一种便捷式肢体运动康复训练装置及其使用方法与流程

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种便捷式肢体运动康复训练装置及其使用方法。

背景技术：

随着我国人口老龄化日渐加速，老年人逐渐增多，由各种疾病所引起的肢体运动性障碍病人在显著增加。偏瘫、中风等疾病引发的肢体康复问题已经成为当前社会和未来社会的突出问题，肢体健康问题也越来越受到人们的重视。目前国内关于便捷式肢体运动康复训练装置还很少，大多数都是单一的针对特殊部位进行康复训练的医疗康复器械，国内市场上没有本土化的便捷式肢体运动康复训练装置。国外在该领域的理论研究和实际应用经验比较丰富，但这下器材的价格昂贵，不符合国内现状，无法满足广大患者的需求。

目前市场上的肢体运动康复训练装置体积大、笨重、搬运困难；角度调节部分在使用者训练时，出现晃动、冲击和噪声；调整架只能承受单向作用力，当受到相反作用力时就会自动转动，造成极大的危害。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能克服现有技术的不足的便捷式肢体运动康复训练装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案实现：

一种便捷式肢体运动康复训练装置，包括基座，所述基座左右两侧下分别设置支撑块，在支撑块下设置防滑底座，所述基座左侧内设置第一滑槽，在第一滑槽内设置第一滑块，在第一滑槽一侧面内设置若干第一定位螺纹孔，在第一滑块内设置第一辅助定位螺纹孔，所述第一滑块上设置第一伸缩支架，在第一伸缩支架内设置第一调节螺栓，所述第一伸缩支架顶部设置座椅主体，在座椅主体左侧设置靠背，在座椅主体上设置散热软垫，所述座椅主体两侧外分别设置辅助伸缩支架，在辅助伸缩支架内设置辅助调节螺栓，所述辅助伸缩支架顶部设置挡板。

作为优选，所述基座右侧内设置第二滑槽，在第二滑槽内设置第二滑块，在第二滑槽一侧面内设置若干第二定位螺纹孔，在第二滑块内设置第二辅助定位螺纹孔，所述第二辅助定位螺纹孔与第二定位螺纹孔大小相同，所述第一辅助定位螺纹孔和第一定位螺纹孔大小相同，所述第二滑块上设置主支撑框架，在主支撑框架内设置工作间，所述工作间顶部内依次往下设置第一从动轮、主动轮和第二从动轮，所述第一从动轮设置在第一固定杆上，主动轮设置在驱动轴上，第二从动轮设置在第二固定杆上，所述第一固定杆与第二固定杆分别设置在主支撑框架上，在第一从动轮、主动轮和第二从动轮上分别设置皮带，所述驱动轴通过减速箱与伺服电机连接。

作为优选，所述第一从动轮上设置第二伸缩支架，在第二伸缩支架末端一侧外设置握把，在握把外设置防滑套，所述第二伸缩支架内设置第二调节螺栓，在第二从动轮上设置第三伸缩支架，在第三伸缩支架内设置第三调节螺栓，在第三伸缩支架末端一侧外设置连接杆，在连接杆另一侧外设置脚固定块，所述脚固定块内设置脚放置间，在脚放置间顶部设置防护软垫。

作为优选，所述第二伸缩支架与第三伸缩支架均设置在主支撑框架左右两侧各一个。

作为优选，所述基座下左右两侧分别设置第四伸缩支架，在第四伸缩支架下设置万向轮，所述第四伸缩支架内设置有调节螺栓，且第四伸缩支架为可拆卸式的。

上述一种便捷式肢体运动康复训练装置的使用方法，包括如下步骤：

s1、将该装置移动至所需位置后，收起第四伸缩支架通过防滑底座固定该装置，然后根据使用者需求通过第一滑块配合第一滑槽、第一伸缩支架配合第一调节螺栓调整座椅主体的位置与高度并固定，

s2、通过辅助伸缩支架调整挡板的位置，从而使得使用者不易从座椅主体上跌落下来，再根据使用者需求通过第二滑块配合第二滑槽调整主支撑框架的位置并固定；

s3、调整第二伸缩支架与第三伸缩支架的长度，使得使用者双手握住握把32，双脚放入脚固定块内，然后通过控制器驱动伺服电机配合减速箱工作，从而使主动轮配合皮带带动第一从动轮与第二从动轮工作，使握把与脚固定块旋转带动使用者的肢体进行运动康复训练，同时也可关闭伺服电机，通过使用者自身施力进行运动康复训练。

本发明的有益效果是：结构简单，安装方便，可以满足不同身高人群的康复训练需求，采用伸缩支架结构可对肢体运动康复进行不同高度调节解决了不同身高对康复训练装置的需求，防滑套与保护软垫的设置，提高了康复训练的舒适度，且整个装置结构简单、操作容易、实用性强，同时成本较低，利于推广，伺服电机配合减速箱的设置将便于调节康复训练装置的工作频率，使训练装置安全可靠，万向轮的设置将便于该装置的搬运和移动，支撑块配合防滑底座的设置将提高该装置的稳定性和可靠性。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中主支撑框架的主视结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑块；3、防滑底座；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、第一定位螺纹孔；7、第一辅助定位螺纹孔；8、第一伸缩支架；9、第一调节螺栓；10、座椅主体；11、靠背；12、散热软垫；13、辅助伸缩支架；14、辅助调节螺栓；15、挡板；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、第二定位螺纹孔；19、第二辅助定位螺纹孔；20、主支撑框架；21、工作间；22、第一从动轮；23、主动轮；24、第二从动轮；25、第一固定杆；26、驱动轴；27、第二固定杆；28、皮带；29、减速箱；30、伺服电机；31、第二伸缩支架；32、握把；33、防滑套；34、第二调节螺栓；35、第三伸缩支架；36、第三调节螺栓；37、连接杆；38、脚固定块；39、脚放置间；40、防护软垫；41、第四伸缩支架；42、万向轮。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示的一种便捷式肢体运动康复训练装置，包括基座1，所述基座1左右两侧下分别设置支撑块2，在支撑块2下设置防滑底座3，所述基座1左侧内设置第一滑槽4，在第一滑槽4内设置第一滑块5，在第一滑槽4一侧面内设置若干第一定位螺纹孔6，在第一滑块5内设置第一辅助定位螺纹孔7，所述第一滑块5上设置第一伸缩支架8，在第一伸缩支架8内设置第一调节螺栓9，所述第一伸缩支架8顶部设置座椅主体10，在座椅主体10左侧设置靠背11，所述靠背11为可调角度式的，为在座椅主体10上设置散热软垫12，所述座椅主体10两侧外分别设置辅助伸缩支架13，在辅助伸缩支架13内设置辅助调节螺栓14，所述辅助伸缩支架13顶部设置挡板15。所述基座1右侧内设置第二滑槽16，在第二滑槽16内设置第二滑块17，在第二滑槽16一侧面内设置若干第二定位螺纹孔18，在第二滑块17内设置第二辅助定位螺纹孔19，所述第二辅助定位螺纹孔19与第二定位螺纹孔18大小相同，所述第一辅助定位螺纹孔7和第一定位螺纹孔6大小相同，所述第二滑块17上设置主支撑框架20，在主支撑框架20内设置工作间21，所述工作间21顶部内依次往下设置第一从动轮22、主动轮23和第二从动轮24，所述第一从动轮22设置在第一固定杆25上，主动轮23设置在驱动轴26上，第二从动轮24设置在第二固定杆27上，所述第一固定杆25与第二固定杆27分别设置在主支撑框架20上，在第一从动轮22、主动轮23和第二从动轮24上分别设置皮带28，所述驱动轴26通过减速箱29与伺服电机30连接。所述第一从动轮22上设置第二伸缩支架31，在第二伸缩支架31末端一侧外设置握把32，在握把32外设置防滑套31，所述第二伸缩支架31内设置第二调节螺栓34，在第二从动轮24上设置第三伸缩支架35，在第三伸缩支架35内设置第三调节螺栓36，在第三伸缩支架35末端一侧外设置连接杆37，在连接杆37另一侧外设置脚固定块38，所述脚固定块38内设置脚放置间39，在脚放置间39顶部设置防护软垫40。所述第二伸缩支架31与第三伸缩支架35均设置在主支撑框架20左右两侧各一个。所述基座1下左右两侧分别设置第四伸缩支架41，在第四伸缩支架41下设置万向轮42，所述第四伸缩支架41内设置有调节螺栓，且第四伸缩支架41为可拆卸式的。所述第一定位螺纹孔6与第二定位螺纹孔18设置为若干个且均匀等距的分别分布在第一滑槽4与第二滑槽16内，且均至多设置为12个。所述连接杆37与握把32均为可调长度式的。所述伺服电机30与控制器电性连接，且控制器设置在座椅主体10一侧旁。

本具体实施方式的工作原理为：首先利用万向轮42将该装置移动至所需位置，然后收起第四伸缩支架41通过防滑底座3固定该装置，然后根据使用者需求通过第一滑块5配合第一滑槽4、第一伸缩支架8配合第一调节螺栓9调整座椅主体10的位置与高度，然后将螺栓拧入第一辅助定位螺纹孔7与第一定位螺纹孔6内，达到固定作用，辅助伸缩支架13配合挡板15将起到保护使用者不易从座椅主体10上跌落下来，再根据使用者需求通过第二滑块17配合第二滑槽16调整主支撑框架20的位置，在将螺栓拧入第二辅助定位螺纹孔19与第二定位螺纹孔18内，达到固定作用，然后调整第二伸缩支架31与第三伸缩支架35的长度，便于使用者双手握住握把32，双脚放入脚固定块38内，然后通过控制器驱动伺服电机30配合减速箱29工作，从而使主动轮23配合皮带28带动第一从动轮22与第二从动轮24工作，使握把32与脚固定块38旋转带动使用者的肢体进行运动康复训练，同时也可关闭伺服电机，通过使用者自身施力进行运动康复训练。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。