本发明涉及一种艾灸辅助康复领域，特别是涉及一种基于丝杠传动原理的艾灸辅助装置及控制方式。
背景技术：
艾灸，作为一项古老的中医技法由于具有温经散寒行气通络拔毒泄热等功效不仅仅是一种治疗病症的手段而且也是日常强身健体的保健方式。随着人们的保健意识提高，养生消费的兴起，大小的艾灸产品层出不穷。但现有的艾灸辅助装置在实际治疗中还有如下问题：1.温度难以控制，不同部位需要的合理的艾灸温度是不一样的，艾灸已经逐步进入家庭化很多患者在做艾灸时容易烫伤自己或者没有运用合理的温度达不到最佳的效果2.温度难以维持恒定，艾灸需要的时长根据艾灸部位的不同而不同。浮动为15min到60min，艾灸条在燃烧中不断变短，导致温度在不断的降低，难以维持。
技术实现要素：
针对现有技术，本发明的目的在于一种基于丝杠传动具有温度反馈和控制功能的艾灸辅助装置及其控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明提出的一种基于丝杠传动的艾灸辅助装置，包括装置端和遥控器，所述装置端包括盒体和设置在盒体顶端的电源开关，所述盒体的底部设有底盖圈，所述盒体内设有隔板，所述隔板的上方安装有步进电机，所述步进电机连接有控制器，所述隔板上设有通孔，所述步进电机的输出轴穿过所述通孔至所述隔板的下方，所述步进电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠上装配有螺母，所述螺母与一装载台的一端固定，所述装载台设有上下导向结构，所述装载台的另一端安装有艾灸夹，所述艾灸夹上夹持有艾灸条，所述底盖圈卡合有金属防护网，所述金属防护网的上方、且与所述艾灸条对正的位置处设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器通过无线通讯相连，所述控制器根据温度传感器的温度控制所述步进电机的状态；所述遥控器与所述电源开关和控制器通过无线通讯连接，所述遥控器上设有温度显示屏和时间显示屏，所述遥控器至少包括以下按钮：确认键、急退键、温度升高键、温度降低键、时间增加键、时间减少键、菜单选择键和电机归位键。
进一步讲，本发明基于丝杠传动的艾灸辅助装置，其中，所述丝杠与所述装载台之间设有隔热层。
所述装载台与所述艾灸夹之间设有防火层。
所述隔板上设有电机散热孔。
上述基于丝杠传动的艾灸辅助装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，电机归位；
步骤2，通过遥控器设置好时间和温度；
步骤3，通过遥控器确认，通过无线通讯方式将上述设置好的时间和温度传送至装置端的控制器，所述控制器根据遥控器上的设定控制所述步进电机的转向和速度，进而丝杠带动装载台上下移动，通过艾灸条的进退距离从而控制受体的感知温度；同时，温度传感器每隔一定的时间间距检测受体皮肤周围的温度，并反馈至遥控器和装置端的控制器，控制器通过比较遥控器设定的温度与温度传感器测定的当前温度的关系控制步进电机的状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
用户根据自身需求和感受设定适合的时间和温度，通过步进电机和丝杠传动能较好的控制温度的变化，以保证受体的安全性。
附图说明
图1为本发明基于丝杠传动的艾灸辅助装置的装置端结构示意图；
图2为本发明基于丝杠传动的艾灸辅助装置的遥控端示意图；
图3为本发明基于丝杠传动的艾灸辅助装置的系统组成框图；
图中：1-盒体，2-步进电机，3-控制器，4-隔热层，5-装载台，6-丝杠，7-防火层，8-艾灸条，9-温度传感器，10-底盖圈，11-金属防护网，12-隔板，13-电源开关，14-遥控器，15-确认键，16-急退键，17-温度升高键，18-温度降低键，19-时间增加键，20-时间减少键，21-温度显示屏，22-时间显示屏，23-菜单选择键，24-电机归位键。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实施例仅对本发明进行解释说明，并不用以限制本发明。
如图1和图3所示，本发明提出的一种基于丝杠传动的艾灸辅助装置，包括装置端和遥控器14，所述装置端包括盒体1和设置在盒体1顶端的电源开关13，所述盒体1的底部设有底盖圈10。
所述盒体1内设有隔板12，所述隔板12的上方安装有步进电机2，所述步进电机2连接有控制器3，所述隔板12上设有通孔，所述步进电机2的输出轴穿过所述通孔至所述隔板12的下方，所述隔板12上设有电机散热孔，所述步进电机2的输出轴连接有丝杠6，所述丝杠6上装配有螺母，所述螺母与一装载台5的一端固定，所述丝杠6与所述装载台5之间设有隔热层4，所述装载台5设有上下导向结构，所述装载台5的另一端安装有艾灸夹，所述装载台5与所述艾灸夹之间设有防火层7，所述艾灸夹上夹持有艾灸条8，所述底盖圈10卡合有金属防护网11，所述金属防护网11的上方、且与所述艾灸条8对正的位置处设有温度传感器9，温度传感器9紧贴金属防护网11探测人体皮肤附近温度，所述温度传感器9与所述控制器3通过无线通讯相连，所述控制器3根据温度传感器9的温度控制所述步进电机2的状态；
所述遥控器14与所述电源开关13和控制器3通过无线通讯连接，所述遥控器14上设有温度显示屏21和时间显示屏22，所述遥控器14至少包括以下按钮：确认键15、急退键16、温度升高键17、温度降低键18、时间增加键19、时间减少键20、菜单选择键23和电机归位键24。
上述基于丝杠传动的艾灸辅助装置的控制方法，步骤如下：
步骤1，电机归位；
步骤2，通过遥控器14设置好时间和温度；
步骤3，通过遥控器14确认，通过无线通讯方式将上述设置好的时间和温度传送至装置端的控制器3，所述控制器3根据遥控器14上的设定控制所述步进电机2的转向和速度，进而丝杠6带动装载台5上下移动，通过艾灸条8的进退距离从而控制受体的感知温度；同时，温度传感器9每隔一定的时间间距检测受体皮肤周围的温度，并反馈至遥控器14和装置端的控制器3，控制器3通过比较遥控器14设定的温度与温度传感器9测定的当前温度的关系控制步进电机2的状态。
所述遥控端将用户设定的时间和温度的参数无线传送给装置端的控制器3。如果时间达到设定要求，控制器3控制步进电机2急速后退结束并通过报警装置发出声音反馈。所述装置端内的温度传感器9每隔一定的时间探测一次温度，如若低于设定温度，所述温度传感器9反馈给装置端内控制器3，控制器3控制步进电机2带动丝杠6旋转使艾灸条8前移；如若高于设定温度，所述温度传感器9反馈给控制器3，步进电机2带动丝杠6使艾灸条8后移；如若所测温度已达设定温度，艾灸条8维持当前位置。所述温度传感器9探测的温度与设定的安全温度值相差大于设定的安全温差时，控制器3控制步进电机2带动丝杠6急速后退。
本发明中遥控端分两大部分：用户自定义部分和已经设定好的菜单部分。自定义部分包括温度和时间的调控键，用户根据自身需求和感受设定适合的时间和温度；还可以根据设定好的菜单部分，对于不同穴位的选择键，提供针对不同的穴位医学上最合适的温度与时间两个维度的自动控制，此过程可以实现依据时间维度变化的变温控制。菜单选择键23为一按键群，该按键群为已经设定好的菜单模式。将人体常用穴位温度与时间关系的最佳医疗方案录入到程序中，每个按键对应一个穴位，用户通过选择按键来自动启动程序，此过程可以实现变温控制。
如图3所示，遥控器14设定温度与时间的关系，通过无线通讯方式传送至盒体1的控制器3，温度传感器9将每隔一定的时间(以5秒为例)检测皮肤周围的温度，经过A/D转换成数字信号，控制器3通过比较设定温度与当下温度的关系驱动带动步进电机2转动，步进电机2通过丝杠6传动控制艾灸条8与人体皮肤的距离，从而达到调节温度的目的。
快退键16通过无线通讯方式控制电路3打断正在运行的程序，驱动步进电机2使得艾灸条8快速后退。每按一次，快退一定距离(以3厘米为例)，可多次快退。
本发明中遥控器和控制器的设计属于本领域公知常识，在此不再赘述。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。