一种医用可弯曲咬切工具的制作方法

本发明涉及一种工具，尤其涉及一种医用可弯曲咬切工具。

背景技术

在脊柱外科手术中，经常需要对黄韧带、纤维环、突出髓核等组织进行摘除、咬除、咬切等操作，在进行这些手术操作时，首先需形成手术切口。然而在手术切口比较小时，目前已有的直形咬切工具，比如黄韧带咬钳、黄韧带髓核钳，往往不容易到达手术部位，致使组织咬除不充分、神经减压不彻底、手术效果差。并且近年来，微创手术广泛的应用，在微创通道下手术时，由于手术切口小，这个问题更加突出，特别是在椎间孔镜下进行椎间盘摘除、黄韧带切除椎管扩大减压时，这个问题尤其突出，脊柱外科医师非常需具有灵活拐弯的咬切工具。此外，现有的咬切工具的咬切头与钳杆是弹簧连接，虽然可多自由度弯曲，但既不能稳定地到达指定位置，又不能稳定地待在指定位置，晃动的钳头使连接导丝不易发力，不能提供足够的咬合力，所以使用它非常不方便，并且现有的咬切工具结构十分复杂，难加工成总直径能满足微创手术需要的工具，适用性差。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种医用可弯曲咬切工具。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种医用可弯曲咬切工具，包括固定手柄、活动手柄，它还包括钳杆、咬切头；固定手柄与活动手柄通过转动轴铰接，固定手柄与钳杆的尾端相连接，钳杆的前端与咬切头铰接；钳杆尾部与固定手柄交界处有控制旋钮，控制旋钮的前侧设置有限位块，控制旋钮上设置有注水管；

咬切头包括活动头和固定头，活动头与固定头相铰接；活动头上设置有上旋转轴、下旋转轴，固定头内开设有二号凹槽，下旋转轴铰接在二号凹槽内；

钳杆包括外管、内管、连接导丝；连接导丝设置在内管的内部，内管设置在外管的内部；

外管、内管的尾端均与控制旋钮连接，内管与控制旋钮连接的一端设置有内管螺纹，内管螺纹占内管外径的1/3至1/4，外管与控制旋钮连接的一端开设有一号凹槽，一号凹槽内露出内管螺纹；

外管的前端固定设置有外管铰接段，固定头上设置有与外管铰接段匹配的铰接槽，外管铰接段铰接在铰接槽内；内管的前端设置有内管铰接段，内管铰接段上设置有一号铰接孔，固定头上设置有二号铰接孔，一号铰接孔与二号铰接孔相铰接；

连接导丝的前端设置有前连接头、尾端设置后连接头；活动手柄内设置有固定孔，后连接头固定在固定孔内，前连接头与活动头的上旋转轴铰接。

进一步，活动手柄设置在固定手柄的前方。

进一步地，活动手柄设置在固定手柄的后方。

进一步地，咬切头为髓核钳型、抓钳型、咬切型中的任一种。

进一步地，活动头直接与连接导丝的前连接头铰接，连接导丝在钳杆与咬切头交界处加工变扁。

进一步地，活动头通过传动件与连接导丝的前连接头铰接，传动件的两端部分呈单片状或双片状，连接导丝的前连接头呈单片状或双片状。

进一步地，传动件的两端部分均呈单片状，连接导丝的前连接头呈双片状。

进一步地，传动件的两端部分均呈双片状，连接导丝的前连接头呈单片状。

进一步地，传动件的与连接导丝的前连接头连接的一端呈单片状、另一端呈双片状，连接导丝的前连接头呈双片状。

进一步地，传动件的与连接导丝的前连接头连接的一端呈双片状、另一端呈双片状，连接导丝42的前连接头呈单片状。

进一步地，内管铰接段的材质为弹性材料。

本发明的产品结构简单，通过可弯曲的咬切头能扩大咬切范围，实现微创的目的，同时能够保证产品具有较小的径向尺寸，可通过各种微创通道操作，特别是能通过直径3.8mm的椎间孔镜工作通道，极大的缩短了手术时间，有效提高手术的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中钳杆的示意图。

图3为图2中外管的结构示意图。

图4为图2中内管的结构示意图。

图5为图2中连接导丝的结构示意图。

图6为本发明连接导丝与活动手柄的连接结构示意图。

图7为图2的侧剖图。

图8为本发明钳杆与咬切头连接的侧剖图。

图9为图1中咬切头的活动头结构示意图。

图10为本发明咬切型咬切头。

图11为本发明抓钳型咬切头。

图12为本发明髓核钳型咬切头。

图13为本发明单片状结构示意图。

图14为本发明双片状结构示意图。

图中：1、固定手柄；2、活动手柄；3、控制旋钮；4、钳杆；5、咬切头；6、转动轴；7、注水管；8、限位块；9、单片状；10、双片状；21、固定孔；40、外管；41、内管；42、连接导丝；50、活动头；51、固定头；401、一号凹槽；402、外管铰接段；411、内管螺纹；412、内管铰接段；413、一号铰接孔；421、后连接头；422、前连接头；501、上旋转轴；502、下旋转轴；511、铰接槽；512、二号铰接孔；513、二号凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示的一种医用可侧弯咬切工具，包括固定手柄1、活动手柄2，它还包括钳杆4、咬切头5；固定手柄1与活动手柄2通过转动轴6铰接，固定手柄1与钳杆4的尾端相连接，钳杆4的前端与咬切头5铰接；钳杆4尾部与固定手柄1交界处设置有控制旋钮3，控制旋钮3的前侧设置有限位块8，控制旋钮3上设置有注水管；其中，注水管可以注入水，以清洗本产品的内部；控制旋钮设置内螺纹，与钳杆内管的外露螺纹咬合，限位块与固定手柄共同限制控制旋钮的前后活动，旋转控制旋钮，通过螺纹可以控制内管的前后运动，从而控制咬切头的弯曲。

如图8所示，咬切头5包括活动头50和固定头51，活动头50与固定头51相铰接；如图9所示，活动头50上设置有上旋转轴501、下旋转轴502，固定头51内开设有二号凹槽513，下旋转轴502铰接在二号凹槽513内；从而实现咬切头的转动以及打开或关闭。

钳杆4包括外管40、内管41、连接导丝42，如图2、图7所示；连接导丝42设置在内管41的内部，内管41设置在外管40的内部；

外管40、内管41的尾端均与控制旋钮3连接，如图2-4所示，内管41与控制旋钮3连接的一端设置有内管螺纹411，内管螺纹占内管外径的1/3至1/4，外管40与控制旋钮3连接的一端开设有一号凹槽401，一号凹槽401内露出内管螺纹411；内管螺纹与控制旋钮内部的螺纹相匹配，通过旋转控制旋钮，而能使内管能相对于外管前后轴向滑动，并固定弯曲角度。

外管40的前端固定设置有外管铰接段402，固定头51上设置有与外管铰接段402匹配的铰接槽511，外管铰接段402铰接在铰接槽511内，铰接槽提供一个稳定的活动空间，可任意角度弯曲旋转，控制十分便利；内管41的前端设置有内管铰接段412，内管铰接段412上设置有一号铰接孔413，固定头51上设置有二号铰接孔512，一号铰接孔413与二号铰接孔512相铰接；内管、外管均与铰接头的固定头铰接，内管铰接段采用弹性材料制成，从而内管和外管可共同控制固定头的上下弯曲转动。并且内管铰接段围设在内管的前部，能填充满外管，从而不会晃动，保证了内管的结构稳定性，此外，此内管铰接段的结构简单，有利于在加工时使总直径足够小，还能满足椎间孔镜应用。

如图5所示，连接导丝42的前端设置有前连接头422(图5中所示的前连接头呈双片状)、尾端设置后连接头421；前连接头422与活动头51的上旋转轴501铰接，从而连接导丝能控制活动头的开合以实现咬切动作。

如图6所示，活动手柄2内设置有固定孔21，连接导丝的后连接头421固定在固定孔21内，因此在使用本产品时，活动手柄能带动连接导丝前后轴向运动，连接导丝进而控制咬切头的活动头的开合以实现咬切动作，同时能为咬切头提供足够的咬切力。

活动手柄2可以设置在固定手柄1的前方，也可以设置在固定手柄1的后方。当活动手柄位于前方时，握合活动手柄与固定手柄，活动手柄受到向后的作用力，从而给连接导丝向前的推力，推动连接导丝向前轴向运动，从而活动头闭合，松开活动手柄，则连接导丝不受到压力，恢复原状态，从而活动头打开，此种设置方式不会对连接导丝产生过多的拉力，因此，连接导丝不容易断裂，使用寿命更长。同理，当活动手柄位于后方时，握合活动手柄与固定手柄，活动手柄受到向前的作用力，从而给连接导丝向后的拉力，拉动连接导丝向后轴向运动，从而使活动头闭合，松开活动手柄，则连接导丝不受到压力，恢复原状态，从而活动头打开，此种设置方式是以拉力实现咬切头的咬合。

咬切头5可以为髓核钳型、抓钳型、咬切型中的任一种，咬切型咬切头如图10所示，抓钳型咬切头如图11所示，髓核钳型咬切头如图12所示，咬切头可以灵活更换，因此，本产品的适用性强，使用十分灵活。

活动头51与连接导丝51铰接，活动头闭合夹持或咬断组织时，需要较大的力，这需要连接导丝在咬切头侧弯状态下仍能有效传递拉力或压力，因此，为确保作用力有效的传递，活动头51的上旋转轴可以与连接导丝的前连接头直接铰接(如图8所示)，也可以通过传动件铰接。若上旋转轴与前连接头直接铰接，则连接导丝42在钳杆4与咬切头5交界处加工变扁，以增加弯曲柔韧性。若通过传动件连接，传动件可以增加转动的灵活性，传动件的两端部分呈单片状9或双片状10，单片状的结构如图13所示，双片状的结构如图14所示，此时为适应传动件的结构，连接导丝42的前连接头422呈单片状9或双片状10，具体的为：①传动件的两端部分均呈单片状9，连接导丝42的前连接头422呈双片状10；②传动件的两端部分均呈双片状10，连接导丝42的前连接头422呈单片状9；③传动件的与连接导丝42的前连接头422连接的一端呈单片状9、另一端呈双片状10，连接导丝42的前连接头422呈双片状10；④传动件的与连接导丝42的前连接头422连接的一端呈双片状10、另一端呈双片状9，连接导丝42的前连接头422呈单片状9。以上四种连接方式均能够将连接导丝与活动头铰接，以实现活动头闭合夹持或咬断组织。

本产品的具体使用过程如下：首先，旋转控制旋钮，使咬切头与钳杆呈直线，方便的通过椎间孔镜的工作通道放入手术部位，到达手术部位后旋转控制旋钮,调节内管的轴向前后运动，从而带动咬切头上下转动，当达到使用所需的弯曲角度时，停止旋转控制旋钮，将弯曲角度固定住；随后握合活动手柄，活动手柄的动力传递到连接导丝上，连接导丝与咬切头的活动头铰接，从而控制咬切头的打开或闭合，完成咬切步骤。使用过程中，假如弯曲角度不合适，可随时再旋转控制旋钮，调整弯曲角度。使用完成后，旋转控制旋钮，使咬切头与钳杆呈直线，方便的通过椎间孔镜的工作通道抽出可弯曲咬切工具。需要进行清洗时，从注水管处注入水，可实现内部的清洗。

本发明提供了一种医用可侧弯咬切工具，具有以下优势：

1、本产品的前端直径足够小，直径在3mm左右，可经椎间孔镜3.8mm工作通道放入工作区域，对手术视野的干扰越很小。

2、咬切头可弯曲，而且弯曲的角度可以由使用者随意调节，便于放置到手术需要到达的位置。

3、咬切头弯曲后仍然十分稳定，不会有晃动，能稳定于手术部位，方便操作，也不容易造成神经损伤，增加手术的安全性。

4、咬切头能提供较大的咬切力，连接导丝传导的力传递效率高，也不容易出现连接导丝的断裂的情况。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。