一种按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩设备领域，具体涉及一种按摩椅。

背景技术：

日常生活中，人们在久站或者久坐后，血管受肌肉压迫易导致血液流速变慢，进而造成身体疲惫，久而久之，人体的关节和肌肉会出现酸痛感，造成人体机能下降，给身体健康带来安全隐患。人们为了缓解这种症状，通常会采用按摩的方式进行理疗。一次有效的按摩不仅能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，而且按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，同时按摩能够令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

因此，市面上出现了一些按摩设备来辅助人体进行按摩，其中，按摩椅是比较常见的设备之一，相对于其他按摩设备，其能够对全身进行按摩，理疗面积广。

按摩椅在使用时，依靠电动机和气泵驱动，利用机械(按摩轮)和气袋等对人体的某些部位进行按摩、揉捏、捶击；在电动机和气泵工作时，其会带动按摩椅整体进行振动；物理学中，当一个物体振动时，其运动方向是朝向四面八方辐射而出的，从而会带来一定的机械能；在现实生活中，人们往往会忽略这些由振动带来的机械能，像按摩椅这类振动幅度较大的器械同样没有对其振动带来的机械能进行收集，造成了能量的浪费。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种按摩椅，包括：

按摩椅本体，所述按摩椅本体用以产生振动；

能量采集装置，所述能量采集装置设置在所述按摩椅本体上，用以将所述按摩椅本体由振动产生的机械能转化为电能；

能量存储装置，所述能量存储装置电性连接着所述能量采集装置，所述能量存储装置接收所述能量采集装置传递来的电能。

优选的，所述能量采集装置包括外框和电转化组件，所述电转化组件包括悬臂梁和设于所述悬臂梁上的质量块，所述悬臂梁与所述外框在键合面进行键合；所述悬臂梁上设有压电材料，所述压电材料电性连接着所述能量存储装置；所述按摩椅本体振动时，所述质量块带动所述悬臂梁上下振动，所述压电材料产生形变并在上下表面产生电荷，所述电荷通过带导线的电极板输送至所述能量存储装置进行存储。

优选的，所述外框设有贯穿的通道；所述悬臂梁呈十字形，所述悬臂梁的四个侧端与所述外框接触并构成所述键合面；所述质量块设置在所述悬臂梁的中心位置。

优选的，还包括调频结构和自反馈结构，所述调频结构设置在所述外框上，所述自反馈结构一端滑动式连接着所述调频结构，另一端滑动式连接着所述悬臂梁；所述调频结构通过改变所述自反馈结构与所述悬臂梁的位置关系，促使所述悬臂梁的固有频率与所述按摩椅本体的振动频率接近或者相同。

优选的，所述调频结构包括调频悬梁和调频单元，所述调频悬梁连接着所述外框；所述调频单元设置在所述调频悬梁上，所述调频单元带动所述自反馈结构沿着所述调频悬梁滑动。

优选的，所述调频悬梁呈十字形，所述调频悬梁的四个侧端连接着所述外框，所述调频悬梁包括调频板，所述调频板上设置着多个所述调频单元；所述调频单元包括振动芯和用于包裹所述振动芯的腔室，所述振动芯上设有第一限块和第二限块；所述腔室一侧设有开口，用于所述振动芯一端通过；所述腔室的另一侧设有开口，用于所述振动芯另一端通过。

优选的，所述调频板沿着所述调频悬梁的所在平面进行倾斜，倾斜角度为5度-10度。

优选的，所述自反馈结构包括第一水平部、第一降部、第二降部、第二水平部、第三降部；所述第一水平部、所述第一降部、所述第二降部共同围合成一个半包围框体，所述半包围框体与所述悬臂梁接触；所述第二水平部一端连接着所述第二降部，另一端连接着所述第三降部；所述第三降部一端形成接触部并与所述调频板接触，

优选的，所述调频板上设有限位槽，所述限位槽沿所述调频单元的延伸方向设置而成；所述限位槽位于所述调频单元的侧端；所述接触部设有限位板，所述限位板插入所述限位槽中。

优选的，所述接触部还包括纵向齿，所述纵向齿的齿距大于连续三个所述振动芯的间距总和；所述纵向齿与所述振动芯配合，所述振动芯带动所述接触部移动。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

1、能量采集装置设置在按摩椅本体上，按摩椅本体进行振动时，能量采集装置能够形成共振，将由振动产生的机械能转化为电能，并通过能量存储装置进行能量存储，避免了能量的浪费。

2、电转化组件包括悬臂梁和质量块，悬臂梁位于外框上并设有压电材料，按摩椅本体在振动时，质量块会带动悬臂梁上下振动，促使压电材料的上下表面产生电荷，电荷经导线输送至能量存储装置进行存储。

3、外框设有贯穿的通道，通道的设置便于悬臂梁上下进行振动，从而不受干扰；悬臂梁呈十字形，悬臂梁的四个侧端与外框接触并构成键合面，十字形的悬臂梁在保证稳定性的前提下，减少了与外框的接触面积，受质量块带动上下振动；质量块设置在悬臂梁的中心位置，能够促使悬臂梁受力均匀，便于压电材料上下表面产生电荷。

4、调频结构通过改变自反馈结构与悬臂梁的位置关系，促使悬臂梁的固有频率与所述按摩椅本体的振动频率接近或者相同，其对电转化组件的宽频处理大大加强了能量收集装置对能量的收集效果。

5、调频悬梁的侧端连接着外框；调频悬梁上设置着调频单元；限位槽沿调频单元的延伸方向设置在调频悬梁上，且限位槽位于调频单元的侧端，由此，调频单元、限位槽和自反馈机构配合，促使自反馈结构移动，从而调节悬臂梁的固有频率。

6、第一水平部、第一降部、第二降部共同围合成一个半包围框体，且半包围框体始终有一点与悬臂梁接触；所述第三降部一端形成接触部并与调频板接触，接触部包括限位板与纵向齿，限位板插入限位槽中；纵向齿与振动芯配合；由此，接触部在调频结构的带动下移动，改变半包围框体与悬臂梁的接触位置，从而调节悬臂梁的固有频率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是能量采集装置一种实施方式的结构示意图；

图4是能量采集装置一种实施方式的结构示意图；

图5是调频板结构示意图；

图6是调频单元结构示意图；

图7是自反馈结构示意图；

图8是接触部结构示意图；

图9是调频结构与自反馈结构使用状态图；

图10是压电材料结构示意图。

图中，1-按摩椅本体、11-支撑座、111-空腔、2-能量采集装置、21-外框、211-通道、22-电转化组件、221-悬臂梁、222-质量块、223-键合面、224-压电材料、225-电极片、2251-导线、3-能量存储装置、4-调频结构、41-调频板、42-调频单元、421-腔室、4211-开口、422-振动芯、4221-第一限块、4222-第二限块、4223-凸起部、43-限位槽、44-调频悬梁、5-自反馈结构、51-第一降部、52-第一水平部、53-第二降部、54-半包围框体、55-第二水平部、56-第三降部、561-接触部、5611-限位板、5612-纵向齿。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1、图2所示，一种按摩椅，包括按摩椅本体1、能量采集装置2和能量存储装置3。

如图1所示，按摩椅本体1为现有成熟产品，其底端通常设有一个支撑座11，主要起到对整体进行支撑的作用，其工作原理是依靠按摩椅本体1内部的电动机和气泵驱动，利用机械和气袋等对人体的某些部位进行按摩、揉捏、捶击，因此，电动机或者气泵在运作时，按摩椅本体1会产生振动，其振动产生的机械能是能量采集装置2转化的来源。

如图2所示，能量采集装置2设置在按摩椅本体1上，具体的，按摩椅支撑座11的内部设有空腔111，能量采集装置2固设在所述空腔111中，两者的连接方式可以采用焊接，同样也可以采用粘合，用以将按摩椅本体1由振动产生的机械能转化为电能。

如图3所示，能量采集装置2包括外框21和电转化组件22。

所述外框21固设在支撑座11的空腔111中，具体的，外框21的下端边缘与空腔111的底端面焊接在一起，又或者外框21的边缘设有带通孔的连接耳，空腔111的下端面设有与连接耳配合的螺纹孔，连接耳和螺纹孔通过螺纹杆连接在一起，从而实现外框21在空腔111中的固定，又或者空腔111的底端面设有与外框21侧壁配合的卡槽，外框21的下端卡合在卡槽中，从而实现外框21在空腔111中的固定，这里虽然只列举了三种，但是不仅限于此。

外框21呈方形结构，方形结构具有棱角边，增大了与空腔111接触面积，能够有效防止外框21晃动；在空腔111中安置外框21时，首选水平放置的方式，即外框21水平设置在空腔111中，相对于其他放置方式，水平放置更有助于机械能的转化。

外框21是电转化组件22进行支撑的重要部件，为了保证它的稳固性，其由不锈钢制成，而悬臂梁221需要具有柔韧性，以满足上下振动。

电转化组件22包括悬臂梁221和质量块222；悬臂梁221与外框21在键合面223进行键合，具体的，外框21设有贯穿的通道211，悬臂梁221呈十字形，悬臂梁221的四个侧端与外框21接触并构成键合面223，由此，通道211和十字形的构造，促使悬臂梁221与外框21形成键合面223，减小了悬臂梁221与外框21的接触面积，便于悬臂梁221上下振动；悬臂梁221上设有压电材料224，具体的，压电材料224设置在悬臂梁221的上端面，两者之间采用焊接或者粘合的方式，由此，压电材料224直接与悬臂梁221接触，其为一个整体，相对于多个压电材料224，其安装更加简单；如图10所示，压电材料224的上下表面设有带导线2251的电极片225，导线2251延伸而出连接着能量存储装置3，由此，便于电能的传输；质量块222固设于所述悬臂梁221上，具体的，质量块222设置在悬臂梁221下端面的中心位置，由此，便于十字形的悬臂梁221平稳地进行上下振动。

压电材料224为压电陶瓷片，由于压电陶瓷压片电性强、介电常数高、可以加工成任意形状，因此为本发明最佳选择。

质量块222呈圆形或者方形结构，其既能够与悬臂梁221一体制成，通过焊接或者粘合的方式连接在一起；也可以是拆卸式连接在一起，具体的，悬臂梁221上设置放置槽，质量块222卡合在放置槽中，由于是通过振动进行产电的，卡合存在不牢固的现象，因此，最佳为一体制成，为了能够更好地进行振动，质量块222是通过高度来实现重量的增加。

如图2所示，能量存储装置3为蓄电池，蓄电池的正负极电性连接着电极片225的导线2251，由此，压电材料224形变产生的电能通过导线2251传输至蓄电池进行存储。

蓄电池既可以拆卸式设置在支撑座11内部，具体的，支撑座11设有一个装放蓄电池的凹槽，凹槽设有一个翻盖，由此，通过翻盖打开和闭合凹槽，达到蓄电池的放置与拿出，电极片225的导线2251伸进凹槽，并拆卸式连接着蓄电池的正负极；蓄电池又可以是一个单独的部件，具体的，支撑座11上设有两个导电孔，一个导电孔电性连接电极片225的一根导线2251，由此，蓄电池通过导电线连接两个电极孔，导出电能进行存储。

本实施例中，在按摩椅本体11振动时(较高频100Hz-3kHz)，其能够产生谐振，质量块222具有一定重量，其会上下振动，由于质量块222和悬臂梁221是一体的，在质量块222上下振动的情况下，质量块222会带动悬臂梁221上下振动，此时，悬臂梁221是在自己的固有谐振频率下进行振动的，振动过程中，设置在悬臂梁221上的压电材料224上下表面不断感应出正负电荷，并且通过设置导线2251的电极板225将正负电荷收集起来出输给能量存储装置3进储。

实施例二

如图1、图2所示，一种按摩椅，包括按摩椅本体1、能量采集装置2和能量存储装置3。

如图4所示，本实施例二相对于实施例一来说，其不同之处在于，电转化组件22还包括调频结构4和自反馈结构5；调频结构4通过改变自反馈结构5与悬臂梁221的位置关系，促使悬臂梁221的固有频率与按摩椅本体11的振动频率接近或者相同，从而加强电能转化效率。

调频结构4包括调频悬梁44和调频单元42，调频悬梁44的侧端连接着外框21，具体的，调频悬梁44呈十字形，调频悬梁44的四个侧端连接着所述外框21，可以采用焊接、熔接等方式，由此，便于调频悬梁44与外框21的一体成型；调频悬梁44包括调频板41，如图5所示，调频板41上设置着多个调频单元42，多个调频单元42在所述调频板41上顺次、单列设置；如图6所示，调频单元42包括振动芯422和用于包裹振动芯422的腔室421，振动芯422上设有第一限块4221和第二限块4222；腔室421一侧设有开口4211，用于振动芯422一端通过；腔室421的另一侧设有开口4211，用于振动芯422另一端通过，由此，振动芯422能够在腔室421中上下振动，且不脱离腔室421；调频板41上设有限位槽43，限位槽43沿调频单元42的延伸方向设置而成；限位槽43位于调频单元42的两端，由此，用来配合自反馈结构5进行移动，从而进行调频。调频悬梁44和悬臂梁221皆为十字形，且调频悬梁44位于悬臂梁221的正下方，由此，调频悬梁44和悬臂梁221的中心线位于同一条直线上，便于自反馈结构5的安装。

如图7所示，自反馈结构5包括第一水平部52、第一降部51、第二降部53、第二水平部55、第三降部56；第一水平部52、第一降部51、第二降部53共同围合成一个半包围框体54，半包围框体54有一点始终与悬臂梁221接触，由此，两者相互接触，便于悬臂梁221的调频；第二水平部55连接着第二降部53和第三降部56，由此，通过改变第三降部56的方向，便于与调频板41配合；第三降部56一端形成接触部561并与调频板41接触，具体的，接触部561设有限位板5611，限位板5611插入限位槽43中，由此，用来限制自反馈结构5左右方向上的自由度，促使自反馈结构5只能沿着限位槽43移动。

在振动过程中，两个相邻的振动芯422(下面简称A与B)，A振幅大，B振幅小，那么A与B同时接触接触部561，接触部561会被振动幅度更大的、露出的上端更多的A顶起，所以自反馈结构5总是逐渐脱离振动幅度较小的振动芯422、进而受振动幅度较大的振动芯422的影响，进而逐渐移动至振动幅度最高的振动芯422上方；且移动至振动幅度最高的振动芯422上方后，自反馈结构5不再移动，此时，半包围框体54与悬臂梁221接触的位置改变了，从而促使质量块与自反馈结构的距离改变了，最终实现了悬臂梁221固有频率和按摩椅振动频率的相同和接近。达到了调频的目的。

在按摩椅本体1振动时，其能够产生谐振，质量块222会带动悬臂梁221上下振动，此时，悬臂梁221是在自己的固有频率下进行振动的，振动过程中，设置在悬臂梁221上的压电材料224上下表面不断感应出正负电荷，并且通过设置导线2251的电极板225将正负电荷收集起来出输给能量存储装置3进行存储。当按摩椅本体1的振动频率脱离悬臂梁221的固有频率时，其振动会变得不协调，减弱产电的效果；此过程中，振动芯422同样感受到按摩椅本体1的振动，从而在自身的固有频率下进行振动，与外界振幅最接近的振动芯422振动幅度最大，露出的部分最多；这样，在某个振动频率下，必定有一个振动芯422振动幅度最大，而与振动幅度最大的振动芯422相邻的振动芯422，呈中间到两边的逐渐衰减，越接近振动幅度最大的那个振动芯422，振动幅度越大，反之距离振幅最大处越远，振幅越小；所以自反馈结构5会朝向振动幅度最高的振动芯422位移，进而逐渐移动至振动幅度最高的振动芯422上方；且移动至振动幅度最高的振动芯422上方后，自反馈结构5不再移动，此时，半包围框体54与悬臂梁221接触位置改变了，最终实现了悬臂梁221固有频率和按摩椅振动频率的相同和接近。达到了调频的目的。

实施例三

本实施例相对于实施例二而言，调频板41沿着调频悬梁44的所在平面进行倾斜，倾斜角度为5度-10度，由此，静止状态时，第三降部56的接触部561由于倾角的作用位于最低点；振动过程中，在振动幅度最大的振动芯422两侧，其他的振动芯422的高度下降的速度不同，朝向下坡的一侧，振动芯422之间的高度差距大，而朝向上坡的一侧，振动芯422之间的高度差距小。

另一方面，在按摩椅本体1停止振动后，振动芯422会进行复位，此时振动芯422不再对接触部561进行支撑，由于调频板41是倾斜的，因此其限位槽43同样也是倾斜的，接触部561会沿着前斜面下滑，直至到最低点为止，由此，保证了接触部561每一次都是从最低点进行上移的。

实施例四

本实施例相对于实施例三而言，其不同之处在于，振动芯422的参数不同，例如质量、粗细、上限块、下限块的位置，因此，振动芯422之间的固有频率也不相同，进一步扩大了频率的范围，便于接受按摩椅本体1的振动频率。

其中，自反馈结构5和质量块222的间距越远，则悬臂梁221的固有频率就越小，因此，将质量块222作为基准点，振动芯422的固有频率依次减小，即越靠近质量块222的振动芯，其固有频率越大，由于自反馈结构初始位置位于最低点(即离质量块222近的一侧)，上述构造便于缩短自反馈结构5调节的距离。

实施例五

如图8所示，本实施例相对于实施例二而言，其不同之处在于，接触部561还包括纵向齿5612，纵向齿5612设有一个以上，纵向齿5612的齿距大于连续三个振动芯422的间距总和，即纵向齿5612的齿牙中至少能够容纳三个振动芯422，且其中一个振动芯422位于纵向齿5612的中心线上；在纵向齿(5612)与振动芯422配合下，接触部561能够沿着振动芯422进行横向移动。

其中，纵向齿5612的设置，是因为其横截面呈V字形，两侧为斜面，便于振动芯422沿斜面滑动；振动芯422的上端设有凸起部4223，凸起部4223可以为球面，也可以为锥面；由此，便于其中一个振动芯422始终处于纵向齿5612的中心线上。

如图9所示，工作时，三个振动芯位于纵向齿5612中，(下面简称D、F、G)，其中，F的振幅最大，其位置最高，即F位于纵向齿5612的中心线上；D位于F的左侧，其振幅低于F的振幅，即低于F的高度，接触纵向齿5612左侧的内壁；G位于F的右侧，其振幅低于F的振幅，即低于F的高度，接触纵向齿5612右侧的内壁；在固有频率与G接近时，G的位置升高，F的位置下降，在纵向齿5612的斜面作用下，G会带动接触部561向右移动，直至G位于纵向齿5612的中心线上，依次完成横向的移动。

实施例六

本实施例相对于实施例二而言，其不同之处在于，第二水平部55与所述第一水平部52的长度比为1:2；第三降部56位于第一水平部52的中心线上，由此，整体呈一个类问号形状，便于重心位于重心位置，不至于造成偏移。

实施例七

本实施例相对于实施例一而言，压电材料224可以为多个，压电材料224均匀分布在悬臂梁221上，由此，将压电材料224分解后，压电材料224之间单独进行产电，由于面积减小了，其转化的效率固然就变高了。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。