一种下肢康复外骨骼系统的制作方法

本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢康复外骨骼系统。

背景技术

医院里面，有很多人因为各种各样的原因，导致下肢或全身瘫痪。这样的病人非常痛苦，生活不能自理，并且不经常给其进行肌肉按摩放松的话，其肌肉会慢慢发生萎缩，血液流通不畅，使病情进一步恶化。对于偏瘫患者的物理康复包括功能性点刺激、电子生物反馈、关节活动度训练、肌肉牵伸训练，肌力训练、转移训练、步态训练等，其治疗原则是循序渐进的增加患者肌力，抑制肌张力，促进肌肉进行正确的运动模式，但是要求每天多次、长时间的进行锻炼。常规的按摩如对患者进行屈伸下肢则需要医疗人员或家人花费大量的时间和精力，康复效果往往不尽人意。

技术实现要素：

本申请提供一种下肢康复外骨骼系统，用以辅助人体下肢进行被动运动以进行康复治疗。

本申请具有如下构成：

一种下肢康复外骨骼系统，包括下肢康复外骨骼设备，所述下肢康复外骨骼设备包括设备主体、大腿组件、髋关节组件、升降调节组件以及控制组件，其中，所述大腿组件通过所述髋关节组件与所述设备主体转动连接，所述升降调节组件安装在所述设备主体上，其中，所述升降调节组件包括吊带，所述吊带绑缚在人体的腋窝位置，所述髋关节组件和所述升降调节组件均与所述控制组件电连接。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还可以包括小腿组件以及膝关节组件，其中，所述小腿组件通过所述膝关节组件与所述大腿组件转动连接，所述膝关节组件与所述控制组件电连接。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还包括一用于支撑人体脚掌的踏板，所述踏板与所述小腿组件连接。

具体地，所述膝关节组件可以包括第一电机、第一减速器、第一输出轴以及第一键，其中，所述第一电机与所述控制组件电连接，所述第一电机依次与所述第一减速器、所述第一输出轴连接，所述第一键安装在所述第一输出轴的外侧，且所述第一键用于转动连接所述大腿组件和所述小腿组件。

具体地，所述髋关节组件可以包括第二电机、第二减速器、第二输出轴以及第二键，其中，所述第二电机与所述控制组件电连接，所述第二电机依次与所述第二减速器、所述第二输出轴连接，所述第二键安装在所述第二输出轴的外侧，且所述第二键用于转动连接所述设备主体和所述大腿组件。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还可以包括至少一根可拆卸的弹性带。

具体地，所述升降调节组件还可以包括吊带摇动组件以及至少一个滑轮，所述吊带摇动组件和滑轮均安装在所述设备主体上，其中，所述吊带绕过所述滑轮设置并与所述吊带摇动组件连接。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼系统还可以包括治疗水箱，所述治疗水箱设置在所述下肢康复外骨骼设备的外部。

具体地，所述治疗水箱中设有与所述控制组件电连接的温度感应器。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请基于下肢康复外骨骼设备对患者下肢进行被动运动以进行康复治疗，其大大节省了医疗人员或家人的时间和精力，且可取得较佳的康复治疗效果。

进一步地，本申请可依靠外骨骼的功能锻炼并结合水疗，对患者下肢康复带来了更好的治疗效果。

本申请利用升降调节组件将患者吊起，并使下肢进入治疗水箱中，患者在治疗水箱内通过依靠大/小腿组件模仿下肢行走进行康复锻炼外，还能运用治疗水箱中的温度、浮力及水静压作用等进行多种康复锻炼。

本申请中的髋关节组件和膝关节组件的屈曲伸展分别采用第一电机和第二电机驱动，在控制组件的控制作用下，能够模仿人迈步行走的角度和幅度，利于患者的下肢康复；同时下肢是放在预设治疗水温的治疗水箱中，下肢的摆动同时也相当于在水中做按摩，具有运动康复和单一水疗双重锻炼效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请提供的下肢康复外骨骼系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。

如图1所示，本实施例下肢康复外骨骼系统，包括下肢康复外骨骼设备，所述下肢康复外骨骼设备包括设备主体9、大腿组件6、髋关节组件3、升降调节组件4以及控制组件5，其中，所述大腿组件6通过所述髋关节组件3与所述设备主体9转动连接，所述升降调节组件4安装在所述设备主体9上，其中，所述升降调节组件4包括吊带41，所述吊带41绑缚在人体的腋窝位置，所述髋关节组件3和所述升降调节组件4均与所述控制组件5电连接。本实施例利用升降调节组件4将患者吊起并放置于所述下肢康复外骨骼设备的合适位置，其中，升降调节组件4中的吊带41绑缚在人体的腋窝位置，在控制组件5的控制作用下，与人体大腿固定的所述大腿组件6相对所述设备主体9转动并能够模仿人迈步行走的角度和幅度，从而使人体大腿得到治疗；并且，采用本实施例下肢康复外骨骼系统进行下肢屈伸运动，不需要耗费医疗人员或家人大量的时间和精力，且能够取得较佳的康复治疗效果。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还可以包括小腿组件7以及膝关节组件2，其中，所述小腿组件7通过所述膝关节组件2与所述大腿组件6转动连接，所述膝关节组件2与所述控制组件5电连接。在控制组件5的控制作用下，小腿组件7相对所述设备主体9转动，并能够模仿人迈步行走的角度和幅度，从而使人体小腿得到治疗。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还可以包括至少一根可拆卸的弹性带，所述弹性带用于将大腿组件6/小腿组件7与患者对应的下肢进行绑缚固定，其中，所述弹性带主要起辅助固定作用，对患者主要的作用力还是来自于吊带41的绑缚支撑。

在一个示例中，所述下肢康复外骨骼设备还可以包括踏板8，所述踏板8与所述小腿组件7连接。其中，所述踏板8用于辅助支撑人体脚掌。其中，所述膝关节组件2包括第一电机、第一减速器、第一输出轴以及第一键，其中，所述第一电机与所述控制组件5电连接，所述第一电机依次与所述第一减速器、所述第一输出轴连接，所述第一键安装在所述第一输出轴的外侧，且所述第一键用于转动连接所述大腿组件6和所述小腿组件7。通过控制组件5预先设置好的程序使第一电机转动，第一电机扭矩通过第一减速器，第一输出轴以及第一键传递到大腿组件6/小腿组件7，从而带动绑在上面需要锻炼的左、右下肢进行康复训练。

具体地，所述髋关节组件3可以包括第二电机、第二减速器、第二输出轴以及第二键，其中，所述第二电机与所述控制组件5电连接，所述第二电机依次与所述第二减速器、所述第二输出轴连接，所述第二键安装在所述第二输出轴的外侧，且所述第二键用于转动连接所述设备主体9和所述大腿组件6。通过控制组件5预先设置好的程序使第二电机转动，第二电机扭矩通过第二减速器，第二输出轴以及第二键传递到大腿组件6，从而带动绑在上面需要锻炼的左、右下肢进行康复训练。

具体地，所述升降调节组件4还可以包括吊带摇动组件41以及至少一个滑轮43，所述吊带摇动组件41和滑轮43均安装在所述设备主体9上，其中，所述吊带41绕过所述滑轮43设置并与所述吊带摇动组件41连接。摇动所述吊带摇动组件41，进而调节绑缚在人体腋窝位置的吊带41的长度，从而对人体的升降高度进行调节。

进一步地，本实施例下肢康复外骨骼系统还可以包括治疗水箱1，所述治疗水箱1设置在所述下肢康复外骨骼设备的外部。本实施例依靠下肢康复外骨骼设备的外骨骼的功能锻炼并结合治疗水箱的水疗作用，对患者下肢康复进行综合治疗，在下肢康复外骨骼设备的控制作用下能够模仿人迈步行走的角度和幅度，同时下肢是放在预设治疗水温的治疗水箱中，下肢的摆动同时也相当于在水中做按摩，具有运动康复和单一水疗双重锻炼效果；再者，设置的所述治疗水箱1对所述下肢康复外骨骼设备控制下肢运动其促进作用，使下肢能够克服水体阻力进行被动运动，可获得较佳的治疗效果。

其中，所述治疗水箱1中设有与所述控制组件5电连接的温度感应器。在具体实施过程中，可对治疗水箱1中的温度进行实时监测，必要时进行水温调节，如通过向治疗水箱1中补入冷/热水等，以满足水疗的温度要求。

本申请的工作原理如下所示：

将患者用升降调节组件4中的吊带41吊起，调节合适高度后启动开关，通过控制组件5预先设置好的程序来控制髋关节组件3/膝关节组件2工作，并将第二电机/第一电机的扭矩输送至大腿组件6/小腿组件7，从而带动绑在上面需要锻炼的左、右下肢模仿人迈步行走的角度和幅度进行运动；

进一步地，将上述下肢康复外骨骼设备置于所述治疗水箱1中，并将患者下肢放入治疗水箱1中(以水面齐腰部为宜)，然后启动开关，通过控制组件5预先设置好的程序来控制髋关节组件3/膝关节组件2工作，并将第二电机/第一电机的扭矩输送至大腿组件6/小腿组件7，从而带动绑在上面需要锻炼的左、右下肢模仿人迈步行走的角度和幅度进行运动；同时患者的下肢是放在根据治疗需求设定的温度的治疗水箱1中，下肢的摆动同时也在水中做按摩，达到了运动康复和单一水疗的双重锻炼效果。

本申请基于下肢康复外骨骼设备对患者下肢进行被动运动以进行康复治疗，其大大节省了医疗人员或家人时间和精力，且可取得较佳的康复治疗效果；本申请依靠外骨骼的功能锻炼并结合水疗，对患者下肢康复带来更好的治疗效果；本申请利用升降调节组件将患者吊起，并使下肢进入治疗水箱中，患者在治疗水箱内通过依靠大/小腿组件模仿患者下肢行走进行康复锻炼外，还能运用治疗水箱中的温度、浮力及水静压作用等进行多种康复锻炼；本申请中的髋关节组件和膝关节组件的屈曲伸展分别采用第一电机和第二电机驱动，在控制组件的控制作用下，能够模仿人迈步行走的角度和幅度，利于患者的下肢康复；同时下肢是放在预设治疗水温的治疗水箱中，下肢的摆动同时也相当于在水中做按摩，具有运动康复和单一水疗双重锻炼效果。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。