多功能卧床病人转运装置的制作方法

本发明属于医疗设备领域，涉及一种卧床病人转运设备，尤其是一种多功能卧床病人转运装置。

背景技术

社会上因中风等原因而导致下肢瘫痪的老年人、因交通事故等原因而丧失行动能力的残疾人以及因手术等原因而卧床休息的病人都丧失了一部分的自理能力，行动很不方便，大部分时间都需要在床上度过，当需要从床上移动到转运车或其他设备上时必须依赖看护人员的帮助才能实现，给家庭和社会带来了很大负担，同时也给病人带来了严重的生活压力和心理压力。而病人转运设备能够帮助病人实现不同设备之间的转移，大大减轻了看护人员的负担，并有利于病人的心理健康和病情恢复，因此，对于卧床病人的转运设备的研究显得尤为重要。目前国内外的病人转运设备中，吊环式转运设备需要将承重垫套在病人身上才能继续转运工作，过程繁琐，另外也存在舒适感差的问题；另外有一种担架车的床板可以实现双向大跨度的滑动，并以此来进行卧床病人的转运，但其体积较大利用率较低；还有一种卧床平移转运机结构紧凑，操作简单，但此设备和上述设备都需要与病人身体实现相对运动才能实现转移的功能，安全性和舒适性有一定的问题，另外这些设备功能较为单一，仅能在病人转移时使用。因此，需要新的技术方案来解决以上难题。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种可升降、可平移，具有折叠功能的多功能卧床病人转运装置。

为实现本发明的具体目的，提供一种多功能卧床病人转运装置，包括：第一转运组件，第二转运组件和第三转运组件，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件之间通过销轴连接；所述第一转运组件由第一行走支架和第一支撑板构成，所述第一行走支架上方设置有第一支撑板，所述第一行走支架主体为工字型框架结构，所述第一行走支架内置有第一驱动单元、第一升降单元和第一控制单元，所述第一行走支架的四周角设置有三个从动轮和一个第一驱动轮；所述第二转运组件由第二行走支架、第二支撑板和扶手单元构成，所述第二行走支架上方设置有第二支撑板，所述第二支撑板两侧设置有扶手单元，所述第二行走支架为条型框架结构，所述第二行走支架两侧分别设置有第二升降单元，所述第二行走支架中部设置有如厕单元，所述第二行走支架的四周角设置有从动轮；所述第三转运组件由第三行走支架和第三支撑板构成，所述第三行走支架上方设置有第三支撑板，所述第三行走支架主体为工字型框架，所述第三行走支架内置有第三驱动单元和第三升降单元，所述第三行走支架的四周角设置有三个从动轮和一个第三驱动轮。

作为本发明的进一步方案：所述第一驱动单元由第一驱动控制器、第一驱动轮、驱动电机和电机减速器构成，所述第一驱动轮设置在轴承座上，所述第一驱动轮上设置的大带轮与电机减速器上设置的小带轮通过同步带连接。

作为本发明的进一步方案：所述第一升降单元由第一升降控制器、第一剪叉式千斤顶和第一升降电机构成。

作为本发明的进一步方案：所述第一控制单元由第一控制器和第一驱动电源构成。

作为本发明的进一步方案：所述扶手单元由扶手杆、开关锁构成，所述扶手杆的两端分别与第一行走支架和第三行走支架连接，所述扶手杆上设置有开关锁，所述开关锁内设置有锁芯。

作为本发明的进一步方案：所述第二升降单元由第二升降控制器、第二剪叉式千斤顶和第二升降电机构成。

作为本发明的进一步方案：所述如厕单元由呈对称布置的如厕板、如厕杆、小电机控制器和驱动小电机构成，所述如厕板上设置有如厕杆，如厕杆的一端与驱动小电机连接。

作为本发明的进一步方案：所述第三驱动单元由第三驱动控制器、第三驱动轮、驱动电机和电机减速器构成，所述第三驱动轮设置在轴承座上，所述第三驱动轮上设置的大带轮与电机减速器上设置的小带轮通过同步带连接。

作为本发明的进一步方案：所述第三升降单元由第三升降控制器、第三剪叉式千斤顶和第三升降电机构成。

本发明的有益效果在于：

本发明采用三段可折叠的转运组件，不但实现的装置的平移操作，而且可以根据病人的具体需要进行折叠，适应于各种医疗环境，大大提高了病人的转运效率。

本发明的转运装置可以将病人从床上移动到其他设备上的过程中，无需与病人发生直接的身体接触，提高了转运过程中病人的安全性及舒适性。

本发明的转运装置还开设了如厕口，可配合辅助设备帮助病人如厕，为病人提供便利。

本发明的转运装置可与特制的轮椅相配合，同时实现病人的搬移、出行和位姿调节的功能，可以供病人全天候使用，使用价值较高。

附图说明

图1为本发明的转运装置结构示意图。

图2为本发明的第一转运组件结构示意图。

图3为本发明的第二转运组件结构示意图。

图4为本发明的第三转运组件结构示意图。

图5为本发明的扶手单元结构示意图。

图6为本发明的如厕单元结构示意图。

图7为本发明的第一转运组件单元结构示意图。

图8为本发明的第二转运组件单元结构示意图。

图9为本发明的第三转运组件单元结构示意图。

图中：1、第一转运组件，2、第二转运组件，3、第三转运组件，4、销轴，5、第一行走支架，6、第一支撑板，7、第一驱动单元，8、第一升降单元，9、第一控制单元，10、从动轮，11、第二行走支架，12、第二支撑板，13、扶手单元，14、第二升降单元，15、如厕单元，16、第三行走支架，17、第三支撑板，18、第三驱动单元，19、第三升降单元，21、第一驱动控制器，22、第一驱动轮，23、驱动电机，24、电机减速器，25、同步带，26、第一升降控制器，27、第一剪叉式千斤顶，28、第一升降电机，29、第一控制器，30、第一驱动电源，31、扶手杆，32、开关锁、33、锁芯，34、第二升降控制器、35、第二剪叉式千斤顶，36、第二升降电机，37、如厕板，38、如厕杆，39、驱动小电机，40、第三驱动控制器，41、第三驱动轮，42、第三升降控制器，43、第三剪叉式千斤顶，44、第三升降电机，47、小电机控制器。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

实施例如下：

本发明提供一种多功能卧床病人转运装置，由具有折叠功能的三部分：第一转运组件1，第二转运组件2和第三转运组件3构成，第一转运组件1、第二转运组件2和第三转运组件3之间通过销轴4活动连接。

第一转运组件1由用于移动的第一行走支架5和用于安放病人的第一支撑板6构成，第一行走支架5上方通过第一升降单元8连接有第一支撑板6，第一行走支架5主体为工字型框架结构，第一行走支架5内置有第一驱动单元7、第一升降单元8和第一控制单元9，第一行走支架5的四周角的三个顶角装有从动轮10，一个顶角装有第一驱动轮22。

第二转运组件2由用于移动的第二行走支架11、用于安放病人的第二支撑板12和用于如厕时使用的扶手单元13构成，第二行走支架11上方通过第二升降单元14连接有第二支撑板12，第二支撑板12两侧对称装有扶手单元13，第二行走支架11为条型框架结构，第二行走支架11两侧分别对称装有第二升降单元14，第二行走支架11中部装有配合专用移动床和专用轮椅供病人如厕的如厕单元15，第二行走支架11的四周角装有从动轮10；

第三转运组件3由用于移动的第三行走支架16和用于安放病人的第三支撑板17构成，第三行走支架16上方通过第三升降单元连接有第三支撑板17，第三行走支架16主体为工字型框架，第三行走支架16内置有第三驱动单元18和第三升降单元19，第三行走支架16的四周角的三个顶角装有从动轮10，一个顶角装有第三驱动轮41。

本实施例中的第一驱动单元7由第一驱动控制器21、第一驱动轮22、驱动电机23和电机减速器24构成，所述第一驱动控制器21安装在第一行走支架5上，第一驱动控制器21与驱动电机23连接，驱动电机23与电机减速器24螺栓连接，电机减速器24装在第一行走支架5上，第一驱动轮22装在第一行走支架5的轴承座上，第一驱动轮22上设置的小带轮与电机减速器24上设置的大带轮通过同步带25连接。

本实施例中的第一升降单元8由第一升降控制器26、第一剪叉式千斤顶27和第一升降电机28构成，第一升降控制器26安装在第一行走支架5上，第一升降控制器26与第一升降电机28连接，第一升降电机28与第一剪叉式千斤顶27连接，第一剪叉式千斤顶27通过螺栓与第一行走支架5固接。

本实施例中的第一控制单元9由第一控制器29和第一驱动电源30构成，第一控制器29与第一驱动电源30连接。

本实施例中的扶手单元13由扶手杆31、开关锁32构成，所述扶手杆31的两端分别与第一行走支架5和第三行走支架16连接，所述扶手杆31上设置有开关锁32，所述开关锁32内设置有锁芯33。

本实施例中的第二升降单元14由第二升降控制器34、第二剪叉式千斤顶35和第二升降电机36构成，第二升降控制器34安装在第二行走支架11上，第二升降控制器34与第二升降电机36连接，第二升降电机36与第二剪叉式千斤顶35连接，第二剪叉式千斤顶35通过螺栓与第二行走支架11固接。

本实施例中的如厕单元15由呈对称布置的如厕板37、如厕杆38和驱动小电机39构成，其中一个如厕板37靠近另一个如厕板37的一端两侧与第二行走支架11的滑道相连，远离另一个如厕板37的一端与如厕杆38铰接相连，如厕杆38与第二行走支架11铰接相连，如厕杆38与驱动小电机39连接，驱动小电机39与小电机控制器47连接。

本实施例中的第三驱动单元18由第三驱动控制器40、第三驱动轮41、驱动电机23和电机减速器24构成，第三驱动控制器42安装在第三行走支架16上，第三驱动控制器42与驱动电机23连接，驱动电机23与电机减速器24螺栓连接，电机减速器24装在第三行走支架16上，第三驱动轮41设置在第三行走支架16的轴承座上，第三驱动轮41上设置的大带轮轮与电机减速器24上设置的小带轮通过同步带25连接。

本实施例中的第三升降单元19由第三升降控制器40、第三剪叉式千斤顶43和第三升降电机44构成，第三升降控制器40安装在第三行走支架16上，第三升降控制器40与第三升降电机44连接，第三升降电机44与第三剪叉式千斤顶43连接，第三剪叉式千斤顶43通过螺栓与第三行走支架16固接。

下面结合附图详细说明本发明的使用方法：

在设备运行前，病人躺在设备上方，如图1所示身体被第一支撑板6、第二支撑板12、第三支撑板17共同托起，如图2～图4所示，当第一控制器29收到转移病人的命令后，向第一行走支架5中的第一升降控制器26、第二行走支架11中的第二升降控制器34和第三行走支架16中的第三升降控制器42发出升起指令，以第一行走支架5的过程为例，第一升降控制器26驱动第一剪叉式千斤顶27运动，将第一支撑板6、第二支撑板12和第三支撑板17顶起，令第一驱动轮22和从动轮10伸出，在达到预先设定好的高度后停止动作，同时第一控制器29向第一驱动控制器21发出平移指令，第一驱动控制器21带动驱动电机23运转，在经过电机减速器24上的小带轮通过同步带25带动第一驱动轮22上的大带轮，进而第一驱动轮22带动第一行走支架5上其他的三个从动轮跟随运动，实现整个设备的平移；

在设备运行过程中，第一控制器29通过向第一行走支架5的第一驱动控制器21和第三行走支架的第三驱动控制器40发出不同的速度指令来完成设备的运行方向的调节，在病人转移到目标设备上后第一控制器29根据反馈信号发出停止平移的动作指令，同时根据上述描述的升起过程控制设备降下，完成病人的转移，第三转运组件3的运行过程与第一转运组件1的相同，第二转运组件2在平移过程中四个从动轮10跟随运动，无需驱动；

另外本设备为三段可折叠结构，如图5所示，扶手杆31的两端通过销轴4与第一支撑板6及第三支撑板17连接，同时第二支撑板12的两端也与第一支撑板6及第三支撑板17连接，扶手杆31、第一支撑板6、第二支撑板12、第三支撑板17共同构成四连杆机构，当此设备转移到三段可折叠转运车等设备上时，将扶手杆31中的锁芯33拨到开关锁32内部，从而解除对扶手杆31与第三支撑板17的相对转动的限制，通过转运车的折叠功能带动此设备的第一支撑板6向靠近第二支撑板12的方向折叠，带动扶手杆31运动，通过连杆机构的连接进而带动第三支撑板17的转动，实现折叠功能，从而实现病人的坐卧姿态的变换，与此同时，根据四连杆机构的特性，在设备变为坐姿时，两侧的扶手杆31会高于设备原始状态，限制病人的位置，起到轮椅扶手的作用；当病人需要如厕且设备下方开设有如厕口时，如图6所示，第一控制器29向小电机控制器47发出指令，小电机控制器47带动驱动小电机39运行，带动如厕杆38转动，如厕杆38带动如厕板37的一端移动，如厕板37的另一端在第二行走支架11中的滑道上向远离另一如厕板37的方向移动，使如厕板37由原来与设备平行的状态变为垂直的状态，如厕口变为打开状态，下方可以放置便盆或者是马桶等设备，病人即可进行如厕的过程，完成后按照打开时的流程将如厕口关闭。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神所作的任何等同变更或装饰，均落入本专利包括的范围。