本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种无烟自动灸疗仪其艾灸方法。
背景技术
艾灸是中国中医学领域传统的治疗方法，利用艾条燃烧对穴位的灸烤，并配和相应的手法实现治疗的一种治疗手段，但通常现有都是人工操作，对操作人员持灸的距离，和作用的时长有着较为严苛的要求，且在操作过程中既要避免烧伤，又要保证良好的治疗效果，然而燃烧后的灰烬停滞于艾条表面及艾筒内，极大影响了治疗效果，因此，有待改进。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷和不足，本发明的第一种目的在于提供一种无烟自动灸疗仪，其具有艾条燃烧后灰烬自动清除、艾灸治疗效果好的优势。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种无烟自动灸疗仪，包括：具有升降柱的升降座，设置于所述升降柱远离所述升降座一侧的灸疗组件，以及，设置于所述升降柱上远离所述升降座一侧的、用于驱动灸疗组件相对于灸疗穴位运动的运动组件；所述灸疗组件包括：设置有排烟口的烟罩；设置于所述烟罩内的、用于盛装艾条并供艾条进行燃烧的艾筒；以及，可拆卸式安装于所述烟罩上的、一部分设置于所述艾筒内的、另一部分位于所述烟罩的排烟口一侧的、用于将所述艾筒内的灰烬刮除的刮灰组件。
所述刮灰组件包括：可拆卸式安装于所述烟罩上的固定盘，所述固定盘的中心位置处沿轴向开设有安装孔；转动式装配于所述安装孔内的一部分伸入于所述艾筒内的推动杆，所述推动杆上设置有手柄；可拆卸式安装于所述烟罩内部靠近所述运动组件一侧的、用于盛装艾条燃烧后的灰烬并使得燃烧的艾条始终与人体皮肤保持预定距离的灰盘；套设于所述推动杆上并位于所述艾筒内的、可沿所述推动杆的沿伸方向滑动的、用于将待燃烧的艾条压向燃烧侧并刮除燃烧后的灰烬的刮板；以及，套设于所述推动杆上的、靠近所述固定盘一端与所述推动杆固定装配的、靠近所述刮板一端的与所述刮板固定装配的，用于为所述刮板的移动提供动力的弹性件。
所述刮板上远离所述固定盘一侧凸出设置有箭头状的凸柱。
所述烟罩上与所述排烟口相对的一侧设置有隔热垫。
所述固定盘上设置有卡槽，所述烟罩上设置有与所述卡槽适配的卡柱。
所述艾筒上远离排烟口一侧设置有挡片，所述挡片用于将防止所述艾条脱离所述艾筒。
所述运动组件包括：面罩；主体可拆卸式安装于所述面罩一侧的、动力输出轴穿过所述面罩伸入所述面罩内部的、用于提供动力的电机；固定安装于所述电机的动力输出轴上并可随所述动力输出轴同步运动的主动轮，所述主动轮上设置有偏心轴；固定安装于所述偏心轴上的调心轴承；与所述调心轴承相装配的调心轴承座；设置于所述面罩内的基座；通过横轴与所述基座转动式装配并起支撑作用的摆臂；装配于所述摆臂上远离所述基座一侧的、可相对于所述摆臂转动的线性轴承座，所述线性轴承座上设置有安装孔；穿过所述安装孔与所述调心轴承座固定装配的、可沿所述安装孔的轴向运动的竖轴；以及，可拆卸式安装于所述竖轴上远离所述调心轴承座一侧的、用于承载并安装所述烟罩的烟罩安装板。
所述线性轴承座沿所述调心轴承的轴线对称设置有两个，两个所述调心轴承座之间固定安装有连接板。
所述连接板上沿所述调心轴承的轴线对称设置有两个u型槽轴承，所述调心轴承座上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔沿所述调心轴承的轴线对称，所述运动组件还包括：装配于两个所述u型槽轴承的u型槽内的、一端与所述第一固定孔固定装配的、另一端与所述第二固定孔固定装配的拉伸弹簧。
采用上述方案后，有益效果为：
其一、在使用无烟自动灸疗仪时，自动灸疗仪中艾条燃烧产生的烟雾通过烟道波纹管被艾烟净化器吸收，解决了艾灸时艾烟从自动灸疗仪内流散到空气中被用户吸收，导致用户体验不佳的现象，使得该无烟自动灸疗仪具有艾条燃烧后无烟雾泄露、使用体验好的优势；
其二、通过设置在艾筒内的刮灰组件，将艾筒内燃烧之后的灰烬刮离艾筒，再通过灰盘进行收集，解决了艾条在燃烧后，灰烬停滞于艾条表面，影响艾条的继续燃烧，进而极大降低治疗效果的问题，使得该自动灸疗仪具有艾条燃烧后灰烬自动清除、艾灸治疗效果好的优势。
其三、在使用自动灸疗仪时，设置的刮灰组件能够将燃烧的艾条向艾筒靠近人体一侧挤压，从而使得燃烧的艾条与人体的皮肤之间始终保持在预先设定的距离内，避免了艾条离人体皮肤过近，造成皮肤灼伤或艾条离人体的皮肤过远，造成灸疗效果差的问题，进而保证了自动灸疗仪的灸疗效果，提升了客户体验。
针对现有技术的缺陷和不足，本发明的第二种目的在于提供一种艾灸方法，其具有艾灸效果好、使用体验好、操作简单的优势。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种艾灸方法，所述方法基于权利上述所述的无烟自动灸疗仪，所述方法包括：
采用烟道波纹管连接所述自动灸疗仪和艾烟净化器，将开关置于关闭状态，连接好电源，并准备高度45厘米的带靠背的木质凳子，同时保证人体手扶靠背坐立背对自动灸疗仪；
打开自动灸疗仪电源开关，按升降做上的升降按键，将艾筒中心调整到需要施灸穴位的对应高度；
调整人体背部皮肤距离艾条的距离为15厘米左右；
将刮灰组件取下，安装艾条于刮灰组件的顶部中心，并用点火枪均匀点燃后，再将刮灰组件插入艾筒并锁紧；
打开艾烟净化器的电源开关；
打开运动组件的电源开关，即可开始施灸第一个穴位；
每隔15分钟需顺时针旋转刮灰组件的转动手柄1-2圈，燃烧后的灰烬会掉落至灰盘；
再按升降做上的升降开关，使艾筒中心调整到需要施灸的下一个穴位，以此类推。
采用上述技术方案后，有益效果为：用户可通过自动灸疗仪上的升降座调节艾灸的位置，方便快捷；也可通过艾烟净化器及烟道波纹管将自动灸疗仪产生的烟雾进行吸收净化，实现无烟艾灸，提升用户体验；同时，在自动灸疗仪进行艾灸时，艾筒内艾条燃烧后的灰烬可通过设置的刮灰组件刮落到灰盘内，去除燃烧的艾条表面残留的灰烬，提升艾灸效果；该艾灸方法具有操作简便、艾灸效果好、艾灸过程无烟、艾灸体验好的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的无烟自动灸疗仪整体结构示意图；
图2是本发明的自动灸疗仪第一种结构示意图；
图3是本发明的自动灸疗仪第二种结构示意图；
图4是本发明的灸疗组件的爆炸图；
图5是本发明的运动组件的结构示意图；
图6是本发明的运动组件的第一种内部结构示意图；
图7是本发明的运动组件的第一种内部结构示意图。
附图标记说明：1、自动灸疗仪；2、烟道波纹管；3、艾烟净化器；4、升降座；5、灸疗组件；6、运动组件；7、升降柱；8、烟罩；9、艾筒；10、刮灰组件；11、排烟口；12、隔热垫；13、挡片；14、固定盘；15、推动杆；16、灰盘；17、刮板；18、弹性件；19、安装孔；20、凸柱；21、卡槽；22、卡柱；23、面罩；24、电机；25、主动轮；26、偏心轴；27、调心轴承；28、调心轴承座；29、基座；30、摆臂；31、横轴；32、线性轴承座；33、安装孔；34、竖轴；35、烟罩安装板；36、连接板；37、u型槽轴承；38、第一固定孔；39、第二固定孔；40、拉伸弹簧；41、电机罩。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例涉及一种无烟自动灸疗仪，如图1所示，包括：自动灸疗仪1、烟道波纹管2以及艾烟净化器3。
自动灸疗仪1用于对使用者施以艾灸治疗，自动灸疗仪1上设置有排烟口11。艾烟净化器3与自动灸疗仪1相装配，艾烟净化器3用于吸收自动灸疗仪1产生的烟雾并加以净化。烟道波纹管2一端与自动灸疗仪1的排烟口11密封连接，另一端与艾烟净化器3的进烟口密封装配，烟道波纹管2用于将自动灸疗仪1产生的烟雾导入到艾烟净化器3内。
如图2-4所示，自动灸疗仪1，包括：升降座4、灸疗组件5以及运动组件6。升降座4上设置有升降柱7，升降柱7用于实现自动灸疗仪1上的灸疗组件5的上升或者下降，从而方便用户调节艾疗组价你的位置。灸疗组件5设置于升降柱7远离升降座4一侧，灸疗组件5用于进行艾灸治疗。运动组件6设置于升降柱7上远离升降座4一侧，运动组件6一端与升降柱7固定装配，另一端与灸疗组件5装配，运动组件6用于实现灸疗组件5在艾疗穴位附近上下运动。
如图2-4所示，灸疗组件5包括：烟罩8、艾筒9以及刮灰组件10。烟罩8整体呈长方体状，烟罩8上设置有排烟口11，排烟口11呈圆筒状。艾筒9设置于烟罩8内，艾筒9用于盛装艾条并供艾条进行燃烧。刮灰组件10可拆卸式安装于烟罩8上，刮灰组件10一部分设置于艾筒9内，另一部分位于烟罩8的排烟口11一侧，刮灰组件10用于将艾筒9内的灰烬刮除，刮灰组件10用于使燃烧的艾条始终与人体皮肤保持预定距离。
在本实施例中，艾筒9设置有两个，为了避免用户在艾灸时被烫伤，在烟罩8上与排烟口11相对的一侧设置有隔热垫12。为了防止放置在艾筒9内的艾条脱离艾筒9，在艾筒9上远离排烟口11一侧设置有挡片13，挡片13用于将防止艾条脱离艾筒9，每一个艾筒9上均设置有两条挡片13，两条挡片13通过螺钉呈十字交叉状固定在艾筒9上。
如图2-4所示，刮灰组件10包括：固定盘14、推动杆15、灰盘16、刮板17以及弹性件18。固定盘14可拆卸式安装于烟罩8上，固定盘14的中心位置处沿轴向开设有安装孔19。推动杆15转动式装配于安装孔19内，推动杆15一部分伸入于艾筒9内。灰盘16可拆卸式安装于烟罩8内靠近运动组件6一侧，灰盘16用于盛装艾条燃烧后的灰烬。刮板17套设于推动杆15上并位于艾筒9内，刮板17可沿推动杆15的沿伸方向滑动，刮板17用于将待燃烧的艾条压向燃烧侧并刮除燃烧后的灰烬。弹性件18套设于推动杆15上，弹性件18靠近固定盘14一端与推动杆15固定装配，弹性件18靠近刮板17一端的与刮板17固定装配，弹性件18用于为刮板17的移动提供动力。
在本实施例中，为了使得艾条靠近刮板17的仪的燃烧得更加顺利、更加充分，在刮板17上远离固定盘14一侧凸出设置有箭头状的凸柱20，方便了艾条的燃烧，为了保证艾条的稳定性，凸柱20设置有四个。固定盘14上设置有卡槽21，烟罩8上设置有与卡槽21适配的卡柱22，卡柱22呈阶梯状，卡柱22远离烟罩8一侧的直径小于靠近烟罩8一侧的直径。刮板17呈扇叶状，设置有四个叶片。弹性件18为弹簧。
如图5-7所示，运动组件6包括：面罩23、电机24、主动轮25、调心轴承27、调心轴承27座、基座29、摆臂30、线性轴承座32、竖轴34以及烟罩安装板35。
如图5-7所示，电机24的主体可拆卸式安装于面罩23一侧、动力输出轴穿过面罩23伸入面罩23内部，电机24用于提供动力，电机上罩设有电机罩41。主动轮25固定安装于电机24的动力输出轴上，并可随动力输出轴同步运动，主动轮25上设置有偏心轴26。调心轴承27固定安装于偏心轴26上。调心轴承27座与调心轴承27相装配。基座29设置于面罩23内，摆臂30通过横轴31与基座29转动式装配，并起支撑作用。线性轴承座32装配于摆臂30上远离基座29一侧，线性轴承座32可相对于摆臂30转动，线性轴承座32上设置有安装孔33。竖轴34穿过安装孔33与调心轴承座28固定装配，竖轴34可沿安装孔33的轴向运动。烟罩安装板35可拆卸式安装于竖轴34上远离调心轴承27座一侧，烟罩安装板35用于承载并安装烟罩。
如图5-7所示，在本实施例中，摆臂30、基座29、线性轴承座32均设置有两个，为了保证左右两侧的摆臂30同步运动，在两个调心轴承座28之间固定安装有连接板36，连接板36用于与摆臂30、基座29、线性轴承座32组成四连杆机构。由于运动组件6是模拟人工灸疗，因此，运动组件6是用于驱动灸疗组件在选定的穴位附近运动，达到模拟人工灸疗的目的。所以运动组件的运动速度小，而调心轴承27是偏心安装在主动轮25上，运动组件速度较小容易导致调心轴承27到达切线速度垂直向上时，出现停顿的现象，在连接板36上沿调心轴承27的轴线对称设置有两个u型槽轴承37，调心轴承座28上设置有第一固定孔38和第二固定孔39，第一固定孔38与第二固定孔39沿调心轴承27的轴线对称，拉伸弹簧40装配于两个u型槽轴承37的u型槽内，拉伸弹簧40一端与第一固定孔38固定装配，另一端与第二固定孔39固定装配，拉伸弹簧40用于在调心轴承27出现停顿时提供弹力，以向调心轴承27提供动力，从而达到避免调心轴承27出现停顿的目的。
由于在自动灸疗仪使用过程中，当用户的手不小心放置在面罩23和烟罩8之间的空隙内时，会存在夹伤的问题，因此，在面罩23上靠近烟罩安装板35一侧的外侧壁上设置有多个传感器，传感器均匀分布在面罩上，同时在运动组件6内还设置有与传感器电连接的控制器，控制器用于对传感器感知的信号进行判断，当判断有异物在面罩23和烟罩8之间的空隙内时，控制器控制电机24停止转动，从而控制灸疗组件5停止运动，进而避免了用被夹伤。在本实施例中，传感器为红外线传感器，在其他实施例中，传感器还可以为激光传感器等。
本实施例的使用原理大致如下述：在添加艾条时，先旋转固定盘14，使得固定盘14与卡柱22分离，再将固定盘14、安装轴、弹性件18以及刮板17从艾筒9内取出，然后向艾筒9内添加艾条，添加艾条后将固定盘14、安装轴、弹性件18以及刮板17装回艾筒9内，在安装时，刮板17上的凸柱20抵住艾条，使得刮板17沿推动杆15向固定盘14一侧移动，同时压缩弹性件18，使得弹性件18具有弹性势能，最后将固定盘14上的卡槽21与烟罩8上的卡柱22配合，将固定盘14安装在烟罩8上，完成艾条的添加；在使用时，由于艾条在不断的燃烧，在艾条燃烧完成后，刮板17在弹簧的弹力驱动下，将剩余的艾条向挡条一侧推动，从而将灰烬刮离艾筒9，掉落在灰盘16内进行收集，同时，艾条燃烧产生的烟雾，通过烟道波纹管2被艾烟净化器3吸收净化，使得该无烟自动灸疗仪具有无烟、灰烬自动清除、艾灸治疗效果好、使用体验好的优势。
基于上述无烟自动灸疗仪，本实施例还提供一种艾灸方法，该方法包括：
步骤1，采用烟道波纹管2连接自动灸疗仪1和艾烟净化器3，将开关置于关闭状态，连接好电源，并准备高度45厘米的带靠背的木质凳子，同时保证人体手扶靠背坐立背对自动灸疗仪1；
步骤2，打开自动灸疗仪1电源开关，按升降做上的升降按键，将艾筒9中心调整到需要施灸穴位的对应高度；
步骤3，调整人体背部皮肤距离艾条的距离为15厘米左右；
步骤4，将刮灰组件10取下，安装艾条于刮灰组件10的顶部中心，并用点火枪均匀点燃后，再将刮灰组件10插入艾筒9并锁紧；
步骤5，打开艾烟净化器3的电源开关；
步骤6，打开运动组件6的电源开关，即可开始施灸第一个穴位；
步骤7，每隔15分钟需顺时针旋转刮灰组件10的转动手柄1-2圈，燃烧后的灰烬会掉落至灰盘16；
步骤8，按升降做上的升降开关，使艾筒9中心调整到需要施灸的下一个穴位，以此类推。
采用上述方法进行艾灸时，用户可通过自动灸疗仪1上的升降座4调节艾灸的位置，方便快捷；也可通过艾烟净化器3及烟道波纹管2将自动灸疗仪1产生的烟雾进行吸收净化，实现无烟艾灸，提升用户体验；同时，在无烟自动灸疗仪1进行艾灸时，艾筒9内艾条燃烧后的灰烬可通过设置的刮灰组件10刮落到灰盘16内，去除燃烧的艾条表面残留的灰烬，提升艾灸效果；该艾灸方法具有操作简便、艾灸效果好、艾灸过程无烟、艾灸体验好的优势。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。