一种护理床用运动装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种护理床用运动装置。

背景技术

依靠如今医学技术的进步与发展，已经逐步让过去许多肢体伤残导致部分肢体功能不全或瘫痪病患看到了康复的希望。通常通过积极的治疗和复健运动，可以有效的激活伤残肢体，并逐渐恢复功能。但目前现有的病患肢体复健方式，主要依靠医生手动帮助患者实现肌肉的康复训练，这种方式费时费力，医生能够服务的患者有限，并不能满足现在医院的需要。

申请号为cn201720098571.2的申请公开了一种多功能健康复健装置，并具体公开了：包括升降架、升降导轨、引体向上架、复健架、坐拉训练器、腿部复健器、配重块、支撑架、支撑柱、收纳箱、复健床、牵引护栏、液压缸、靠枕，升降架与引体向上架连接，升降架安装在复健架的升降导轨上，坐拉训练器和牵引护栏安装在复健床上，腿部复健器独立设置，腿部复健器安装在支撑柱上，配重块焊接在支撑架前端，收纳箱安装复健床的抽槽内，液压缸的支撑杆支撑靠枕。上述的复健装置可用于对手臂和腿部进行复健。但是上述的复健装置需要患者自己用力拉动复健装置进行复健，对于行动不便的老年人以及患有伤病和先天运动障碍的患者来说，可能没有那么大的力气来进行复健；此外，上述申请的复健装置的体积较大，且没有收纳功能，使用时占用空间大，功能局限，仅可作为复健装置使用，因此急需一种具有收纳功能的多功能复健装置来满足患者的复健要求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的复健装置无法收纳、占用空间大的问题，本发明提出一种护理床用运动装置，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种护理床用运动装置，包括支架和上肢复健组件，所述上肢复健组件可拆卸地安装在支架内且所述上肢复健组件的上端至少部分伸出支架的上表面，所述支架的上表面上对应上肢复健组件的上端开有沿上肢复健组件运动方向延伸的长孔，所述上肢复健组件的上端部件可取出并嵌入所述长孔内。

通过设置上肢复健组件的上端部件可取出并嵌入长孔内，将支架的上表面变成一个平面状，减小运动装置的体积，方便搬运和多场合使用；且支架的上表面为平面，还可另作他用，例如可将支架设置为桌子状，收纳上肢复健组件后，可当护理床上的桌子使用。

进一步地，所述支架包括安装箱体、上盖和支腿，所述支腿支撑所述安装箱体，所述上盖盖在所述安装箱体的上方开口处，所述上肢复健组件安装在安装箱体的内部，所述上盖上开有长孔，所述长孔的内壁上设置有限位块。

进一步地，所述限位块为4个，4个所述限位块分别位于长孔的四个角处，所述限位块的上表面低于上盖的上表面。

进一步地，所述上肢复健组件包括两组平行设置的手臂活动组件，两组手臂活动组件分别安装于安装箱体的两端，所述手臂活动组件包括水平导轨和可沿水平导轨滑动的手柄，所述手柄通过长孔伸出支架的上表面。

进一步地，所述水平导轨固定设置在所述安装箱体上，所述手柄通过第一滑块可滑动地设置在水平导轨，所述手柄包括相互配合第一手柄半体和第二手柄半体，所述第一手柄半体和第二手柄半体的接触面为平面，两个手柄半体与第一滑块连接的一端均设置有连接键，两个手柄半体的另一端分别设置有相互配合的凸起和凹槽，所述第一滑块上设置有供连接键插入的插槽，两个手柄半体可水平嵌入长孔内，嵌入后的两个手柄半体的上表面和上盖的上表面位于同一平面上。

进一步地，还包括下肢复位组件，所述下肢复健组件包括两组平行设置的腿部活动组件，两组腿部活动组件分别位于支架的两端并位于所述上肢复位组件的下方，所述腿部活动组件通过连接件与安装箱体的底板铰接，所述连接件穿过所述安装箱体的底板，所述连接件的上端与所述底板铰接，所述连接件的下端与所述腿部活动组件的上端铰接，所述腿部活动组件可相对于所述安装箱体在水平方向和竖直方向上摆动，所述底板上开有供连接件摆动的活动孔。

进一步地，所述安装箱体的底板的下表面上开有供收纳腿部活动组件的收纳槽。

进一步地，所述腿部活动组件包括竖向导轨和可沿竖向导轨活动的腿部支撑组件，所述竖向导轨的上端通过连接件与支架连接，所述腿部支撑组件包括滑动支撑件和脚踏板，所述滑动支撑件的上端滑动设置在竖向导轨上，所述滑动支撑件的下端和所述脚踏板铰接，所述滑动支撑件靠近所述脚踏板的一端开有与脚踏板形状相适应的开孔。

进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置可滑动地设置在支架上，所述驱动装置通过传动组件同时驱动上肢复健组件和下肢复健组件工作。

进一步地，所述传动组件包括齿轮组件、绕线轮和传动绳，所述齿轮组件包括与驱动装置驱动连接的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮带动所述绕线轮转动，所述传动绳包括第一传动绳和第二传动绳，所述第一传动绳和所述第二传动绳分别绕在所述绕线轮上，所述第一传动绳带动所述上肢复健组件工作，所述第二传动绳带动所述下肢复健组件工作。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的护理床用运动装置，可实现主动运动和被动运动一体化，通过增加驱动装置带动使用者进行简单的运动，相对于患者主动运动来说，被动的运动更加安全而且不会造成运动损伤，减小了使用者再次受伤的可能,非常适合老年人和行动不便的患者以及辅助先天运动障碍的患者进行有效的体育锻炼；

2.本发明的护理床运动装置，病人需要使用其进行复健时，上肢复健组件和下肢复健组件在可伸出支架，带动人体的手臂和腿脚进行活动；在无需进行复健时，其上肢复健组件和下肢复健组件可收纳于支架上，形成桌体，方便患者在护理床上当小桌子使用，一物多用，且收纳后的运动装置体积变小，也方便进行搬运和多场所使用；此外，本发明的护理床运动装置，采用机械结构将上肢复位组件和下肢复位组件进行收纳，结构简单，稳定性强。

3.本发明的护理床运动装置，包括上肢复健组件和下肢复健组件，可同时对上肢和下肢进行复健，且上肢复健组件和下肢复健组件通过同一驱动装置进行驱动运动，简化了结构，降低了成本；

4.本发明的护理床运动装置，通过对上肢复健组件和下肢复健组件的合理设置，即均通过驱动装置带动绳索运动，通过绳索驱动上肢复健组件和下肢复健组件之间相对滑动，从而帮助病人复健，结构简单，且所需的动力小，因此本发明的驱动装置采用低速电动机即可；此外滑轨滑块的结构也限定了上肢复健组件和下肢复健组件的运动范围，提高了运动装置的安全性；

5.本发明的护理床运动装置，其驱动装置可相对于支架水平滑动，可保证运动装置能快速失去动力，以进一步保证运动装置的安全性；此外调整驱动装置的位置，使运动装置失去动力，患者可采用运动装置可进行主动运动。

附图说明

图1为本发明的运动装置工作状态下的结构示意图；

图2为本发明的运动装置工作状态下不含上盖时的结构示意图；

图3为本发明的运动装置的上盖的结构示意图；

图4为本发明的运动装置的支架的结构示意图；

图5为本发明的运动装置的手臂活动组件的爆炸图；

图6为图2的a部放大图；

图7为本发明的运动装置不含上盖时的俯视图；

图8为图7的b部放大图；

图9为本发明的运动装置工作状态下的另一结构示意图；

图10为本发明的腿部活动组件的上部连接示意图；

图11为本发明的腿部活动组件的下部结构示意图；

图12为本发明的运动装置在收纳状态下的结构示意图；

图13为本发明的运动装置在收纳状态下上盖的结构示意图；

图14为本发明的运动装置在收纳状态下的另一结构示意图。

图中：1-支架；11-安装箱体；111-限位孔；112-滑轨；113-活动孔；114-收纳槽；12-上盖；121-长孔；122-限位块；13-支腿；2-手臂活动组件；21-水平导轨；22-手柄；221-第一手柄半体；2211-凸起；2212-第一连接键；222-第二手柄半体；2221-凹槽；2222-第二连接键；23-第一滑块；231-插槽；3-腿部活动组件；31-竖向导轨；32-腿部支撑组件；321-滑动支撑件；322-脚踏板；3221-踏脚部；3222-限位部；4-驱动装置；41-第二滑块；42-限位杆；5-传动组件；51-齿轮组件；511-第一齿轮；512-第二齿轮；52-绕线轮；53-传动绳；531-第一传动绳；532-第二传动绳；54-导向轮；541-导向柱；6-连接件；61-铰接点。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的内容作进一步地说明。

如图1-14所示，本实施例提供了一种护理床用运动装置，包括支架1、上肢复健组件和下肢复健组件，其中上肢复健组件和下肢复健组件均设置在支架1上，工作状态时，上肢复健组件的上端至少部分伸出支架1的上表面供患者抓握，方便患者进行手臂的运动，下肢复健组件的下端伸出支架1的下端方便患者的脚部踩踏，进而带动患者的腿脚部位运动。当无需使用运动装置则可对运动装置进行收纳，收纳状态下，上肢复健组件和下肢复健组件可分别进行收纳，缩小运动装置的体积。

支架1包括安装箱体11、上盖12和支腿13，其中，支腿13为两组，两组支腿13分别位于安装箱体11的两侧并支撑所述安装箱体11，安装箱体12的内部具有容纳腔，安装箱体12的上表面开有开口，上盖12盖在安装箱体12的开口处。支架1整体呈桌子状，类似于学生的课桌状。

上肢复健组件安装在支架1的安装箱体11的内部，其上端至少部分伸出支架1的上表面，具体地，上盖12上开有供上肢复健组件伸出的长孔121，优选地，长孔121为两个，两个长孔121平行设置，长孔121呈长方形通孔，长孔121的内壁上设置有限位块122。进一步优选地，限位块122为方形限位块，限位块122为4个，分别位于长孔121的4个角上，限位块122的上表面低于上盖12的上表面。更进一步优选地，长孔121同一端的两个限位块122之间留有间隙。

安装箱体11内的容纳空间被支板隔成安装区和驱动区，其中，安装区用于安装上肢复健组件，驱动区用于安装驱动装置4，为了移动安装驱动装置4，安装箱体11在安装区的一侧支板上设置有滑轨112，安装箱体11在安装区的另一侧支板上开有限位孔111方便安装驱动装置。

上肢复健组件安装在支架1上，具体地，上肢复健组件安装在安装箱体11内部。上肢复健组件包括两组平行设置的手臂活动组件2，两组手臂活动组件2分别安装于安装箱体11的两端。具体地，手臂活动组件2包括水平导轨21和可沿水平导轨21滑动的手柄22，手柄22通过第一滑块23滑动设置在水平导轨21上。水平导轨21的两侧开有第一滑槽，第一滑块23两内侧面设有凸起结构，凸起结构与水平导轨21上的第一滑槽相适应。手柄22和第一滑块23之间采用插接的方式进行连接，如此方便拆卸，具体地，手柄22包括相互配合的第一手柄半体221和第二手柄半体222，第一手柄半体221与第一滑块23连接的一端设置有第一连接键2212，第一手柄本体221的另一端设置有凸起2211；第二手柄半体222与第一滑块23连接的一端设置有第二连接键2222，第二手柄半体222的另一端设置有凹槽2221，第一滑块23上开有供第一连接键2212和第二连接键2222插入的插槽231，两个手柄半体配合共同竖直插入插槽231，第一手柄半体221和第二手柄半体222的接触面为平面，收纳时，两个手柄半体分开，平面朝上，水平配合嵌入上盖12上的长孔121中，两个连接键的侧面正好和长孔121内的限位块122嵌合，两个手柄半体的平面和上盖12的上表面位于同一平面上。优选地，第一手柄本体221和第二手柄半体222均呈半圆柱状，第一连接键2212和第二连接键2222形状相同，均呈t字形，当两个手柄本体配合成手柄使用时，两个连接键呈十字形；对应地，插槽231呈十字插槽。优选地，当两个手柄半体进行收纳时，凸起2211伸入凹槽2221内，第一连接键2212和第二连接键2222分别嵌入两端的限位块122之间的间隙中。如此，两个手柄半体不易晃动，且能很好地填充长孔121。

优选地，为了防止在搬运过程中，两个手柄半体脱离长孔121，可设置锁止件将两个手柄半体锁定在长孔121内。

下肢复位组件设置在安装箱体11的底板上，下肢复健组件包括两组平行设置的腿部活动组件3，两组腿部活动组件3竖直设置，每组腿部活动组件3包括竖向导轨31和腿部支撑组件32，腿部支撑组件32可沿竖向导轨31上下运动。竖向导轨31竖直设置，竖向导轨31的上端与安装箱体11的底板连接，竖向导轨31的两侧开有竖向延伸的第二滑槽；腿部支撑组件32包括滑动支撑件321和脚踏板322，其中，滑动支撑件321的上端滑动设置在竖向导轨31上，滑动支撑件321的下端连接脚踏板322。具体地，滑动支撑件321的上端的两内侧设置有凸起结构，凸起结构与第二滑槽相适应，滑动支撑件321的下端与脚踏板322铰接。

优选地，竖向导轨31通过连接件6与安装箱体11的底板铰接，具体地，连接件6呈倒置的l形，连接件6的上端位于底板的上方，连接件6的上端与底板在铰接点61处铰接，如此，连接件6可相对于底板在水平方向上摆动，连接件6的下端位于底板的下方，连接件6的下端与竖向导轨31的上端铰接，如此，竖向导轨31可相对于连接件6在竖直方向上摆动。综上结构可使得竖向导轨31相对于安装箱体11在水平方向和竖直方向上摆动。进一步优选地，安装箱体11的底板上开有供连接件6活动的活动孔113，优选地，活动孔113呈具有一定宽度的圆弧孔，活动孔113对应的圆心角为90度，如此，连接件6可带动竖向导轨31在水平方向上实现90度以内的摆动；进一步优选地，竖向导轨31在竖直方向上摆动的最大角度也为90度。在需要对下肢复健组件进行收纳时，可先连接件6带动竖向导轨31水平转动，然后收回竖向导轨31上的腿部支撑组件32，再向上运动转动腿部活动组件3，将腿部活动组件3紧贴安装箱体11的下表面收纳。对应地，为了实现对腿部活动组件3的收纳，安装箱体11的下表面上开有供收纳腿部活动组件的收纳槽114。进一步地，为了保证腿部活动组件3稳定地位于收纳槽114内，还可设置对应的锁止件，将腿部活动组件3锁定在收纳槽114内。

优选地，为了防止滑动支撑件321脱离竖向导轨31，在竖向导轨31的下端设置有限位结构限制滑动支撑件321滑出第二滑槽。优选地，脚踏板322包括踏脚部3221和限位部3222，踏脚部3221和限位部3222可固定连接，也可一体成型，踏脚部3221和限位部3222均呈方形，限位部3222的宽度大于踏脚部3221的宽度。滑动支撑件321的下端与踏脚部3221的靠近限位部3222的位置铰接，如此，当需要放下脚踏板322时，脚踏板322相对滑动支撑件321摆动，摆动到一定角度时，限位部3222抵靠在滑动支撑件321的远离踏脚部3221的外侧面，起到对脚踏板322的限位作用。进一步优选地，滑动支撑件321为滑动支撑板，滑动支撑板上开有和脚踏板322形状相适应的开孔，方便脚踏板322收纳于滑动支撑板上的开孔之中。进一步优选地，脚踏板322相对于滑动支撑件321的最大摆动角度为90度。

驱动装置4起到驱动作用，由于复健装置只需带动患者进行慢速被动运动，因此，驱动装置4可采用低速电动机。驱动装置4可滑动地设置在支架1上，具体地，驱动装置4安装在容纳空间的驱动区，驱动装置4的一侧通过滑轨滑块配合，滑动地设置在支架1上，驱动装置4的另一侧设置有限位结构。更具体地，驱动装置4的一侧固定设置有第二滑块41，与之对应的支架1的支板上固定设置有滑轨112，驱动装置4通过第二滑块41和滑轨112配合，滑动设置在支架1上；驱动装置4的另一侧固定设置有限位杆42，与之对应的支架1的支板上开有限位孔111，限位杆42伸进限位孔111内对驱动装置4的滑动范围进行限定。通过将驱动装置4滑动设置在支架1上，可实现对驱动装置4的动力传输的控制，当驱动装置4靠近传动组件5时，可将动力传输给传动组件5，进而带动上肢复健组件和下肢复健组件运动；当驱动装置4远离传动组件5时，驱动装置4的动力传输线路被切断，运动装置能快速失去动力。

驱动装置4通过传动组件5同时带动上肢复健组件和下肢复健组件运动。传动组件5包括齿轮组件51、绕线轮52和传动绳53，传动组件5通过齿轮组件51带动传动绳53运动，传动绳53带动上肢复健组件和下肢复健组件运动。具体地，齿轮组件51包括相互啮合的第一齿轮511和第二齿轮512，第一齿轮511与驱动装置4驱动连接，即驱动装置4带动第一齿轮511运动，第一齿轮511带动第二齿轮512转动。优选地，第一齿轮511和第二齿轮512为锥齿轮；传动绳53包括第一传动绳531和第二传动绳532，第一传动绳531呈封闭绳索，第一传动绳531与上肢复健组件的两个第一滑块23固定连接；第二传动绳532的两端分别与下肢复健组件的两个滑动支撑件321固定连接。优选地，第一传动绳531穿过两个第一滑块23并与第一滑块23固定连接，第一传动绳531通过拉动第一滑块23带动手柄22沿水平导轨21滑动；第二传动绳532的两端分别与两个滑动支撑件321的上端固定连接，第二传动绳532通过拉动滑动支撑件321带动脚踏板322沿竖向导轨31滑动。

第二齿轮512通过绕线轮52带动第一传动绳531和第二传动绳532运动，第二齿轮512固定套设在绕线轮52的一端，绕线轮52可转动地设置在支架1上，第二齿轮512带动绕线轮52转动，绕线轮52的另一端用于绕设第一传动绳531和第二传动绳532。优选地，绕线轮52上设置有与第一传动绳531对应的第一绳槽和与第二传动绳532对应的第二绳槽，第一传动绳531绕绕线轮52的第一绳槽一圈，穿过两个第一滑块23并与第一滑块23固定连接；第二传动绳532绕绕线轮52的第二绳槽一圈，其两端分别与两个滑动支撑件321固定连接。优选地，第一传动绳531和第二传动绳532在绕线轮52上的缠绕方向相同，如此，假设绕线轮52带动第一传动绳531由左向右运动，则绕线轮52带动第二传动绳532也是由左向右运动，第一传动绳531由左向右运动，则左手收回，右手伸出；第二传动绳532有左向右运动，则左腿上升，右腿下降，即手柄22和脚踏板32的运动符合人的正常行走习惯。

进一步地，传动组件5还包括导向轮54，导向轮54对第一传动绳531和第二传动绳532的运动轨迹进行限定。具体地，两个水平导轨21的两端分别设置有导向轮54，采用设置在水平导轨21上的导向轮54来限定第一传动绳531的运动轨迹。优选地，第一传动绳531绕过设置在水平导轨21上的导向轮54限定出的运动轨迹近似于方形；两组腿部活动组件3上方的支架1的侧壁上分别对应设置有导向轮54，支架1侧壁上的导向轮54对第二传动绳532的运动轨迹进行限定，优选地，第二传动绳532绕过支架1侧壁上的导向轮54竖直向下延伸并与滑动支撑件221连接。优选地，导向轮54通过导向柱541设置在水平导轨21或支架1上；进一步优选地，导向柱541固定设置在水平导轨21或支架1上，导向轮54套设在导向柱541的外部，导向轮54可相对于导向柱541转动。

通过上述的结构，本发明的运动装置的工作原理为：驱动装置4开始工作，通过齿轮组件51带动绕线轮52转动，绕线轮52带动其上的第一传动绳531和第二传动绳532运动，第一传动绳531带动两个手柄22沿水平滑轨21运动，第二传动绳532带动两个脚踏板222沿竖向滑轨31运动。合理设置驱动装置4的工作模式，使驱动装置4带动绕线轮52往复转动，进而第一传动绳531带动两个手柄22沿水平滑轨21往复运动，第二传动绳532带动两个脚踏板222沿竖向滑轨31往复运动，实现被动运动。

此外，驱动装置4可在一定范围内水平滑动，当驱动装置4带动第一齿轮511靠近第二齿轮512并与第二齿轮512啮合时，驱动装置4的驱动力可带动上肢复健组件和下肢复健组件运动；当驱动装置4带动第一齿轮511远离第二齿轮512并不再与第二齿轮512啮合时，驱动装置4的驱动作用力无法传输，运动装置可快速失去动力。在患者想要进行主动运动时，可调节驱动装置4在滑轨上的位置，使第一齿轮511和第二齿轮512之间不再啮合，然后患者可以双手握住两个手柄22，双脚踏在两个脚踏板322上，进行复健，如此实现主动运动。

本发明的复健装置可用于护理床，方便患者在护理床上使用该复健装置进行复健，适用性强。

在无需使用运动装置而需要对运动装置进行收纳的情况下，可对上肢复健组件和下肢复健组件分别进行收纳。对上肢复健组件进行收纳时，将手柄22从第一滑块23的插槽231中取出，分开第一手柄半体221和第二手柄半体222，将第一手柄半体221和第二手柄半体222通过其上的凸起2211和凹槽2221配合，平面朝上，嵌入上盖12上的长孔121中，如此，运动装置的上表面为一平面，完成对上肢复健组件的收纳；对下肢复位组件进行收纳时，首先，在水平方向上整体转动腿部活动组件3，腿部活动组件3的转动角度为90度；然后转动脚踏板322位于滑动支撑件321的开孔中；再推动腿部支撑组件32沿竖向导轨31向上滑动至最高处；最后；在竖直方向上向上转动腿部活动组件3，使腿部活动组件3容纳于容纳槽114中，完成对下肢复位组件的收纳。

为了对收纳后的上肢复位组件和下肢复位组件的限位，可通过锁止件对上肢复位组件和下肢复位组件的位置分别进行锁定。收纳后的活动装置呈桌子状，可供患者当桌子在病床上使用，实现多种用途。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。