一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发涉及一种升降装置，尤其涉及一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置。
【背景技术】
[0002]目前，大部分异形瓶的装箱是靠人力完成，靠人力装箱，效率低，无法满足大批量生产的需求，生产成本高，为了满足生产的需求，人们研发了装箱设备，用机器来代替人力来完成该工作。其中，装箱机器人目前已广泛地应用于物流、仓库等行业，其节省人力、操作简单、装箱效率高等特点日益受到企业的喜爱。
[0003]传统的装箱机机械结构复杂，设备运行速度较慢、精度低、故障率高、稳定性差、能耗高、维护费用高，占地面积大，运输和安装不方便，适用范围非常局限，装箱效率低，生产成本高。其中，导箱升降装置是装箱机器人的重要组成部分，其性能的高度直接影响整体设备的性能，传统的导箱升降装置的导箱机构高度固定，不具有高度调节功能，定位和导向不准确，尤其是高度无法调节适用不同高度的箱体，适用范围非常局限，因此，有必要设置一种新型的导箱升降装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种具有升降调节功能，结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度的纸箱的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，包括导箱机构和导箱调节机构，所述导箱机构包括导箱框架和导箱板，所述导箱板设置在导箱框架上，所述导箱框架一侧通过安装座连接有导箱调节机构，所述导箱调节机构包括安装接头、气缸、调节丝杠和手轮，所述安装接头一端与安装座连接，另一端通过连接杆连接有气缸，所述气缸一端设置有凸形块，凸形块一端连接有折臂，所述折臂下部连接有安装架，所述安装架一端设置有显示器安装座，所述折臂末端通过连接块安装有调节丝杆，调节丝杆一端连接有万向联轴器，万向联轴器一端连接有手轮。
[0007]进一步，所述导箱板为多个，且阵列在导箱框架上。
[0008]进一步，所述导箱框架两端分别设置有升降安装组件。
[0009]更进一步，所述手轮中心轴穿过显示器安装座与万向联轴器连接。
[0010]与现有技术对比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置具有升降调节功能，结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度的纸箱。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型所述导箱调节机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]虽然本实用新型已经参考具体的实施方式进行描述，但是本领域技术人员通过阅读上述描述后，将可以对本实用新型做出显而易见的修改和修饰，而不违背本实用新型的意图和本质。本实用新型有意将这些修改和修饰包括在权利要求的范围内。
[0015]一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，如图1至图2所示，包括导箱机构I和导箱调节机构2，所述导箱机构I包括导箱框架11和导箱板12，所述导箱板12为多个，且阵列在导箱框架11上，所述导箱板12起到定位、导向作用，所述导箱框架11两端分别设置有升降安装组件13，所述升降安装组件13包括导向杆14，所述导箱框架11 一侧通过安装座15连接有导箱调节机构2，所述导箱调节机构2包括安装接头21、气缸22、调节丝杠23和手轮24，所述安装接头21 —端与安装座15连接，另一端通过连接杆25连接有气缸22，所述气缸22 —端设置有凸形块26，凸形块26 —端连接有折臂27，所述折臂27下部连接有安装架28，所述安装架28 —端设置有显示器安装座29，显示器安装座29上安装了显示器，显示器可显示调节的距离，方便定量准确调节高度，所述折臂27末端通过连接块210安装有调节丝杆23，调节丝杆23 —端连接有万向联轴器211，万向联轴器211 —端连接有手轮24，所述手轮24中心轴穿过显示器安装座29与万向联轴器211连接。
[0016]工作时，通过所述气缸22的升降带动所述导箱机构I升降，从而带动导箱板12准确地导进空箱，定位和导向准确，同时，通过摇动所述手轮24，通过所述手轮24带动调节丝杠23转动，调节丝杠23带动所述折臂27转动，改变了折臂27的角度，折臂将调节量传至气缸22，进而气缸22通过连接杆25实现对所述导箱机构I的升降调节，进一步提高了定位和导向的准确性，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度的纸箱。
[0017]本实用新型的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置具有升降调节功能，结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度的纸箱。
[0018]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，包括导箱机构和导箱调节机构，其特征在于:所述导箱机构包括导箱框架和导箱板，所述导箱板设置在导箱框架上，所述导箱框架一侧通过安装座连接有导箱调节机构，所述导箱调节机构包括安装接头、气缸、调节丝杠和手轮，所述安装接头一端与安装座连接，另一端通过连接杆连接有气缸，所述气缸一端设置有凸形块，凸形块一端连接有折臂，所述折臂下部连接有安装架，所述安装架一端设置有显示器安装座，所述折臂末端通过连接块安装有调节丝杆，调节丝杆一端连接有万向联轴器，万向联轴器一端连接有手轮。
2.如权利要求1所述的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，其特征在于，所述导箱板为多个，且阵列在导箱框架上。
3.如权利要求1所述的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，其特征在于，所述导箱框架两端分别设置有升降安装组件。
4.如权利要求1所述的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，其特征在于，所述手轮中心轴穿过显示器安装座与万向联轴器连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，包括导箱机构和导箱调节机构，所述导箱机构包括导箱框架和导箱板，所述导箱框架一侧通过安装座连接有导箱调节机构，所述导箱调节机构包括安装接头、气缸、调节丝杠和手轮，所述安装接头一端与安装座连接，另一端通过连接杆连接有气缸，所述气缸一端设置有凸形块，凸形块一端连接有折臂，所述折臂下部连接有安装架，所述折臂末端通过连接块安装有调节丝杆，调节丝杆一端连接有万向联轴器，万向联轴器一端连接有手轮。本实用新型的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置具有升降调节功能，结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度的纸箱。
【IPC分类】B65B21-00, B65B59-00
【公开号】CN204606376
【申请号】CN201520264581
【发明人】刘远强, 曾向华, 谭国文, 李明明, 高翔
【申请人】佛山市万世德机器人技术有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月29日