一种毛囊提取设备的制作方法

本发明涉及一种毛囊提取设备。

背景技术：

毛囊移植，主要是应用外科技术，提取后枕部健康的毛囊组织，移植到脱发部位，起到重新生发的一种方式。目前市场上的主流毛囊提取设备产品使用过程中，存在以下不足：(1)利用毛囊提取设备的管型钻切开头皮过程中，操作者需要手动将管型钻推入皮肤，推入过程中，由于推入方向和力度是由是操作者用手来控制的，由于手工操作的偏差以及头皮受压变形导致的偏差，管型钻将会切断毛囊；(2)管型钻向皮肤深部切开过程，由于管型钻的旋转对管型钻内部的圆柱形移植物产生扭力，圆柱形移植物容易变形后被管型钻切断或被直接扭断。(3)手工操作的推进过程，切割速度如果滞后于推进速度，管形钻对皮肤产生的压力会增加，皮肤变形将导致毛囊的弯曲移位。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种毛囊提取设备。毛囊提取设备可以使得管型钻的推入过程更加精准快速，降低操作难度，降低毛囊被切断或扭断的风险。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种毛囊提取设备，其特征在于：包括手柄件、管型钻、用于驱动管型钻转动的旋转模块以及用于驱动旋转模块相对手柄件移动的推进模块，旋转模块滑动设置在手柄件上，旋转模块的旋转轴固定管型钻，推进模块安装在手柄件上。

本发明毛囊提取设备具有以下优点：

(1)通过设置用于驱动管型钻转动的旋转模块以及用于驱动旋转模块相对手柄件移动的推进模块，可以实现旋切以及推进动作的同步，无需手工推入，由于避免了手部的推入操作带来的抖动、偏移造成的定位偏差，可以准确地自动刺入皮肤组织；

(2)自动推进较手动推进，钻头行程更接近直线，避免了钻头径向运动对毛囊侧壁产生的压力，从而减小了管形钻旋转对毛囊产生的扭转力，从而降低毛囊横断的几率。；

(3)提高手术效率和降低安全风险，降低对医生的技术要求，减少医生工作量，缩短手术时间，有效的降低手术过程中的操作者的疲劳强度、手术的失败率、降低手术操作对人工经验的依赖、避免手术过程中的人为因素导致的医疗事故。

作为优选，手柄件的前端固定有保护套，管型钻的前端从保护套的前端开口伸出，前端开口孔径与管型钻的外径采用间隙配合。采用这种结构，保护套前端开口可以起到良好的导向作用，精度、同轴度都得到提高，同轴度误差可以控制在0.02mm以内。

作为优选，所述管型钻的后端固定连轴器，所述连轴器具有供旋转模块的旋转轴插接的插接孔，当旋转模块的旋转轴插入插接孔时，连轴器和旋转模块的旋转轴保持径向固定。旋转轴和插接孔采用过盈配合或通过旋转轴插入内置有黏胶的插接孔，使得旋转轴和连轴器不轻易脱离。

作为优选，旋转模块包括旋转电机、电机固定套，旋转电机插入电机固定套且和电机固定套保持固定，电机固定套滑动于手柄件内。电机的电机轴即为上述旋转模块的旋转轴。

作为优选，还包括一相对手柄件固定的定位针，所述定位针的前端具有用于抵住皮肤的尖部，定位针的凹壁包覆于管型钻的外侧。部分毛囊倾斜生长，与皮肤表面呈锐角，定位针的针尖轻抵皮肤表面，对旋转推进的管型钻起到导向和限制偏移的作用，并且管型钻的前端圆形切口与针尖切口共同作用于皮肤，形成的切口更加符合手术要求。如果没有定位针结构，当管型钻旋转推进时，管型钻前端和皮肤之间的摩擦力，配合管型钻的转动，会导致管型钻会相对提取区域偏移，从而造成进度大大降低，通过设置如上定位针结构，可以有效避免这一点。

作为优选，定位针的截面呈圆弧形或圆形结构。定位针的轴线和针尖前端的两侧切刃磨削面形成的交汇线之间的夹角呈35°至60°夹角。

作为优选，所述推进模块为内置于手柄件内的推进压缩弹簧，推进压缩弹簧的两端分别抵住旋转模块的后端以及手柄件。该推进模块的工作方式如下：保持管形钻纵轴与毛囊纵轴在一条直线情况下，管形钻刃口轻触头皮表面，此时管型钻受力并传递给旋转模块，最终推进压缩弹簧被压缩，此时，管型钻顶入皮肤所需克服的压力大于推进压缩弹簧的弹力，管形钻无法切开皮肤，旋转模块工作后，管型钻转动，管型钻开始旋转切削皮肤组织，皮肤切开后，阻力减小，旋转模块的重力以及弹簧弹力作用于钻头，推动管形钻向前切入皮肤。

作为优选，所述推进模块包括推进电机、丝杆、螺母，旋转模块固定于滑动座上，滑动座上固定有螺母，丝杆和螺母配合，丝杆固定推进电机的电机轴。通过推进电机的转动带动丝杆转动，实现螺母以及滑动座的直线移动，从而实现管型钻的前后往复运动。丝杆、螺母之间还可以设置滚珠，以实现滚珠丝杆副。

作为优选，所述推进模块采用推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的基体和手柄件固定，推拉式电磁铁的推杆固定旋转模块。推拉式电磁铁可以实现旋转模块的快速往返运动，具有结构紧凑，行程小、动作快的特点。

作为优选，所述推进模块包括导向管、弹性推杆，弹性推杆的一端抵住旋转模块，导向管套设在弹性推杆的一端，导向管的一段固定在手柄件上，手柄件上设置有用于向后抵住旋转模块的复位压缩弹簧，导向管的另一端固定至推进机构的固定部分，弹性推杆的另一端固定至推进机构的活动部分

作为优选，所述推进机构采用基座、踏板，踏板的一端铰接于基座上，基座上设置有用于向上顶起踏板的踏板复位弹簧，导向管的另一端固定至基座，弹性推杆的另一端固定踏板。

作为优选，所述推进模块包括导向筒、活塞、活塞杆、导通管和橡胶囊，橡胶囊的出口连接至导通管的一端，导通管的另一端连通至导向筒，导向筒内滑动设置有活塞，活塞杆的一端固定至活塞，活塞杆的另一端抵住旋转模块，手柄件上设置有用于向后抵住旋转模块的复位压簧。

作为优选，管型钻的外壁设置有若干个用于识别管型钻伸出距离的刻度标识。刻度标识可以为色环标识，在管型钻上增加色环标识，操作者只需将色环对齐保护套的孔边，就可以精确得到管型钻伸出钻头保护套的长度，色环标识间距可以设置为1～2mm一个。

作为优选，手柄件的后端安装用于相对手柄件进行前后位置调整的活动后盖，所述推进压缩弹簧的两端分别抵在活动后盖和旋转模块上。活动后盖可以相对手柄件前后位置调整，从而调节管型钻顶在皮肤上时(此时管型钻被推入手柄将内)，推进压缩弹簧的弹力。活动后盖和手柄件可以采用螺纹连接、卡接等常规可进行距离调节的连接方式。

作为优选，手柄件的前端通过螺纹配合固定有保护套，连轴器和保护套上均开设有用于穿过转动工装的安装操作孔。为了保证卫生以及安全性，接触皮肤的管型钻以及靠近头皮区域的保护套最好可以一次性使用，采用这种结构，保护套、连轴器以及固定于连轴器上的管型钻可以一次性拆卸更换，操作方便快捷；旋转轴、插接孔的插接过程和保护套的旋转过程同步实现，大大降低了操作难度，提高了装配精度。

作为优选，保护套和连轴器均开设有排污孔，所述连轴器的排污孔和管型钻的内孔连通。采用这种结构，方便在管型钻堵塞情况下，通过钢丝依次伸入管型钻的内孔、连轴器的排污孔、保护套的排污孔，从而将管型钻内的堵塞物挤出。

作为优选，旋转模块包括旋转电机，旋转电机的输出轴为所述管型钻。

作为优选，管型钻的后端从旋转电机的后端伸出，即管型钻贯穿于旋转电机，并从后端伸出，管型钻代替现有的电机轴。

作为优选，手柄件的内部通道中或旋转模块固定有限制旋转模块相对手柄件转动的限位件。限位件可以采用但不限于以下结构的其中一种形式或组合形式

(1)所述限位件为固定在手柄件的内部通道中的限位杆，旋转模块的后端开设有供限位杆穿过的固定套滑槽。

(2)所述限位件为固定在旋转模块外壁的滑块，手柄件的内部通道的内壁开设有用于供滑块滑动的手柄件滑槽。

(3)限位件为固定于手柄件内的导杆，导杆和旋转模块滑动配合。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

(1)通过设置用于驱动管型钻转动的旋转模块以及用于驱动旋转模块相对手柄件移动的推进模块，可以实现旋切以及推进动作的同步，无需手工推入，由于避免了手部的推入操作带来的抖动、偏移造成的定位偏差，可以准确地自动刺入皮肤组织；

(2)操作者的手部可以更加专注于握紧提取设备，在毛囊提取过程更准确控制切割(打孔)方向，消除对圆柱形移植物的扭力，可以降低毛囊提取过程中的毛囊横断率(毛囊横断后不能成活)；

(3)提高手术效率和降低安全风险，降低对医生的技术要求，减少医生工作量，缩短手术时间，有效的降低手术过程中的操作者的疲劳强度、手术的失败率、降低手术操作对人工经验的依赖、避免手术过程中的人为因素导致的医疗事故。

附图说明

图1是本发明实施例一毛囊提取设备内部结构示意图。

图2是本发明实施例一管型钻伸出保护套时毛囊提取设备的结构示意图。

图3是本发明实施例一管型钻缩入保护套时毛囊提取设备的结构示意图。

图4是本发明实施例一定位针的安装结构示意图。

图5是本发明实施例定位针和管型钻配合的结构示意图。

图6是本发明实施例一刻度标识的读取原理示意图。

图7是本发明实施例一定位针的结构示意图。

图8是本发明实施例一毛囊提取设备实用状态一示意图。

图9是本发明实施例一毛囊提取设备实用状态二示意图。

图10是本发明实施例一毛囊提取设备实用状态三示意图。

图11是本发明实施例一图9中a处的放大结构示意图。

图12是本发明实施例二毛囊提取设备的结构示意图。

图13是本发明实施例二推进模块的安装结构示意图。

图14是本发明实施例二旋转模块的前移状态意图。

图15是本发明实施例二旋转模块后移状态示意图。

图16是本发明实施例二保护套的安装原理示意图。

图17是本发明实施例二触发器的结构示意图。

图18是本发明实施例三管型钻伸出保护套时推进模块的安装结构示意图。

图19是本发明实施例三管型钻缩入保护套时推进模块的安装结构示意图。

图20是本发明实施例四管型钻伸出保护套时毛囊提取设备结构示意图。

图21是本发明实施例四管型钻缩入保护套时毛囊提取设备结构示意图。

图22是本发明实施例四推进机构的结构示意图。

图23是本发明实施例五毛囊提取设备的结构示意图。

图24是本发明实施例限位件为限位杆时限位件的安装示意图。

图25是本发明实施例管型钻的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例一

参见图1-图11，本实施例毛囊提取设备毛囊提取设备，包括手柄件1、管型钻21、用于驱动管型钻21转动的旋转模块3以及用于驱动旋转模块3相对手柄件1移动的推进模块4，旋转模块3滑动设置在手柄件1上，旋转模块3的旋转轴固定管型钻21，推进模块4安装在手柄件1上。

手柄件1的前端固定有保护套23，管型钻21的前端从保护套23的前端开口231伸出，前端开口231孔径与管型钻21的外径采用间隙配合。

所述管型钻21的后端固定连轴器22，所述连轴器22具有供旋转模块3的旋转轴插接的插接孔221，当旋转模块3的旋转轴插入插接孔221时，连轴器22和旋转模块3的旋转轴保持径向固定。旋转轴和插接孔221采用过盈配合或通过旋转轴插入内置有黏胶的插接孔221，使得旋转轴和连轴器22不轻易脱离。

旋转模块3包括旋转电机31、电机固定套32，旋转电机31插入电机固定套32且和电机固定套32保持固定，电机固定套32滑动于手柄件1内，电机固定套32通过限位件相对手柄件1轴向固定。电机的电机轴即为上述旋转模块3的旋转轴。

保护套23上固定定位针5，所述定位针5的前端具有用于抵住皮肤的尖部51，定位针5的凹壁包覆于管型钻21的外侧。定位针5的截面呈圆弧形或圆形结构。定位针5的轴线和针尖前端的两侧切刃磨削面形成的交汇线之间的夹角α呈35°至60°。

管型钻21的外壁设置有若干个用于识别管型钻21伸出距离的刻度标识211。刻度标识211可以为色环标识，在管型钻21上增加色环标识，操作者只需将色环对齐保护套23的孔边，就可以精确得到管型钻21伸出钻头保护套23的长度，色环标识间距可以设置为1～2mm一个。

所述推进模块4为内置于手柄件1内的推进压缩弹簧43，推进压缩弹簧43的两端分别抵住旋转模块3的后端以及手柄件1。

手柄件1的后端安装用于相对手柄件1进行前后位置调整的活动后盖，所述推进压缩弹簧43的两端分别抵在活动后盖和旋转模块3上。活动后盖可以相对手柄件1前后位置调整，从而调节管型钻21顶在皮肤上时(此时管型钻21被推入手柄将内)，推进压缩弹簧43的弹力。本实施例中，手柄件1的后端设置有一段外螺纹，活动后盖具有内螺纹，活动后盖和手柄件1进行螺纹连接，从而实现活动后盖相对手柄件1前后位置调整。

本实施例毛囊提取设备的使用过程如下：

第一步：在钻头不旋转的情况下，钻头接触头皮，利用头皮对钻头的推力，克服旋转模块自重与压缩弹簧43的弹力，使钻头回缩(如图8所示)，钻头伸出的长度l为2～4mm。。

第二步：确认钻头与毛囊角度一致后，启动钻头旋转，钻头切开头皮，利用旋转模块自重与推进压缩弹簧43的推力，钻头进入皮肤(如图9所示)。此时钻头伸出的长度l1为6～8mm。

第三步：用镊子等工具将毛囊提取转移(如图10所示)。

上述过程中，保持管形钻21纵轴与毛囊纵轴在一条直线情况下，管形钻21刃口轻触头皮表面，此时管型钻21受力并传递给旋转模块3，最终推进压缩弹簧43被压缩，此时，管型钻21顶入皮肤所需克服的压力大于推进压缩弹簧43的弹力，管形钻21无法切开皮肤，旋转模块3工作后，管型钻21转动，管型钻21开始旋转切削皮肤组织，皮肤切开后，阻力减小，旋转模块3的重力以及推进压缩弹簧43的弹力作用于推动管形21，推动管形钻21向前切入皮肤。

本实施例毛囊提取设备的益处：(1)、钻头进入皮肤的过程中，操作的手处于静止状态，避免了过程中手工操作产生的钻头偏移或变等误差，变向等操作误差；(2)、钻头进入皮肤的过程中，弹簧推力大致恒定，钻头切开头皮与推进过程同步，避免了头皮受到钻头压迫而变形，导致毛囊弯曲后被切断。

实施例二

参见图12-图17，本实施例毛囊提取设备和实施例一基本相同，区别在于：本实施例所述推进模块4包括推进电机441、丝杆412、螺母，旋转模块3的电机固定套32固定于滑动座413上，滑动座413上固定有螺母，丝杆412和螺母配合，丝杆412固定推进电机441的电机轴。通过推进电机441的转动带动丝杆412转动，实现螺母以及滑动座413的直线移动，从而实现管型钻21的前后往复运动。丝杆412、螺母之间还可以设置滚珠，以实现滚珠丝杆副。

毛囊提取设备的工作方式如下：

定位针5的针尖轻抵皮肤表面；

(1)旋转模块3的驱动下管型钻21转动，并在推进模块4的推动下，管型钻21接触皮肤，在皮肤表面切开一个圆形切口，

(2)管型钻21继续向皮肤深部切开，直到距皮肤表面3mm到5mm的深度，毛囊附着于皮肤的结构被切断，撤离毛囊提取设备，

(3)用医用镊子夹取出毛囊，提取完成。

上述过程中，本发明毛囊提取设备可以实现自动同步的旋切以及推进动作，无需手工推入，由于避免了手部的推入操作带来的抖动、偏移造成的定位偏差，可以较快准确的方式自动刺入皮肤组织；操作者的手部可以更加专注于握紧提取设备，在毛囊提取过程更准确控制切割(打孔)方向，消除对圆柱形移植物的扭力，可以降低毛囊提取过程中的毛囊横断率(毛囊横断后不能成活)。本发明毛囊提取设备提高手术效率和降低安全风险，降低对医生的技术要求，减少医生工作量，缩短手术时间，有效的降低手术过程中的操作者的疲劳强度、手术的失败率、降低手术操作对人工经验的依赖、避免手术过程中的人为因素导致的医疗事故。

手柄件1的后段设置有用于容纳电池件8的电池容纳空间11，通过手柄件1的内置电池件8实现毛囊提取设备的供电，避免了外接线路供电，提高了操作上的灵活性。

旋转模块3、推进模块4的电机动作控制可以通过电机控制模块实现控制，电机控制模块可以经由无线通信方式(蓝牙、红外、wifi等)或有线通信方式连接至触发器，触发器91的触发方式以脚踏触发的方式为佳(方便操作者，手脚协同操作作业)。如何通过通过动作触发器，并通过无线或有线方式控制电机动作为本行业的公知常识，因此在此发明内不再赘述。推进模块4对旋转模块3的前后行程控制，可以通过在手柄件内设置用于感知旋转模块3位置的限位开关92实现，当手柄件顶住限位开关后，触发推进模块4停止前推。

实施例三

参见图18-图19，本实施例毛囊提取设备和实施例1的毛囊提取设备基本相同，其区别在于：所述推进模块4采用推拉式电磁铁42，推拉式电磁铁42的基体和手柄件1固定，推拉式电磁铁42的推杆固定旋转模块3的电机固定套32。推拉式电磁铁42可以实现旋转模块3的快速往返运动，具有结构紧凑，行程小、动作快的特点。

实施例四

参见图20-图22，本实施例毛囊提取设备和实施例1的毛囊提取设备基本相同，其区别在于：所述推进模块4包括导向管441、弹性推杆442，弹性推杆442的一端抵住旋转模块3，导向管441套设在弹性推杆442的一端，导向管441的一段固定在手柄件1上，手柄件1上设置有用于向后抵住旋转模块3的复位压缩弹簧445，导向管441的另一端固定至推进机构的固定部分，弹性推杆442的另一端固定至推进机构的活动部分。所述推进机构采用基座443、踏板444，踏板444的一端铰接于基座443上，基座443上设置有用于向上顶起踏板444的踏板444复位弹簧，导向管441的另一端固定至基座443，弹性推杆442的另一端固定踏板444。弹性推杆442可以采用钢丝绳或者塑料软管，采用这种结构，通过脚踩踏板444，踏板444下压弹性推杆442，位于导向管441的一端区域弹性推杆442被压入，位于导向管441的另一端区域弹性推杆442相应伸出，弹性推杆442克服复位压缩弹簧445的弹力，向前推动旋转模块3。

实施例五

参见图23，本实施例毛囊提取设备和实施例1的毛囊提取设备基本相同，其区别在于：所述推进模块4包括导向筒451、活塞452、活塞杆453、导通管454和橡胶囊，橡胶囊的出口连接至导通管454的一端，导通管454的另一端连通至导向筒451，导向筒451内滑动设置有活塞452，活塞杆453的一端固定至活塞452，活塞杆453的另一端抵住旋转模块3，手柄件1上设置有用于向后抵住旋转模块3的复位压簧455。采用这种结构，可以通过脚踩橡胶囊，橡胶囊内的介质经由导通管454进入导通管454，使得介质推动活塞452向前滑动，从而推进旋转模块3，松开橡胶囊后，橡胶囊恢复至初始状态，由于负压，活塞452向后复位至初始状态，在复位压簧455的作用下，推进旋转模块3向后复位。橡胶囊内的推动介质除了采用气体介质外，还可以采用液体介质。

对上述实施例1至实施例5中的保护套和连轴器说明如下：

如图16所示，保护套23和连轴器22可以均开设有排污孔，所述连轴器22的排污孔和管型钻21的内孔连通。采用这种结构，方便在管型钻21堵塞情况下，通过钢丝依次伸入管型钻21的内孔、连轴器22的排污孔、保护套23的排污孔，从而将管型钻21内的堵塞物挤出。连轴器22和保护套23上可以均开设有用于穿过转动工装7的安装操作孔24。为了保证卫生以及安全性，接触皮肤的管型钻21以及靠近头皮区域的保护套23最好可以一次性使用，采用这种结构，保护套23、连轴器22以及固定于连轴器22上的管型钻21可以一次性拆卸更换，操作方便快捷；旋转轴、插接孔221的插接过程和保护套23的旋转过程同步实现，大大降低了操作难度，提高了装配精度。

排污孔和安装操作孔24可以分别设置，或者通过将排污孔设计符合转动工装7的插接需求，使得排污孔具备安装操作孔24的功能。图16中，安装操作孔24作为排污孔使用。

对上述实施例1至实施例5中的限位件需要说明如下：限位件可以采用但不限于以下结构的其中一种形式或组合形式：

(1)如图1和图24所示，所述限位件为固定在手柄件1的内部通道中的限位杆621，旋转模块3的后端开设有供限位杆621穿过的固定套滑槽622。

(2)如图18所示，所述限位件为固定在旋转模块3外壁的滑块63，手柄件1的内部通道的内壁开设有用于供滑块63滑动的手柄件滑槽。

(3)如图14所示，限位件为固定于手柄件1内的导杆61，导杆61和旋转模块3滑动配合。

对上述实施例1至实施例5中的推进模块需要说明如下：毛囊提取设备的推进模块4除了可以采用上述实施例毛囊提取设备的推进模块外，还可采用微型气缸、微型油缸、驱动电机驱动偏心轮滑块机构、凸轮机构、曲柄连杆机构等常用的直线推进机构。当往直线推进机构本身无法具备复位功能时，例如凸轮机构，可以通过在手柄件上设置有用于向后抵住旋转模块的电机固定套的复位压缩弹簧，从而实现复位功能。

对上述实施例1至实施例5中的旋转模块3和管型钻21说明如下：旋转模块3和管型钻21的连接还可以采用如下结构，旋转模块包括旋转电机，旋转电机的输出轴为所述管型钻。具体来说，可以采用如下结构：

(1)如图25所示，旋转模块34包括旋转电机31，管型钻21与旋转电机31的转子固定，管型钻21和旋转电机31的转轴共线设置，采用这种结构，旋转模块3和管型钻21固定牢固，结构紧凑，制造成本也一定程度得到降低，管型钻代替现有的电机转轴，相对于管型钻固定在电机轴的结构方式，本结构管型钻转动时，同轴度大大提高。管型钻21的后端从旋转电机31的后端伸出，采用这种结构，便于通过钢丝穿过管型钻21，从而快速将管型钻21内的堵塞物挤出。

(2)旋转电机采用减速电机(该类减速电机内置有行星减速等减速结构，例如空心杯减速电机)，管型钻代替现有的减速电机的输出轴。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。