本发明涉及机器人技术领域，具体为一种背部按摩机器人按摩机构。
背景技术：
现代人生活节奏快，对保健养生方面越来越关注。按摩这种物理性的医疗手段适用于各个年龄阶层，对于不同年龄不同人群使用的方法也不尽相同。在人体穴位处运用一定的手法操作，可以达到疏通经络、宣通气血、止痛消肿、通利关节、松解粘连、调节和提高脏腑机能。从按摩种类上，可以分为医疗按摩、保健按摩、运动按摩。按摩主要用于人体头面部、胸腹部、四肢部和腰背部四大部位。中医按摩手法多变，有揉法、点法、按法、拨法、拿法、推法、滚法等。对于灵活的身体来说这些都可以实现，而对于机器，一般而言可以达到一至两种手法。目前市面上现有的按摩机器，主要是适用于一般的、普适的放松按摩，且架构复杂，而背部的疲劳大多集中在脊椎附近，但由于人的体骼不同，大多数按摩机构并不能进行调节。
所以，如何设计一种背部按摩机器人按摩机构，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种背部按摩机器人按摩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种背部按摩机器人按摩机构，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的两端均安装有第一挡块，所述第二底板的两端均安装有第二挡块，两块所述第一挡块和第二挡块之间均安装有滑杆，两根所述滑杆上分别套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的顶部均卡合有震动块，所述第二底板的外侧固定安装有锯齿板，所述锯齿板上卡合有齿轮，所述第二滑块的一侧固定安装有托板，所述托板上固定安装有电机，所述齿轮与电机的输出轴连接，所述托板上安装有控制器，所述第二挡块的内侧安装有感应器，所述感应器、震动块和电机均与控制器电性连接，所述第一挡块和第二挡块之间通过伸缩杆连接，所述第二挡块的外侧开设有卡槽，所述伸缩杆的一端嵌入卡槽内，所述第一滑块和第二滑块之间通过螺纹杆连接，所述螺纹杆一端穿过第一滑块嵌入第二滑块内。
进一步的，所述伸缩杆包括第一管体、第二管体和强力弹簧，所述第二管体嵌入第一管体内，且所述强力弹簧设置在第一管体底部内壁与第二管体底部之间，且所述强力弹簧两端分别与所述第一管体和第二管体固定连接。
进一步的，所述震动块为球形。
进一步的，所述螺纹杆至少为一根。
进一步的，所述第一底板和第二底板的底部均设有防滑橡胶垫。
进一步的，所述第二管体成l型。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该种背部按摩机器人按摩机构：利用伸缩杆可以调节第一底板与第二底板之间的宽度，从而可以针对不同的体骼进行背部按摩，自动循环的机构代替人工按摩。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的伸缩杆结构示意图；
图3是本发明的第二挡块局部结构示意图；
图中：1-第一底板；2-第二底板；3-第一挡块；4-第二挡块；5-伸缩杆；501-第一管体；502-第二管体；503-强力弹簧；6-感应器；7-滑杆；8-第一滑块；9-震动块；10-卡槽；11-锯齿板；12-第二滑块；13-托板；14-控制器；15-齿轮；16-电机；17-螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种背部按摩机器人按摩机构包括第一底板1和第二底板2，所述第一底板1的两端均安装有第一挡块3，所述第二底板2的两端均安装有第二挡块4，两块所述第一挡块3和第二挡块4之间均安装有滑杆7，两根所述滑杆7上分别套设有第一滑块8和第二滑块12，所述第一滑块8和第二滑块12的顶部均卡合有震动块9，所述震动块9为球形，本身一定程度上可以进行滚动，提高按摩效果，所述第二底板2的外侧固定安装有锯齿板11，所述锯齿板11上卡合有齿轮15，所述第二滑块12的一侧固定安装有托板13，所述托板13上固定安装有电机16，所述齿轮15与电机16的输出轴连接，所述托板13上安装有控制器14，所述第二挡块4的内侧安装有感应器6，所述感应器6、震动块9和电机16均与控制器14电性连接，所述第一挡块3和第二挡块4之间通过伸缩杆5连接，所述第二挡块4的外侧开设有卡槽10，所述伸缩杆5的一端嵌入卡槽10内，所述第一滑块8和第二滑块12之间通过螺纹杆17连接，所述螺纹杆17至少为一根，优选两根螺纹杆17，节省材料且稳定性好，所述螺纹杆17一端穿过第一滑块8嵌入第二滑块12内。
本使用新型中，所述伸缩杆5包括第一管体501、第二管体502和强力弹簧503，所述第二管体502嵌入第一管体501内，且所述强力弹簧503设置在第一管体501底部内壁与第二管体502底部之间，且所述强力弹簧503两端分别与所述第一管体501和第二管体502固定连接。
进一步的，所述第一底板1和第二底板2的底部均设有防滑橡胶垫，降低工作时出现滑动。
进一步的，所述第二管体502成l型，方便和卡槽10配合进行固定。
工作原理：根据使用自身的身体状况调节第一底板和第二底板之间的宽度，首先，转动螺纹杆17，使螺纹杆17脱离第二滑块12，调节伸缩杆5，拉出第二管体502，使第二管体502的顶端卡入卡槽10内，进行固定，根据需要，选择适合的卡槽10卡合固定，然后转动螺纹杆17，连接第一滑块8和第二滑块12，工作时，将控制器14通电，通过控制器14启动电机16和震动块9，人体背部靠紧，与震动块9贴合，电机16带动齿轮15在锯齿板11的长度方向上进行运动，从而带动第一滑块8和第二滑块12沿着滑杆7的长度方向进行运动，当齿轮15运动到感应器6附近时，感应器16将信号反馈给控制器14，控制器14控制电机16反转，如此循环，达到按摩效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。