脊柱四肢多功能训练器的制作方法

本发明涉及脊柱科技术领域，具体是一种脊柱四肢多功能训练器。

背景技术：

脊柱侧凸俗称脊柱侧弯，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平，就应怀疑“脊柱侧凸”；脊柱畸形是一种比较常见的脊柱疾病，由多种原因所导致，可以单一或多种并存，常见的表现为c形侧弯、s形侧弯、前或后凸畸形、僵直等形式，各年龄段均可发病，尤其好发于幼儿及青少年，不但影响患者的外观，更重要的是极易威胁心、肺、神经系统等功能，严重危害患者身心健康，很多病人需要手术进行矫正畸形。

现有技术中对脊柱进行矫正的装置，通常都是依赖医护人员的经验，医护人员从较小的牵引量开始，逐步增加牵引量，医生在调节脊柱的过程中一直盯着病人脊柱进行调节，在牵引过程中观察病人的情况，主要是病人对牵引疼痛的反应做出判断，过程需要多次尝试；而不同人群对疼痛的感受并不相同，比如同年龄的男性患者和女性患者对疼痛的感知明显不同，男性处于生理和遗传原因对疼痛的感知明显弱于女性；男性的心理因素也导致男性对疼痛的反应明显弱于女性，如果以此作为判断依据，具有相当的误差，导致男性患者容易造成牵引过度，造成伤害，而女性患者多次牵引，可能也无法达到牵引效果，延误治疗时机，如果病人能够实现自主操控进行矫正，在医生的看护下明显能够更好的把握牵引量，但是目前市面上尚且不存在由病人自主操控进行矫正的脊柱四肢多功能训练器。

由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题，因此，一种脊柱四肢多功能训练器显得尤为重要。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种脊柱四肢多功能训练器，有效的解决了现有装置训练人员不能自主操控对自身进行脊柱矫正、不能更好的把握牵引量的问题。

本发明包括座椅基体，其特征在于，所述座椅基体上端固定有顶板，所述顶板下端固定有两个沿竖直方向可伸缩的卡肩装置，所述座椅基体内部设置l形的空腔，座椅靠背后端的空腔内设置有沿竖直方向滑动配合的齿条板，所述齿条板上端经绕过定滑轮的钢丝绳连接有置于顶板下端的拉环，所述齿条板上端与座椅基体通过弹簧连接，所述齿条板下端固定有竖向设置的齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮同轴固定有第二齿轮，所述第二齿轮上端啮合有置于齿条板下端的沿前后方向设置的第二齿条，所述第二齿条前端固定有前端穿透座椅基体设置的置于训练人员背部后端的顶背块，所述顶背块与固定在空腔内部的隔板滑动配合；

所述齿条板上端固定有竖向设置的第三齿条，所述病人颈椎位置设置有与座椅基体沿上下方向滑动配合的颈椎按摩装置，所述第三齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接有凸轮，所述凸轮转动时可以顶起颈椎按摩装置，使得颈椎按摩装置重力配合下沿竖直方向往复运动。

优选的，所述卡肩装置包括固定在顶板下端的套筒和与套筒沿竖直方向滑动配合设置的滑杆，所述滑杆下端固定有n形的卡肩块，所述卡肩块表面包覆海绵材质。

优选的，所述齿条设置两个，分别置于齿条板下端的左侧和右侧，所述齿轮设置为与齿条板对应的两个，所述齿条板上端固定的钢丝绳设置为两根，所述拉环设置为与钢丝绳对应的两个。

优选的，所述钢丝绳绕过定滑轮的部分设置有弧形挡板阻挡钢丝绳从定滑轮内部脱离。

优选的，所述颈椎按摩装置包括第一弧度板和置于第一弧度板前端的第二弧度板，所述第一弧度板和第二弧度板固定连接，所述第一弧度板和第二弧度板之间设置有若干按摩滚珠，所述第二弧度板与病人颈椎接触且贯穿开设有若干与按摩滚珠对应的孔洞，所述按摩滚珠的一部分通过孔洞置于第二弧度板外侧，使得颈椎按摩装置沿上下方向往复运动时，按摩滚珠对病人颈椎进行滚动按摩，所述颈椎按摩装置两侧设置有滑块，所述座椅基体设置有与滑块对应的滑道，所述颈椎按摩装置沿前后方向设置为可伸缩式套筒结构。

优选的，所述顶板下端固定设置有置于卡肩装置两侧的两个挂板，所述挂板朝向卡肩装置的一侧沿竖直方向均匀设置有若干t形的卡杆，所述拉环下拉时可挂在卡杆上。

优选的，所述座椅基体两侧均固定有内部中空的l形的固定盒，所述固定盒分为竖向设置的第一固定盒和置于第一固定盒下端横向设置与座椅基体固定连接的第二固定盒，所述第一固定盒沿上下方向滑动配合设置有矫正装置，所述矫正装置包括与第一固定盒沿上下方向滑动配合设置的第一滑动杆，所述第一滑动杆内部穿设有置于第一固定盒内部且沿竖直方向设置的第一丝杠，所述第一丝杠与第一滑动杆螺纹配合设置，所述第一丝杠与第一固定盒转动配合设置，所述第一滑动杆朝向病人的一侧沿横向方向滑动配合设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆固定连接有u形的卡块，所述卡块表面包覆海绵材质，所述第一丝杠上端置于第一固定盒外侧且固定有转盘。

优选的，所述座椅基体下部前端沿横向固定有两个u形的盒子，两个所述盒子内部均沿上下方向滑动配合设置有脚踩板，所述脚踩板与盒子的底板通过第二弹簧固定连接，所述脚踩板两侧固定有脚踩板滑块，所述盒子沿竖直方向开设在有脚踩板滑块形状对应的脚踩板滑道，所述脚踩板滑块与脚踩板滑道滑动配合，所述脚踩板后端固定有穿透座椅基体置于空腔内部且沿竖直方向设置的第四齿条，所述啮合有脚部齿轮，所述第二固定盒内部转动配合有沿横向方向设置的第二丝杠，所述第二丝杠螺纹配合设置有置于第二固定盒内部的移动块，所述移动块与第二固定盒滑动配合，所述移动块上端固定有穿透第二固定盒竖直方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的上端穿透第一滑动杆与第二滑动杆固定连接；所述第二丝杠置于空腔内部的一端固定有皮带轮，所述脚部齿轮同轴固定有与皮带轮位置对应的第二皮带轮，所述皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动配合。

优选的，所述顶板下端固定有置于卡肩装置两侧的两个手臂搁板。

本发明结构巧妙，实用性强，病人能够实现自主操控进行矫正，病人在进行矫正锻炼时，通过自身的四肢控制矫正装置对自身的脊柱进行矫正，能够更好的把握牵引量，而且本装置针对不同情况的脊柱畸形均能起到矫正作用，使得装置的实用性得到大大的增强。

附图说明

图1为本发明立体图示意图。

图2为本发明主视图示意图。

图3为本发明侧视图示意图。

图4为本发明部分装置处于工作状态时立体图示意图。

图5为本发明内部结构立体图示意图。

图6为本发明齿条板处配合关系立体图示意图。

图7为本发明座椅基体立体图示意图。

图8为本发明齿条板处整体立体图示意图。

图9为本发明侧视剖视图示意图。

图10为本发明顶背块处配合关系立体图示意图。

图11为本发明靠背后空腔内部装置配合关系立体图示意图。

图12为本发明顶背块与第二齿条立体图示意图。

图13为本发明颈椎按摩装置立体图示意图。

图14为本发明卡肩装置立体图示意图。

图15为本发明脚踩板处整体立体图示意图。

图16为本发明盒子立体图示意图。

图17为本发明定滑轮立体图示意图。

图18为本发明固定盒处配合关系立体图示意图。

图19为本发明固定盒内部及座垫下空腔内部机械配合关系立体图示意图。

图20为本发明座垫下空腔内部机械配合关系立体图示意图。

图21为本发明矫正装置工作状态相互配合矫正力示意图1。

图22为本发明矫正装置工作状态相互配合矫正力示意图2。

图23为本发明矫正装置工作状态相互配合矫正力示意图3。

图24为本发明矫正装置工作状态相互配合矫正力示意图4。

附图标记：1、座椅基体；2、顶板；2-1、定滑轮；2-2、弧形挡板；3、卡肩装置；4、空腔；5、齿条板；6、钢丝绳；7、拉环；8、弹簧；9、齿条；10、齿轮；11、第二齿轮；12、第二齿条；13、顶背块；14、隔板；15、第三齿条；16、颈椎按摩装置；17、凸轮；17-1、凸轮；18、套筒；19、滑杆；20、卡肩块；21、第一弧度板；22、第二弧度板；23、按摩滚珠；24、滑块；25、挂板；26、卡杆；27、固定盒；28、第一固定盒；29、第二固定盒；30、矫正装置；31、第一滑动杆；32、第一丝杠；33、第二滑动杆；34、卡块；35、转盘；36、盒子；37、脚踩板；38、第二弹簧；39、脚踩板滑块；40、脚踩板滑道；41、第四齿条；42、脚部齿轮；43、第二丝杠；44、移动块；45、伸缩杆；46、皮带轮；47、第二皮带轮；48、皮带；49、手臂搁板。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图24对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种脊柱四肢多功能训练器，请参阅图1，包括座椅基体1，使用时，训练人员坐在座椅基体1进行训练矫正脊柱，所述座椅基体1上端固定有顶板2，所述顶板2下端固定有两个沿竖直方向可伸缩的卡肩装置3，使用时可将卡肩装置3放下卡住训练人员的肩膀，所述座椅基体1内部设置l形的空腔4，请参阅图11，座椅靠背后端的空腔4内设置有沿竖直方向滑动配合的齿条板5，所述齿条板5上端经绕过定滑轮2-1的钢丝绳6连接有置于顶板2下端的拉环7，请参阅图8，所述齿条板5上端与座椅基体1通过弹簧8连接，弹簧8起到装置复位的作用，所述齿条板5下端固定有竖向设置的齿条9，所述齿条9啮合有齿轮10，所述齿轮10同轴固定有第二齿轮11，所述第二齿轮11上端啮合有置于齿条板5下端的沿前后方向设置的第二齿条12，所述第二齿条12前端固定有前端穿透座椅基体1设置的置于训练人员背部后端的顶背块13，请参阅图9，所述顶背块13与固定在空腔4内部的隔板14滑动配合，隔板14起到支撑顶背块13的作用，为保障装置稳定性，顶背块13的前端应置于空腔4外部的靠背内部，顶背块13起到对驼背患者的脊柱矫正作用，为保障使用人员的舒适度，顶背块13的前端应采用橡胶等柔软材质；

所述齿条板5上端固定有竖向设置的第三齿条15，所述病人颈椎位置设置有与座椅基体1沿上下方向滑动配合的颈椎按摩装置16，所述第三齿条15啮合有第二齿轮17，所述第二齿轮17同轴固定连接有凸轮17-1，第二齿轮17和凸轮17-1的轴承座设置在空腔4内部，所述凸轮17-1转动时可以顶住颈椎按摩装置16，颈椎按摩装置16通过自身重力落下，此处为使得颈椎按摩装置16能够更好的落下，颈椎按摩装置16的上端与座椅基体1可通过弹簧连接，使得颈椎按摩装置16沿竖直方向往复运动；

本实施例在具体使用时，首先将卡肩装置3放下卡住训练人员的肩膀，使得训练人员身体得到固定，继而拉动上端的拉环7，带动钢丝绳6绕定滑轮2-1移动，继而拉动齿条板5朝向上方移动，齿条板5朝上方移动的过程中下端固定的齿条9同步朝上方移动，继而齿条9带动啮合的齿轮10转动，此时齿轮10带动同轴固定的第二齿轮11转动，继而第二齿轮11带动啮合的第二齿条12朝向前端移动，第二齿条12朝向前端移动的过程中带动前端固定的顶背块13移动，继而抵住训练人员的背部，此时顶背块13起到对驼背患者的脊柱矫正作用，训练人员自主操控对自身进行脊柱矫正、更好的把握牵引量；

与之同步进行的是，齿条板5朝上方移动的过程中，上端固定的第三齿条15同步朝向上方移动，此时第三齿条15带动啮合的第二齿轮17转动，所述第二齿轮17转动过程中带动同轴固定连接的凸轮17-1转动，凸轮17-1转动时可以顶起颈椎按摩装置16，在使得颈椎按摩装置16沿上下方向往复运动。

实施例二，在实施例一的基础上，请参阅图14，为使得卡肩装置3能够更好的实现对训练人员肩膀的卡夹，使得顶背块13的作用效果更好，所述卡肩装置3包括固定在顶板2下端的套筒18和与套筒18沿竖直方向滑动配合设置的滑杆19，套筒18与滑杆19的摩擦力保障正常状态下滑杆19不会自动落下，所述滑杆19下端固定有n形的卡肩块20，为保障使用人员的舒适度，所述卡肩块20表面包覆海绵材质。

实施例三，在实施例一的基础上，为使得装置的稳定性得到更好的保障，请参阅图11，所述齿条9设置两个，分别置于齿条板5下端的左侧和右侧，所述齿轮10设置为与齿条板5对应的两个，请参阅图6，所述齿条板5上端固定的钢丝绳6设置为两根，所述拉环7设置为与钢丝绳6对应的两个。

实施例四，在实施例一的基础上，钢丝绳6在拉动的过程中可能脱离定滑轮2-1，对装置的使用造成影响，为避免出现这种情况，请参阅图17，所述钢丝绳6绕过定滑轮2-1的部分设置有弧形挡板2-2阻挡钢丝绳6从定滑轮2-1内部脱离。

实施例五，在实施例一的基础上，所述颈椎按摩装置16包括第一弧度板21和置于第一弧度板21前端的第二弧度板22，所述第一弧度板21和第二弧度板22固定连接，所述第一弧度板21和第二弧度板22之间设置有若干按摩滚珠23，所述第二弧度板22与病人颈椎接触且贯穿开设有若干与按摩滚珠23对应的孔洞，所述按摩滚珠23的一部分通过孔洞置于第二弧度板22外侧，使得颈椎按摩装置16沿上下方向往复运动时，按摩滚珠23对病人颈椎进行滚动按摩，所述颈椎按摩装置16两侧设置有滑块24，所述座椅基体1设置有与滑块24对应的滑道，为使得颈椎按摩装置16的使用更为方便合理，所述颈椎按摩装置16沿前后方向设置为可伸缩式套筒结构。

实施例六，在实施例三的基础上，为实现对驼背患者背部的持续性牵引，所述顶板2下端固定设置有置于卡肩装置3两侧的两个挂板25，所述挂板25朝向卡肩装置3的一侧沿竖直方向均匀设置有若干t形的卡杆26，所述拉环7下拉时可挂在卡杆26上，当拉环7下拉挂在卡杆26上时，配合卡肩装置3对训练人员的背部进行持续性牵引，若干t形的卡杆26使得装置的使用具有可调节性，使得装置的使用更为合理有效。

实施例七，在实施例六的基础上，所述座椅基体1两侧均固定有内部中空的l形的固定盒27，所述固定盒27分为竖向设置的第一固定盒28和置于第一固定盒28下端横向设置与座椅基体1固定连接的第二固定盒29，所述第一固定盒28沿上下方向滑动配合设置有矫正装置30，所述矫正装置30包括与第一固定盒28沿上下方向滑动配合设置的第一滑动杆31，所述第一滑动杆31内部穿设有置于第一固定盒28内部且沿竖直方向设置的第一丝杠32，所述第一丝杠32与第一滑动杆31螺纹配合设置，所述第一丝杠32与第一固定盒28转动配合设置，所述第一滑动杆31朝向病人的一侧沿横向方向滑动配合设置有第二滑动杆33，所述第二滑动杆33固定连接有u形的卡块34，所述卡块34表面包覆海绵材质，所述第一丝杠32上端置于第一固定盒28外侧且固定有转盘35，请参阅图21、图22和图23、图24，图中s形、c形为脊柱畸形的曲线；

本实施例在具体使用时，分为三种情况：

一、当针对患者如图21中脊柱s形侧弯的情况时，通过调节转盘35带动两侧的第一丝杠32转动，继而带动矫正装置30上下移动，使得右侧的矫正装置30停留在背部的左侧，使得左侧的矫正装置30停留在腰部右侧，此时调节第二滑动杆33朝向训练人员移动，调取合适的位移量，此时如图21所示右侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f2和左侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f1配合，两个矫正装置30针对此种情况的脊柱s形侧弯进行配合矫正脊柱；

二、当针对患者如图22中脊柱s形侧弯的情况时，通过调节转盘35带动两侧的第一丝杠32转动，继而带动矫正装置30上下移动，使得右侧的矫正装置30停留在腰部的左侧，使得左侧的矫正装置30停留在背部的右侧，此时调节第二滑动杆33朝向训练人员移动，调取合适的位移量，此时如图21所示右侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f2和左侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f1配合，两个矫正装置30针对此种情况的脊柱s形侧弯进行配合矫正脊柱；

三、当针对患者如图23和图24中脊柱c形侧弯的情况时，通过调节转盘35带动两侧的第一丝杠32转动，继而带动矫正装置30上下移动，使得右侧和左侧的矫正装置30停留在适合训练人员自身情况的对应位置，此时调节第二滑动杆33朝向训练人员移动，调取合适的位移量，此时如图23和图24所示右侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f2和左侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f1配合，两个矫正装置30针对此种情况的脊柱c形侧弯进行配合矫正脊柱。

实施例八，在实施例一的基础上，为使得训练人员能自主操控矫正装置30对自身进行脊柱矫正、更好的把握牵引量，请参阅图1和图2，所述座椅基体1下部前端沿横向固定有两个u形的盒子36，两个所述盒子36内部均沿上下方向滑动配合设置有脚踩板37，所述脚踩板37与盒子36的底板通过第二弹簧38固定连接，所述脚踩板37两侧固定有脚踩板滑块39，所述盒子36沿竖直方向开设在有脚踩板滑块39形状对应的脚踩板滑道40，所述脚踩板滑块39与脚踩板滑道40滑动配合，所述脚踩板37后端固定有穿透座椅基体1置于空腔4内部且沿竖直方向设置的第四齿条41，所述啮合有脚部齿轮42，所述第二固定盒29内部转动配合有沿横向方向设置的第二丝杠43，所述第二丝杠43螺纹配合设置有置于第二固定盒29内部的移动块44，所述移动块44与第二固定盒29滑动配合，所述移动块44上端固定有穿透第二固定盒29竖直方向设置的伸缩杆45，伸缩杆45在矫正装置30上下调节高度时可随之进行伸缩；所述伸缩杆45的上端穿透第一滑动杆31与第二滑动杆33固定连接；所述第二丝杠43置于空腔4内部的一端固定有皮带轮46，所述脚部齿轮42同轴固定有与皮带轮46位置对应的第二皮带轮47，所述皮带轮46和第二皮带轮47通过皮带48传动配合；

本实施例在具体使用时，首先调节两侧的矫正装置30置于合适训练人员的位置，此时训练人员通过脚部向下踩脚踩板37，使得脚踩板37盒子36内部向下滑动，此时第二弹簧38压缩，当脚踩板37向下移动时带动固定连接的第四齿条41朝向下方移动，第四齿条41朝向下方移动时带动啮合的脚部齿轮42转动，继而带动同轴固定的第二皮带轮47转动，此时第二皮带轮47通过皮带48的传动继而带动皮带轮46的转动，皮带轮46带动第二丝杠43转动，继而实现移动块44朝向训练人员移动，此时移动块44上端固定的伸缩杆45带动固定连接的第二滑动杆33朝向训练人员移动，实现对训练人员脊柱的矫正。

实施例九，在实施例八的基础上，为使得训练人员在训练时，避免手臂影响到矫正装置30的矫正效果，所述顶板2下端固定有置于卡肩装置3两侧的两个手臂搁板49，手臂在锻炼时可放置在手臂搁板49上。

本发明在使用时，针对驼背的训练人员，首先将卡肩装置3放下卡住训练人员的肩膀，使得训练人员身体得到固定，继而拉动上端的拉环7，带动钢丝绳6绕定滑轮2-1移动，继而拉动齿条板5朝向上方移动，齿条板5朝上方移动的过程中下端固定的齿条9同步朝上方移动，继而齿条9带动啮合的齿轮10转动，此时齿轮10带动同轴固定的第二齿轮11转动，继而第二齿轮11带动啮合的第二齿条12朝向前端移动，第二齿条12朝向前端移动的过程中带动前端固定的顶背块13移动，继而抵住训练人员的背部，此时顶背块13起到对驼背患者的脊柱矫正作用，训练人员自主操控对自身进行脊柱矫正、更好的把握牵引量；

与之同步进行的是，齿条板5朝上方移动的过程中，上端固定的第三齿条15同步朝向上方移动，此时第三齿条15带动啮合的第二齿轮17转动，所述第二齿轮17转动过程中带动同轴固定连接的凸轮17-1转动，凸轮17-1转动时可以顶起颈椎按摩装置16，在使得颈椎按摩装置16沿上下方向往复运动。

针对脊柱s形侧弯或者c形侧弯时，分为三种情况：

一、当针对患者如图21中脊柱s形侧弯的情况时，通过调节转盘35带动两侧的第一丝杠32转动，继而带动矫正装置30上下移动，使得右侧的矫正装置30停留在背部的左侧，使得左侧的矫正装置30停留在腰部右侧，此时调节第二滑动杆33朝向训练人员移动，调取合适的位移量，此时如图21所示右侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f2和左侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f1配合，两个矫正装置30针对此种情况的脊柱s形侧弯进行配合矫正脊柱；

二、当针对患者如图22中脊柱s形侧弯的情况时，通过调节转盘35带动两侧的第一丝杠32转动，继而带动矫正装置30上下移动，使得右侧的矫正装置30停留在腰部的左侧，使得左侧的矫正装置30停留在背部的右侧，此时调节第二滑动杆33朝向训练人员移动，调取合适的位移量，此时如图21所示右侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f2和左侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f1配合，两个矫正装置30针对此种情况的脊柱s形侧弯进行配合矫正脊柱；

三、当针对患者如图23和图24中脊柱c形侧弯的情况时，通过调节转盘35带动两侧的第一丝杠32转动，继而带动矫正装置30上下移动，使得右侧和左侧的矫正装置30停留在适合训练人员自身情况的对应位置，此时调节第二滑动杆33朝向训练人员移动，调取合适的位移量，此时如图23和图24所示右侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f2和左侧的矫正装置30对脊柱施加矫正力f1配合，两个矫正装置30针对此种情况的脊柱c形侧弯进行配合矫正脊柱。

本发明结构巧妙，实用性强，病人能够实现自主操控进行矫正，病人在进行矫正锻炼时，通过自身的四肢控制矫正装置对自身的脊柱进行矫正，能够更好的把握牵引量，而且本装置针对不同情况的脊柱畸形均能起到矫正作用，使得装置的实用性得到大大的增强。