本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种下肢综合治疗装置及其使用方法。
背景技术
下肢综合治疗装置及其使用方法是一种促进下肢功能锻炼，能够预防肌肉萎缩、防止髋关节、膝关节、踝关节功能退化以及避免足下垂，预防下肢形成血栓；目前临床治疗仪器的弊端：（1）、对关节的训练功能较少，不能有效地扩大关节活动范围；（2）、临床用的预防足下垂器具多为金属与木料的材质，使用中舒适性差，对患者的皮肤无保护措施，易造成压疮，无多种体位的保护，不能全方位地对患者实施预防足下垂的措施；（3）、预防血栓功能单一，工作人员操作复杂。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够有效对患者腿部进行活动锻炼、预防血栓形成的下肢综合治疗装置及其使用方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：下肢综合治疗装置，包括充气泵、下肢按摩气囊垫和下肢辅助驱动机构，充气泵通过气管与下肢按摩气囊垫连接；下肢辅助驱动机构包括底板和腿部支撑托，底板上固定有铰接销轴，铰接销轴沿前后方向水平设置，腿部支撑托的底部通过若干铰套铰接在底板的铰接销轴上，腿部支撑托包括托板，托板为向下弯曲的弧形结构，托板的左右两侧分别连接有竖向设置的挡板，底板的右侧部设有若干组用于驱动腿部支撑托绕铰接销轴转动的侧翻电动缸，侧翻电动缸的缸体铰接在底板上表面，侧翻电动缸的推杆铰接在腿部支撑托的右侧挡板上；腿部支撑托内还设有下肢活动驱动机构。
下肢按摩气囊垫包括自前向后依次设置的大腿气囊部、小腿气囊部以及足跟气囊部，大腿气囊部的后侧部通过膝下连接带与小腿气囊部的前侧部连接，小腿气囊部的后侧部通过足下连接带与足跟气囊部的前侧部连接，膝下连接带与足下连接带均为空腔结构，大腿气囊部、膝下连接带、小腿气囊部、足下连接带以及足跟气囊部的内部相互连通；足跟气囊部为凹型结构，大腿气囊部的左侧边通过魔术贴与大腿气囊部的右侧边连接，小腿气囊部的左侧边通过魔术贴与小腿气囊部的右侧边连接。
下肢活动驱动机构包括大腿条板、小腿条板和足条板，腿部支撑托的右侧挡板的左侧面固定有第一安装杆，第一安装杆沿竖向方向设置，大腿条板和小腿条板均沿前后水平方向设置，大腿条板的前端铰接在第一安装杆的下部，小腿条板的前端与大腿条板的后端相铰接，足条板设置在小腿条板的后端且足条板与小腿条板相互垂直设置，足条板的下部铰接在小腿条板的后端，第一安装杆与大腿条板之间设有抬升电动缸，大腿条板上固定有第二安装杆，第二安装杆沿竖向方向设置，第二安装杆的下端固定在大腿条板的上侧，第二安装杆与小腿条板之间设有屈膝电动缸，足条板上部与小腿条板之间设有足踝电动缸，大腿条板、小腿条板以及足条板上均设有束带，束带上设有魔术贴。
下肢综合治疗装置的使用方法，包括以下步骤：
（1）、将下肢按摩气囊垫包裹在病人的右腿上，其中大腿气囊部包裹在病人的大腿上，大腿气囊部的左侧边通过魔术贴与大腿气囊部的右侧边连接，小腿气囊部包裹在病人的小腿上，小腿气囊部的左侧边通过魔术贴与小腿气囊部的右侧边连接，病人的脚后跟位于足跟气囊部的凹陷处；
（2）、安装好下肢按摩气囊垫后，启动充气泵，开始对下肢按摩气囊垫进行充气，下肢按摩气囊垫重启后膨胀鼓起，对病人腿部进行挤压按摩，挤压后关闭充气泵，并开始对下肢按摩气囊垫进行放气，重复多组对下肢按摩气囊垫充放气，从而对病人的腿部进行按摩，促进腿部血液循环，预防下肢形成血栓；
（3）、将下肢按摩气囊垫从病人腿部取下，把下肢辅助驱动机构放置在病床的合适位置，将底板稳定置于病床上，接着将病人的右腿放置在腿部支撑托上，然后利用束带将大腿束缚在大腿条板上，将小腿束缚在小腿条板上，病人的足部束缚在足条板上，其中束带通过魔术贴连接；
（4）、启动抬升电动缸，抬升电动缸的推杆收缩，从而拉动大腿条板绕第一安装杆的下端转动并向上升起，大腿条板带动病人的腿部向上抬升，病人的腿部向上抬升到一定高度后，操作抬升电动缸，使得抬升电动缸的推杆伸出，从而带动大腿条板绕第一安装杆的下端转动并向下降落直至水平状态，大腿条板带动病人的腿部向下落，重复多次抬升电动缸的推杆的伸出与收缩，完成病人的腿部的抬升与下落，从而对病人腿部进行抬升与下落的活动锻炼；
（5）、经过多组病人腿部抬升与下落锻炼后，此时抬升电动缸的推杆处于收缩状态，大腿条板处于向上抬升状态，接着启动屈膝电动缸，屈膝电动缸的推杆伸出并向下推动小腿条板，小腿条板绕大腿条板的后端向下转动，从而小腿条板带动病人小腿向下运动，然后操作屈膝电动缸的推杆收缩，屈膝电动缸的推杆向上拉动小腿条板，至此完成一组屈膝动作锻炼，按照以上步骤，重复多组屈膝动作锻炼；
（6）、经过多组屈膝动作锻炼后，此时小腿条板与大腿条板处于同一直线上，接着启动抬升电动缸，放下大腿条板，使得大腿条板与小腿条板均处于水平状态，然后启动足踝电动缸，足踝电动缸的推杆收缩，从而拉动足条板绕小腿条板的后端向前转动，足条板拉动病人的足部向前勾，然后操作足踝电动缸的推杆伸出，推动足条板绕小腿条板的后端向后转动，足条板推动病人的足部向后伸展，至此完成一组病人足踝部的活动锻炼，接着重复多组病人足踝部的活动锻炼；
（7）、经过多组病人足踝部的活动锻炼后，此时足条板处于垂直状态，接着同时启动多组侧翻电动缸，侧翻电动缸的推杆伸出，从而推动腿部支撑托绕铰接销轴向左转动，腿部支撑托带动病人的右腿完成向左内收的动作，接着操作侧翻电动缸的推杆收缩，从而拉动腿部支撑托绕铰接销轴向右转动，腿部支撑托带动病人的右腿完成向右外旋的动作，至此完成一组病人腿部的外旋与内收动作锻炼，接着按照以上方法重复多组病人腿部的外旋与内收动作锻炼；
（8）、经过多组病人腿部的外旋与内收动作锻炼后，至此完成病人腿部活动的全部锻炼，解开所有的束带，将病人的右腿从腿部支撑托上取下，把下肢辅助驱动机构从病床上取下即可。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明为多功能综合治疗装置，可以通过机械动作完成对病人腿部的按摩以及活动锻炼；其中通过对下肢按摩气囊垫进行充、放气，对病人腿部进行按压按摩，有效地预防病人腿部血栓的形成；通过下肢辅助驱动机构完成病人下肢体的抬升、屈膝、外旋以及内收等动作，从而对病人的腿部进行活动锻炼，整体结构设计合理，实用性强。
附图说明
图1是下肢辅助驱动机构的结构示意图；
图2是底板与腿部支撑托的连接示意图；
图3是图2的左视图；
图4是下肢活动驱动机构的结构示意图；
图5是下肢按摩气囊垫的结构示意图；
图6是足跟气囊部的剖视图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明的下肢综合治疗装置，包括充气泵、下肢按摩气囊垫和下肢辅助驱动机构，充气泵通过气管与下肢按摩气囊垫连接；下肢辅助驱动机构包括底板1和腿部支撑托2，底板1上固定有铰接销轴3，铰接销轴3沿前后方向水平设置，腿部支撑托2的底部通过若干铰套4铰接在底板1的铰接销轴3上，腿部支撑托2包括托板5，托板5为向下弯曲的弧形结构，托板5的左右两侧分别连接有竖向设置的挡板6，底板1的右侧部设有若干组用于驱动腿部支撑托2绕铰接销轴3转动的侧翻电动缸7，侧翻电动缸7的缸体铰接在底板1上表面，侧翻电动缸7的推杆铰接在腿部支撑托2的右侧挡板6上；腿部支撑托2内还设有下肢活动驱动机构。
下肢按摩气囊垫包括自前向后依次设置的大腿气囊部8、小腿气囊部9以及足跟气囊部10，大腿气囊部8的后侧部通过膝下连接带11与小腿气囊部9的前侧部连接，小腿气囊部9的后侧部通过足下连接带12与足跟气囊部10的前侧部连接，膝下连接带11与足下连接带12均为空腔结构，大腿气囊部8、膝下连接带11、小腿气囊部9、足下连接带12以及足跟气囊部10的内部相互连通；足跟气囊部10为凹型结构，大腿气囊部8的左侧边通过魔术贴13与大腿气囊部8的右侧边连接，小腿气囊部9的左侧边通过魔术贴13与小腿气囊部9的右侧边连接。
下肢活动驱动机构包括大腿条板14、小腿条板15和足条板16，腿部支撑托2的右侧挡板6的左侧面固定有第一安装杆17，第一安装杆17沿竖向方向设置，大腿条板14和小腿条板15均沿前后水平方向设置，大腿条板14的前端铰接在第一安装杆17的下部，小腿条板15的前端与大腿条板14的后端相铰接，足条板16设置在小腿条板15的后端且足条板16与小腿条板15相互垂直设置，足条板16的下部铰接在小腿条板15的后端，第一安装杆17与大腿条板14之间设有抬升电动缸18，大腿条板14上固定有第二安装杆19，第二安装杆19沿竖向方向设置，第二安装杆19的下端固定在大腿条板14的上侧，第二安装杆19与小腿条板15之间设有屈膝电动缸20，足条板16上部与小腿条板15之间设有足踝电动缸21，大腿条板14、小腿条板15以及足条板16上均设有束带22，束带22上设有魔术贴。
利用下肢综合治疗装置进行使用方法，包括以下步骤：
（1）、将下肢按摩气囊垫包裹在病人的右腿上，其中大腿气囊部8包裹在病人的大腿上，大腿气囊部8的左侧边通过魔术贴与大腿气囊部8的右侧边连接，小腿气囊部9包裹在病人的小腿上，小腿气囊部9的左侧边通过魔术贴与小腿气囊部9的右侧边连接，病人的脚后跟位于足跟气囊部10的凹陷处；
（2）、安装好下肢按摩气囊垫后，启动充气泵，开始对下肢按摩气囊垫进行充气，下肢按摩气囊垫重启后膨胀鼓起，对病人腿部进行挤压按摩，挤压后关闭充气泵，并开始对下肢按摩气囊垫进行放气，重复多组对下肢按摩气囊垫充放气，从而对病人的腿部进行按摩，促进腿部血液循环，预防下肢形成血栓；
（3）、将下肢按摩气囊垫从病人腿部取下，把下肢辅助驱动机构放置在病床的合适位置，将底板1稳定置于病床上，接着将病人的右腿放置在腿部支撑托2上，然后利用束带22将大腿束缚在大腿条板14上，将小腿束缚在小腿条板15上，病人的足部束缚在足条板16上，其中束带22通过魔术贴连接；
（4）、启动抬升电动缸18，抬升电动缸18的推杆收缩，从而拉动大腿条板14绕第一安装杆17的下端转动并向上升起，大腿条板14带动病人的腿部向上抬升，病人的腿部向上抬升到一定高度后，操作抬升电动缸18，使得抬升电动缸18的推杆伸出，从而带动大腿条板14绕第一安装杆17的下端转动并向下降落直至水平状态，大腿条板14带动病人的腿部向下落，重复多次抬升电动缸18的推杆的伸出与收缩，完成病人的腿部的抬升与下落，从而对病人腿部进行抬升与下落的活动锻炼；
（5）、经过多组病人腿部抬升与下落锻炼后，此时抬升电动缸18的推杆处于收缩状态，大腿条板14处于向上抬升状态，接着启动屈膝电动缸20，屈膝电动缸20的推杆伸出并向下推动小腿条板15，小腿条板15绕大腿条板14的后端向下转动，从而小腿条板15带动病人小腿向下运动，然后操作屈膝电动缸20的推杆收缩，屈膝电动缸20的推杆向上拉动小腿条板15，至此完成一组屈膝动作锻炼，按照以上步骤，重复多组屈膝动作锻炼；
（6）、经过多组屈膝动作锻炼后，此时小腿条板15与大腿条板14处于同一直线上，接着启动抬升电动缸18，放下大腿条板14，使得大腿条板14与小腿条板15均处于水平状态，然后启动足踝电动缸21，足踝电动缸21的推杆收缩，从而拉动足条板16绕小腿条板15的后端向前转动，足条板16拉动病人的足部向前勾，然后操作足踝电动缸21的推杆伸出，推动足条板16绕小腿条板15的后端向后转动，足条板16推动病人的足部向后伸展，至此完成一组病人足踝部的活动锻炼，接着重复多组病人足踝部的活动锻炼；
（7）、经过多组病人足踝部的活动锻炼后，此时足条板16处于垂直状态，接着同时启动多组侧翻电动缸7，侧翻电动缸7的推杆伸出，从而推动腿部支撑托2绕铰接销轴3向左转动，腿部支撑托2带动病人的右腿完成向左内收的动作，接着操作侧翻电动缸7的推杆收缩，从而拉动腿部支撑托2绕铰接销轴3向右转动，腿部支撑托2带动病人的右腿完成向右外旋的动作，至此完成一组病人腿部的外旋与内收动作锻炼，接着按照以上方法重复多组病人腿部的外旋与内收动作锻炼；
（8）、经过多组病人腿部的外旋与内收动作锻炼后，至此完成病人腿部活动的全部锻炼，解开所有的束带22，将病人的右腿从腿部支撑托2上取下，把下肢辅助驱动机构从病床上取下即可。
另外需要说明的是，本发明装置是作用于病人的右腿，可以将下肢活动驱动机构设置在腿部支撑托2的左侧，即可对病人的左腿进行辅助活动锻炼。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。