智能仿生电动按摩器的制作方法

本发明涉及一种按摩器，特别的，是一种模拟真人操作的按摩器。

背景技术：

随着科技的高速发展，越来越多的产品、服务被智能产品替代；比如，智能按摩器的出现使得人们足不出户即可体验专业的推拿、按摩，轻松享受生活；这些只能产品深刻的改变了人们的生活，节省了大量的时间成本，同时也节省了大量的劳动力；但是相较于传统的人工按摩，目前的按摩椅也存在着不足之处：人工按摩时，比如握拳揉动肌肉、肘部压动颈部、背部进行小幅度推拿，技师的皮肤与患者的皮肤保持相对静止，技师通过小幅度的揉动肌肉实现推拿、按摩；而传统的按摩椅在工作过程中，仅能够通过按摩触头僵硬的挤压、推压肌肉，容易造成组织损伤；工作过程中，按摩触头与皮肤相对摩擦，容易对皮肤造成搓伤；因此，人工的按摩手法在传统的按摩椅中无法实现。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种智能仿生电动按摩器，该按摩器结构新颖、原理独特，能够模拟人工按摩时的手法，有效活络筋骨，为用户提供舒适的按摩体验，有效减轻传统按摩器的肌肉牵拉、不适感。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本智能仿生电动按摩器包括有支承板，在支承板上装配有由驱动电机提供动力的按摩单元；驱动电机由电源供电；

所述按摩单元等距阵列排布在支承板上形成按摩面，

所述按摩单元包括有按摩座、支承柱和按摩球；支承柱的一端与按摩座滑动连接，在驱动电机的带动下，所述支承柱能够在按摩座上往复平移；在支承柱的另一端设置有与所述按摩球匹配的球碗，在球碗的碗底嵌设有复位磁板，在球碗的碗边内缘设置有限位磁条；

在所述按摩球的赤道圆上开设有向内凹陷的、水平的限位环，在限位环的上环边和下环边均设置有永磁环，所述永磁环与限位磁条磁性相斥；在所述按摩球正对球碗碗底的一面嵌设有与所述复位磁板异极相吸的永磁板，所述永磁板与复位磁板磁性相吸；

球碗与按摩球之间通过限位磁条、限位环滑动连接；按摩球相对于球碗旋转时限位磁条紧贴限位环的表面。

本发明的有益效果是：在使用时将本发明放置在需要按摩的位置，如后背、腿部等，使按摩球与皮肤或贴身衣物接触；开启本按摩器，在驱动电机的带动下，各支承柱在按摩座上往复平移，平移的同时对肌肉进行按压、推拿；由于按摩球与皮肤保持静摩擦接触，当支承柱移动范围较小时，皮肤被牵拉的幅度较小，此时按摩球受到的反向牵拉力也较小；在复位磁板和永磁板的磁吸力下，按摩球与球碗保持相对静止，于是按摩球牵引皮肤在小范围内活动，并对皮下肌肉进行按摩、推拿，起到疏通经络、调理肌肉的效果；当支承柱移动范围过大时，皮肤被牵拉的幅度变大，此时按摩球与皮肤之间的摩擦力变大，该摩擦力大于复位磁板和永磁板之间的磁吸力，于是按摩球相对于球碗旋转，以缓解按摩球对皮肤的牵拉、摩擦力度；该结构能够保证按摩球与皮肤之间保持适度、温和的接触，在有效按摩、推拿的同时，防止按摩球过度牵拉、搓伤皮肤，从而保证用户的安全、舒适体验。

当按摩结束或按摩球反向移动时，限位环上、下边缘的限位环与限位磁条通过磁斥力相互作用，同时复位磁板和永磁板异极相吸，均能够加速按摩球的复位，从而方便按摩球的后续按摩。

综上，本发明能够根据按摩幅度智能的调整按摩球与球碗之间的连接状态，从而避免按摩球过度牵拉、损伤皮肤，保证皮肤与肌肉组织的黏连性，减小按摩后的疼痛感；本发明能够模仿人工按摩的手法，使按摩球在小范围内与皮肤静摩擦接触，同时对皮下的肌肉组织往复的推拿、按压，促进内部血液循环，起到疏通经络的效果。

作为优选，在所述按摩球露出球碗的球面上设置有质软弹性的亲肤层；以便于模拟真人按摩时的触感，提高按摩的舒适度。

作为优选，所述按摩球内部中空，在所述按摩球的内部设置有振动器；以便于在按摩球推压肌肉组织的同时促进肌肉抖动，进一步的促进内部血液的循环，从而提高疏通经络、活血化瘀的效果。

作为优选，所述支承板由可弯折的柔性板做成；以便于更好的贴合形体，使按摩效果更明显。

附图说明

图1为本智能仿生电动按摩器一个实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例中按摩球的放大截面结构示意图。

图3为图1所示实施例中按摩球的放大正视结构示意图。

具体实施方式

实施例：

在图1至图3所示的实施例中，本智能仿生电动按摩器包括有支承板1，所述支承板1由可弯折的柔性板做成；在支承板1上装配有由驱动电机11提供动力的按摩单元；驱动电机11由电源供电；

所述按摩单元等距阵列排布在支承板1上形成按摩面，所述按摩单元包括有按摩座2、支承柱3和按摩球4；支承柱3的一端与按摩座2滑动连接，在驱动电机11的带动下，所述支承柱3能够在按摩座2上往复平移；在支承柱3的另一端设置有与所述按摩球4匹配的球碗5，在球碗5的碗底嵌设有复位磁板51，在球碗5的碗边内缘设置有限位磁条52；

在所述按摩球4的赤道圆上开设有向内凹陷的、水平的限位环41，在限位环41的上环边和下环边均设置有永磁环42，所述永磁环42与限位磁条52磁性相斥；在所述按摩球4正对球碗5碗底的一面嵌设有与所述复位磁板51异极相吸的永磁板43，所述永磁板43与复位磁板51磁性相吸；在所述按摩球4露出球碗5的球面上设置有质软弹性的亲肤层6；在本实施例中，所述按摩球4内部中空，在所述按摩球4的内部设置有振动器7；球碗5与按摩球4之间通过限位磁条52、限位环41滑动连接；按摩球4相对于球碗5旋转时限位磁条52紧贴限位环41的表面。

在使用时将本发明放置在需要按摩的位置，如后背、腿部等，在本实施例中，支承板1为柔性板，柔软的材质能够方便按摩器更好的贴合形体，从而改善按摩效果；使按摩球4与皮肤或贴身衣物接触，开启本按摩器，在驱动电机11的带动下，各支承柱3在按摩座2上往复平移，平移的同时对肌肉进行按压、推拿；由于按摩球4与皮肤保持静摩擦接触，当支承柱3移动范围较小时，皮肤被牵拉的幅度较小，此时按摩球4受到的反向牵拉力也较小；在复位磁板51和永磁板43的磁吸力下，按摩球4与球碗5保持相对静止，于是按摩球4牵引皮肤在小范围内活动，并对皮下肌肉进行按摩、推拿，起到疏通经络、调理肌肉的效果；当支承柱3移动范围过大时，皮肤被牵拉的幅度变大，此时按摩球4与皮肤之间的摩擦力变大，该摩擦力大于复位磁板51和永磁板43之间的磁吸力，于是按摩球4相对于球碗5旋转，以缓解按摩球4对皮肤的牵拉、摩擦力度；该结构能够保证按摩球4与皮肤之间保持适度、温和的接触，在有效按摩、推拿的同时，防止按摩球4过度牵拉、搓伤皮肤，从而保证用户的安全、舒适体验。

在本实施例中，按摩球4推压肌肉组织的同时，振动器7带动肌肉轻微高频的抖动，进一步的促进内部血液的循环，从而提高疏通经络、活血化瘀的效果。

当按摩结束或按摩球4反向移动时，限位环41上、下边缘的限位环41与限位磁条52通过磁斥力相互作用，同时复位磁板51和永磁板43异极相吸，均能够加速按摩球4的复位，从而方便按摩球4的后续按摩。

综上，本发明能够根据按摩幅度智能的调整按摩球4与球碗5之间的连接状态，从而避免按摩球4过度牵拉、损伤皮肤，保证皮肤与肌肉组织的黏连性，减小按摩后的疼痛感；本发明能够模仿人工按摩的手法，使按摩球4在小范围内与皮肤静摩擦接触，同时对皮下的肌肉组织往复的推拿、按压，促进内部血液循环，起到疏通经络的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。