一种带钉仓摆头控制系统的电动吻合器的制作方法

本发明涉及手术缝合技术领域，特别涉及一种带钉仓摆头控制系统的电动吻合器。

背景技术：

目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇，由于在手术过程时间长，预防吻合器钉子不够由此设置了钉仓，用于对钉子进行存储。

现有的吻合器缝合过程中钉仓的出钉稳定性较差，不能很好保证上一个钉子使用后下一个钉子处于固定状态。

因此，发明一种带钉仓摆头控制系统的电动吻合器来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带钉仓摆头控制系统的电动吻合器，滑杆推动钉子移出滑筒后对伤口进行钉合，之后抵在定位板上，当滑杆回缩时带动第二转杆在滑口处滑动，之后第二转杆通过转盘带动第一转杆横向移动，之后第一转杆将卡板从钉子底部移出，此时第一弹簧推动挤压块将钉子从钉仓内部移出，滑杆再次移动时使得卡板摆头，进而卡在钉子底部，对钉子进行限位，有利于保证出钉的稳定性，可以很好保证上一个钉子使用后下一个钉子处于固定状态，对钉子进行双重防护，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带钉仓摆头控制系统的电动吻合器，包括出钉装置，所述出钉装置包括钉仓，所述钉仓内部设有钉子，所述钉子顶部设有挤压块，所述挤压块顶部设有第一弹簧，所述钉子底部设有卡板，所述钉仓一侧设有放置仓，所述卡板贯穿放置仓且延伸至内部，所述卡板一侧设有第一转杆，所述第一转杆顶部设有转盘，所述转盘顶部设有转轴，所述转轴与放置仓固定连接，所述第一转杆一侧设有第二转杆，所述第二转杆底部设有滑杆，所述滑杆一端设有推块，所述滑杆外侧设有滑筒，所述钉仓和放置仓均与滑筒固定连接，所述滑筒表面设有滑口，所述第二转杆与滑口滑动连接，所述滑筒一端设有定位板，所述定位板横截面形状设置为u形。

优选的，所述滑筒另一端设有驱动装置，所述驱动装置包括外壳，所述外壳与滑筒固定连接，所述外壳内部设有机箱，所述机箱内部设有电机。

优选的，所述电机底部设有曲杆，所述电机输出轴与曲杆固定连接。

优选的，所述曲杆一侧设有推杆，所述推杆贯穿机箱且延伸至外部。

优选的，所述推杆一侧设有移动板，所述移动板与滑杆固定连接。

优选的，所述移动板一侧设有滑柱，所述滑柱一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧外侧设有固定筒。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有出钉装置，滑杆推动钉子移出滑筒后对伤口进行钉合，之后抵在定位板上，当滑杆回缩时带动第二转杆在滑口处滑动，之后第二转杆通过转盘带动第一转杆横向移动，之后第一转杆将卡板从钉子底部移出，此时第一弹簧推动挤压块将钉子从钉仓内部移出，滑杆再次移动时使得卡板摆头，进而卡在钉子底部，对钉子进行限位，有利于保证出钉的稳定性，可以很好保证上一个钉子使用后下一个钉子处于固定状态，对钉子进行双重防护；

2、通过设有驱动装置，电机带动曲杆进行往复运动，之后曲杆通过推杆推动移动板带动滑杆在滑套内部进行往复运动，同时移动板推动滑柱滑动，同时第二弹簧在滑柱回缩时对其进行推动，有利于减少电机的带动力，提高能源的利用率，有利于保证伤口缝合的连贯性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中a部局部结构示意图。

图3为本发明的驱动装置结构示意图。

图中：1出钉装置、2钉仓、3钉子、4挤压块、5第一弹簧、6卡板、7放置仓、8第一转杆、9转盘、10转轴、11第二转杆、12滑杆、13推块、14滑筒、15滑口、16定位板、17驱动装置、18外壳、19机箱、20电机、21曲杆、22推杆、23移动板、24滑柱、25第二弹簧、26固定筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种带钉仓摆头控制系统的电动吻合器，包括出钉装置1，所述出钉装置1包括钉仓2，所述钉仓2内部设有钉子3，所述钉子3顶部设有挤压块4，所述挤压块4顶部设有第一弹簧5，所述钉子3底部设有卡板6，所述钉仓2一侧设有放置仓7，所述卡板6贯穿放置仓7且延伸至内部，所述卡板6一侧设有第一转杆8，所述第一转杆8顶部设有转盘9，所述转盘9顶部设有转轴10，所述转轴10与放置仓7固定连接，所述第一转杆8一侧设有第二转杆11，所述第二转杆11底部设有滑杆12，所述滑杆12一端设有推块13，所述滑杆12外侧设有滑筒14，所述钉仓2和放置仓7均与滑筒14固定连接，所述滑筒14表面设有滑口15，所述第二转杆11与滑口15滑动连接，所述滑筒14一端设有定位板16，所述定位板16横截面形状设置为u形，通过设有出钉装置1，滑杆12推动钉子3移出滑筒14后对伤口进行钉合，之后抵在定位板16上，当滑杆12回缩时带动第二转杆11在滑口15处滑动，之后第二转杆11通过转盘9带动第一转杆8横向移动，之后第一转杆8将卡板6从钉子3底部移出，此时第一弹簧5推动挤压块4将钉子3从钉仓2内部移出，滑杆12再次移动时使得卡板6摆头，进而卡在钉子3底部，对钉子3进行限位，有利于保证出钉的稳定性，可以很好保证上一个钉子3使用后下一个钉子3处于固定状态，对钉子3进行双重防护。

进一步的，在上述技术方案中，所述滑筒14另一端设有驱动装置17，所述驱动装置17包括外壳18，所述外壳18与滑筒14固定连接，所述外壳18内部设有机箱19，所述机箱19内部设有电机20，通过设有驱动装置17，电机20带动曲杆21进行往复运动，之后曲杆21通过推杆22推动移动板23带动滑杆12在滑套内部进行往复运动，同时移动板23推动滑柱24滑动，有利于保证伤口缝合的连贯性；

进一步的，在上述技术方案中，所述电机20底部设有曲杆21，所述电机20输出轴与曲杆21固定连接，通过设置曲杆21，有利于使得推杆22往复运动；

进一步的，在上述技术方案中，所述曲杆21一侧设有推杆22，所述推杆22贯穿机箱19且延伸至外部；

进一步的，在上述技术方案中，所述推杆22一侧设有移动板23，所述移动板23与滑杆12固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述移动板23一侧设有滑柱24，所述滑柱24一侧设有第二弹簧25，所述第二弹簧25外侧设有固定筒26，通过设置第二弹簧25和固定筒26，第二弹簧25在滑柱24回缩时对其进行推动，有利于减少电机20的带动力，提高能源的利用率。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-2，滑杆12推动钉子3移出滑筒14后对伤口进行钉合，之后抵在定位板16上，当滑杆12回缩时带动第二转杆11在滑口15处滑动，之后第二转杆11通过转盘9带动第一转杆8横向移动，之后第一转杆8将卡板6从钉子3底部移出，此时第一弹簧5推动挤压块4将钉子3从钉仓2内部移出，滑杆12再次移动时使得卡板6摆头，进而卡在钉子3底部，对钉子3进行限位，有效的保证了出钉的稳定性，可以很好保证上一个钉子3使用后下一个钉子3处于固定状态，对钉子3进行双重防护；

参照说明书附图3，滑杆12移动时需要打开电机20，电机20带动曲杆21进行往复运动，之后曲杆21通过推杆22推动移动板23带动滑杆12在滑套内部进行往复运动，同时移动板23推动滑柱24滑动，同时第二弹簧25在滑柱24回缩时对其进行推动，减少电机20的带动力，提高能源的利用率，有效的保证了伤口缝合的连贯性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。