语音播放器播放音量为五十到八十分贝。
如此设置，有助于为盲人进行语音提示，同时避免声音过大对他人造成干扰。
为了进一步提高本发明所述一种智能导盲机器人的使用性能，所述电源盒为圆筒状可拆卸式电池，所述电源盒输出电压为十二伏。
如此设置，有助于保证本发明的安全性，同时便于更换所述电源盒。
为了进一步提高本发明所述一种智能导盲机器人的使用性能，所述万向轮的数量为四个，所述万向轮为实心轮。
如此设置，有助于保持本发明的稳定性，同时实心轮不用频繁充气，保证了本发明的使用寿命。
为了进一步提高本发明所述一种智能导盲机器人的使用性能，所述动力装置与所述万向轮通过皮带传动连接。
如此设置，有助于提高所述动力装置带动所述万向轮传动的效率。
为了进一步提高本发明所述一种智能导盲机器人的使用性能，所述电动机与所述装配底座通过螺钉拧接，所用螺钉为内六角螺钉。
如此设置，有助于通过所述装配底座固定所述电动机，避免所述电动机在工作过程中晃动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、自动化程度高，可以为盲人提供声控导航功能；
2、信息采集能力强，可以采集周边影像信息，从而规划导航路径；
3、安全性能好，可以针对性的输入相应的导航指令，从而适应每个不同的盲人。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种智能导盲机器人的立体视图；
图2是本发明所述一种智能导盲机器人的所述设置器的放大视图；
图3是本发明所述一种智能导盲机器人的所述动力装置的放大视图；
图4是本发明所述一种智能导盲机器人的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、电控柜；2、设置器；3、电路自检器；4、工作指示灯；5、语音播放器；6、全景摄像头；7、防尘罩；8、电源盒；9、动力装置；10、万向轮；201、核心处理器；202、液晶显示屏；203、声音采集器；204、功能设定按钮；901、电动机；902、转速检测器；903、联轴器；904、变速箱；905、传动盘；906、动力输出轴；907、装配底座。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-4所示，一种智能导盲机器人，包括电控柜1和电源盒8，电控柜1的中部设置有设置器2，电控柜1与设置器2电连接，设置器2下方设置有全景摄像头6，电控柜1与全景摄像头6电连接，全景摄像头6外部设置有防尘罩7，全景摄像头6可以用于采集外部景象，防尘罩7设置在语音播放器5和工作指示灯4之间，电控柜1与语音播放器5电连接，语音播放器5可以播放语音指令，指导盲人行进，为盲人进行提示，电控柜1与工作指示灯4电连接，工作指示灯4侧边设置有电路自检器3，电控柜1与电路自检器3电连接，电路自检器3可以方便工作人员检测本发明的电路是否正常，电源盒8下方设置有动力装置9，电控柜1与电源盒8电连接，电控柜1与动力装置9电连接，电源盒8与动力装置9电连接，动力装置9与万向轮10相连接，电控柜1可以控制动力装置9带动万向轮10转动，从而带动本发明移动，设置器2由核心处理器201、液晶显示屏202、声音采集器203和功能设定按钮204组成，液晶显示屏202、声音采集器203和功能设定按钮204均设置在核心处理器201的表面，核心处理器201型号为i57200，核心处理器201与液晶显示屏202电连接，核心处理器201与声音采集器203电连接，核心处理器201与功能设定按钮204电连接，动力装置9由电动机901、转速检测器902、联轴器903、变速箱904、传动盘905、动力输出轴906和装配底座907组成，电动机901通过联轴器903与变速箱904相连接，变速箱904通过传动盘905与动力输出轴906相连接，装配底座907设置在电动机901的下方，转速检测器902设置在电动机901上，电动机901与转速检测器902传动连接，电动机901与联轴器903键连接，联轴器903与变速箱904传动连接，变速箱904与传动盘905传动连接，传动盘905与动力输出轴906传动连接。
实施例二：
本实施与实施例一的区别在于：本实施例中，电控柜1与防尘罩7卡扣连接，防尘罩7的材料为钢化玻璃，语音播放器5播放音量为五十到八十分贝。
本发明具体工作原理为：工作人员可以向设置器2中输入导盲指令，并由盲人输入语音工作指令，之后将本发明交给盲人使用，本发明可以通过设置器2采集和分析盲人发出的语音指令，由全景摄像头6采集路况、周边信息，并根据指令信息匹配内置gps定位装置，将盲人引导到所需位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。