一种智能药箱内药品拿取的控制系统及方法与流程

本发明属于智能药箱领域，尤其涉及到一种智能药箱内药品拿取的控制系统及方法。

背景技术：

一般病人生病后，医生开了药，然后病人按照医生叮嘱的服药方式服药，但是，对于上了年纪的老人或者不懂事的小孩来说，让他们自己去拿取要服用的药，有可能会拿错药物或吃错药物数量；且不能为不同的病人智能区分需要服用的药；没有用药时间及用药方式的提醒，尤其对于老年人来说，很容易记错该吃的药品；记错该吃的药的名称，也有可能记错该吃药的剂量；而且，也有可能小孩子因为好奇，错将药品当零食误食，导致酿成严重后果的问题。所以，需要一种可以智能化取药的系统来代替某些行为限制人自己取药。

技术实现要素：

本发明提供一种智能药箱内药品拿取的控制系统及方法，解决老人胡总小孩因为记忆力不好，导致容易服错药的问题发生；还可以解决小孩因误打开药箱，误食药品的问题。

一种智能药箱内药品拿取的控制系统，包括药箱本体、智能终端管理单元、后台管理单元、人脸识别单元、药物识别单元、信息录入显示单元、裁剪单元、取药单元、药物承接单元、药物数量确认单元、提醒单元、电子锁单元、服药反馈单元和控制单元；

其中，所述药箱本体为非透明塑料材质制成，药箱本体内包括至少一个可开合的药罐；所述药罐由透明玻璃制成，用于盛装药物；所述药罐包括药罐体和药罐盖；通过向逆时针方向旋转药罐盖，可打开药罐；通过向顺时针方向旋转药罐盖，可关闭药罐；所述药罐盖上贴有药罐内所装药品的药品名称；

其中，所述智能终端管理单元包括一个下载在智能终端桌面的管理app，用于管理智能药箱；

其中，所述后台管理单元，用于接收智能药箱发送的信息及发送信息到智能药箱；

其中，所述人脸识别单元，用于识别人脸图片；

其中，所述药物识别单元，用于识别药罐内盛装的药品；

其中，述信息录入显示单元，用于录入和显示新放进药罐的药品信息及病人的基本信息；所述药品信息包括服药时间、药品名称、药品数量、药品产地及药品研发公司名称；所述病人的基本信息包括病人的年龄、性别、人脸照片、病情；

其中，所述裁剪单元，用于将要放入药罐内的药品裁剪为单粒包装的药品，方便后期取拿药品；

其中，所述取药单元，包括一个机械手，用于从药罐内拿取药品；

其中，所述药物承接单元，包括一个桶状的开口容器，用于承接药品；

其中，所述药物数量确认单元，包括一个底部可开合的容器，若确认所拿取药物数量正确，则控制单元控制药物数量确认单元底部打开，药物从药物数量确认单元流出到药物承接单元；

其中，所述提醒单元，用于提醒病人服药时间、服药数量及服药方法；

其中，所述电子锁单元，设置于药箱本体上，用于锁住和解锁药箱；

其中，服药反馈单元，病人服药后，通过按压服药反馈单元，反馈已服药信息到预设手机号码。

其中，所述人脸识别单元、药物识别单元、信息录入显示单元、取药单元、电子锁单元、药物数量确认单元、提醒单元、服药反馈单元均与所述控制单元电性连接。

其中，还包括清洁单元；所述清洁单元，用于清洁药物承接单元和药物数量确认单元；所述清洁单元与所述控制单元电性连接；所述清洁单元包括一个可移动的刷子，所述刷子上设置有一个摄像头，用于识别药物承接单元和药物数量确认单元所处的位置。

本发明还提供一种智能药箱内药品拿取的控制方法，包括以下步骤：

s1：通过智能终端管理单元或者信息录入显示单元录入病人基本信息及药品信息；

s2：判断当前时间是否为预设的服药时间；是，进入s3；否，进入s30；

s3：提醒单元提醒病人服药；

s30：不做任何处理；

s4：判断当前取药的人是否为预先录入的病人；是，进入s5，否，进入s50；

s5：控制单元控制打开电子锁；

s50：提醒单元提醒非病人本人，不可取药；

s6：控制单元控制取药单元取药；

s7：药物数量确认单元判断所取药物数量是否正确，是，进入

s8；否进入s80；

s8：控制单元控制药物数量确认单元底部打开，药物进入药物承接单元，病人可从药物承接单元直接拿取药物；

s80：控制单元控制药物识别单元重新识别所拿取药物，并控制取药单元拿走多出的药物或者重新拿取所缺少的药物放入药物数量确认单元内。

其中，步骤s1，通过智能终端管理单元或者信息录入显示单元录入病人基本信息及待服药物具体信息之后，还包括以下步骤：

s10：整理出非单粒包装的药物；

s11：使用裁剪单元将待裁剪的药物裁剪成单粒包装的药物；

s12：将裁剪好的药物装入对应的药罐内。

其中，步骤s2中，判断当前时间是否为预设的服药时间，具体包括以下步骤：

s20：采集当前时间；

s21：提取智能终端管理单元或者信息录入显示单元录入的服药时间；

s22：对比判断采集到的当前时间是否和录入的服药时间一致；是，进入s23；否，进入s24；

s23：当前时间为预设的服药时间；

s24：当前时间不是预设的服药时间，无需服药。

其中，步骤s4：判断当前取药的人是否为预先录入的病人，具体包括以下步骤：

s41：人脸识别单元采集当前待识别的人脸照片，并将采集到的照片发送到控制单元；

s42：控制单元调取预先录入的病人的人脸照片；

s43：判断人脸识别单元采集到的人脸照片和控制单元调取的预先录入的人脸照片是否一致；是，进入s44；否，进入s45；

s44：当前取药的人是预先录入的病人，控制单元控制打开电子锁单元，病人可以取药；

s45：当前取药的人不是预先录入的病人，不能取药。

其中，步骤s6：控制单元控制取药单元取药，包括如下步骤：

s61：控制单元控制药物识别单元识别待取药物所处的药罐；

s62：控制单元控制取药单元的机械手通过旋转药罐盖打开药罐；

s63：控制单元控制取药单元的机械手进入药罐拿取药物，并将药物放入药物数量确认单元。

其中，根据权利要求3述的药箱内药品拿取的控制方法，其特征在于，

其中，步骤s7：药物数量确认单元判断所取药物数量是否正确，包括如下步骤：

s71：取药单元每次将取好的药物放入药物数量确认单元后，药物数量确认单元发送信息到控制单元，控制单元对相应药物数量进行加一处理；

s72：控制单元调取预先录入的每种药物的数量；

s73：控制单元判断取药单元取出的药物数量和预先录入的药物数量是否一致；是，进入s74；否，进入s75；

s74：取药单元所取药物数量正确；

s75：取药单元所取药物数量不正确，重新拿取。

其中，步骤s8：控制单元控制药物数量确认单元底部打开，药物进入药物承接单元，病人可从药物承接单元直接拿取药物，之后，还包括如下步骤：

s81：病人从药物承接单元拿取药物后，按照提醒单元提醒的服用方式服药；

s82：服药后按压服药反馈单元。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

针对以上特点，本发明的一种智能药箱内药品拿取的控制系统及方法，通过设置提醒单元，可有效预防病人忘记吃药；通过设置药物识别单元、取药单元和裁剪单元，方便智能药箱自动完成所需服用的药物的取拿过程，防止因为老人或者小孩记错药方或者药量，导致吃错药的事情发生；通过设置人脸识别单元，可以有效防止非药箱内所放药物对应的病人误食药品的问题发生；通过设置药物数量确认单元，可以有效确保取药单元所取药物数量正确，通过服药反馈单元的设置，病人在服药后，可以将已经服药的信息反馈给监护人，监护人就可以安心做事，不用操心是否已经吃药。通过本发明的一种智能药箱内药品拿取的控制系统，智能化程度高，取药过程全自动化，方便、安全又卫生，同时还可确保所取出来的药物种类及数量正确，同时，非服用此药的病人不能打开药箱，防止误服药品的事情发生。

附图说明

图1为智能药箱内药品拿取的控制系统一种实施例的示意图；

图2为智能药箱内药品拿取的控制系统又一种实施例的示意图；

图3为智能药箱内药品拿取的控制方法流程示意图；

图4为步骤s1通过智能终端管理单元或者信息录入显示单元录入病人基本信息及药品信息的方法流程示意图；

图5为步骤s2判断当前时间是否为预设的服药时间方法流程示意图；

图6为步骤s4判断当前取药的人是否为预先录入的病人的方法流程示意图；

图7为步骤s6控制单元控制取药单元取药的方法流程示意图；

图8为步骤s7药物数量确认单元判断所取药物数量是否正确的方法流程示意图；

图9为步骤s8控制单元控制药物数量确认单元底部打开，药物进入药物承接单元，病人可从药物承接单元直接拿取药物的方法流程示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1，本发明的一个实施例中，一种智能药箱内药品拿取的控制系统，其特征在于，包括药箱本体1、智能终端管理单元2、后台管理单元3、人脸识别单元4、药物识别单元5、信息录入显示单元6、裁剪单元7、取药单元8、药物承接单元9、药物数量确认单元10、提醒单元11、电子锁单元12、服药反馈单元13和控制单元15；

进一步的，所述药箱本体1为非透明塑料材质制成，药箱本体1内包括至少一个可开合的药罐；所述药罐由透明玻璃制成，用于盛装药物；所述药罐包括药罐体和药罐盖；通过向逆时针方向旋转药罐盖，可打开药罐；通过向顺时针方向旋转药罐盖，可关闭药罐；所述药罐盖上贴有药罐内所装药品的药品名称；

药箱本体1为非透明塑料材质制成，可以有效防止因为光照对药罐内的药物产生不良影响，因为一般药物都是存储在避光通风地方的。药箱本体1内可以设置多个药罐，药罐本身采用透明玻璃材质制成，可以方便看到里面所装的药品，同时玻璃的材质也不容易导致药物变性。药罐包括药罐体和药罐盖，药罐盖可以旋转打开或者关闭，在药罐盖和药罐体上贴有该药物的名称，方便药物识别单元识别药物信息。

进一步的，所述智能终端管理单元2包括一个下载在智能终端桌面的管理app，用于管理智能药箱；

智能终端管理单元2，包括智能手机、平板电脑中下载的app，用于管理智能药箱，或者用来接收来自智能药箱发送回来的反馈信息；智能终端中的app，可以录入病人的基本信息及药品信息；信息录入显示单元，可以可以用来录入信息，包括录入病人的基本信息和药品信息。所述药品信息包括药品名称、药品数量、药品产地及药品研发公司名称；所述病人的基本信息包括病人的年龄、性别、人脸照片、病情。

进一步的，所述后台管理单元3，用于接收智能药箱发送的信息及发送信息到智能药箱；

后台管理单元3，用来接收智能药箱发送的信息，比如，智能药箱会发送该药箱内存储的药品的信息，也会将存储的病人的基本信息都发送到后台管理单元，方便管理病人，也方便后台管理单元3统计分析该种药物对该种病情的治疗效果的好坏。

进一步的，所述人脸识别单元4，用于识别人脸图片；所述药物识别单元，用于识别药罐内盛装的药品；

所述人脸识别单元4，设置在药箱盖上，用于识别人脸，之前已通过智能终端内的app，上传了病人的人脸照片，或者通过信息录入显示单元6录入了病人的人脸照片和其他基本信息，在病人听到提醒单元的用药提醒后，开始进行人脸识别，如果，人脸识别成功，那么智能药箱的电子锁单元自动打开，药物识别单元识别药物，取药单元开始取药，然后，病人拿到取药单元取好的药，按照提醒的服药方式进行服药。比如，张三拿到两粒银翘颗粒和三颗感冒灵后，用温开水送服。药物识别单元5用来识别药罐内盛装的药品，药罐盖上和药罐体上均贴有所装药品的药品名，药物识别单元5可以通过识别药罐盖上和药罐体上贴的药品的名称来识别药品。

进一步的，述信息录入显示单元6，用于录入和显示新放进药罐的药品信息及病人的基本信息；所述药品信息包括服药时间、药品名称、药品数量、药品产地及药品研发公司名称；所述病人的基本信息包括病人的年龄、性别、人脸照片、病情；

录入的上述信息，也可以显示在信息录入显示单元中，方便病人及家属查看对照。

进一步的，所述裁剪单元7，用于将要放入药罐内的药品裁剪为单粒包装的药品，方便后期取拿药品；

在录入病人的基本信息及药品信息之后，需要将病人要服用的药品装入对应的药罐内；如果药品为胶囊，一板胶囊为10粒装的，不能直接将一整板的胶囊直接放入药罐，这样不方便取药单元进行预设数量的药品的拿取；所以，需要使用裁剪单元7，将一整板的胶囊裁剪为单粒包装的胶囊，那么可以裁剪出来10粒胶囊，将这裁剪好的胶囊放入对应的药罐内，取药单8元的机械手再通过旋转单元将药罐盖盖住。

进一步的，所述取药单元8，包括一个机械手，用于从药罐内拿取药品；

首先，控制单元15控制药物识别单元5识别出药物所处的药罐，通过识别药罐盖和药罐体上贴的药品的名称来识别药品所处的具体药罐，然后识别到药品所处的药罐之后，通过取药单元8的机械手，旋转药罐盖，打开药罐之后，机械手再进入药罐体内，进行取拿相应数量的药品。

进一步的，所述药物承接单元9，包括一个桶状的开口容器，用于承接药品；

药物承接单元9设于药物数量确认单元正下方，用于承接流下来的被数量正确的药物，病人可以直接从药物承接单元9里拿出药物服用。

进一步的，所述药物数量确认单元10，包括一个底部可开合的容器，若确认所拿取药物数量正确，则控制单元控制药物数量确认单元10底部打开，药物从药物数量确认单元流出到药物承接单元9；

药物数量确认单元10底部设有压力传感器；且为一个底部可自动开合的容器；每次有取药单元取出一粒药，放入药物数量确认单元后，药物数量确认单元10底部的压力传感器检测到压力后，发送信息到控制单元15内，控制单元15对该药品对应的数量上进行加一处理；当取药单元8不再往药物数量确认单元10中放入药品时，控制单元15对之前收到的信号进行处理，对对应的药品数量进行统计，将收到的药品的数量和预先录入的需要服用的该药物的数量进行对比，如果数量一致，则控制单元15控制药物数量确认单元10，打开底部，里面的药流入到药物承接单元9，病人可以从药物承接单元9之间拿取药物进行服用。如果数量不一致，则需要进行重新计数和拿取，或者退回多拿出的药物，知道数量正确为止。

进一步的，所述提醒单元11，用于提醒病人服药时间、服药数量及服药方法；

如果判断当前时间恰好是预设的服药时间，那么，提醒单元11开始提醒病人服药时间到；病人听到提醒单元的提醒后，开始进行人脸识别，如果人脸识别成功，则可打开智能药箱的电子锁。

进一步的，所述电子锁单元12，设置于药箱本体上，用于锁住和解锁药箱；

进一步的，服药反馈单元13，病人服药后，通过按压服药反馈单元13，反馈已服药信息到预设手机号码。

当药物流入药物承接单元9后，病人是否将药物拿出进行服用，如果病人服用了药物，可通过按压服药反馈单元13，向监护人反馈已经服药的信息。

进一步的，所述人脸识别单元4、药物识别单元5、信息录入显示单元6、取药单元8、电子锁单元12、药物数量确认单元10、提醒单元11、服药反馈单元13均与所述控制单元15电性连接。

请参阅附图2，本发明的又一个实施例中，还包括清洁单元14；所述清洁单元14，用于清洁药物承接单元9和药物数量确认单元10；所述清洁单元14与所述控制单元15电性连接；所述清洁单元14包括一个可移动的刷子，所述刷子上设置有一个摄像头，用于识别药物承接单元9和药物数量确认单元10所处的位置。

病人将药物从药物承接单元9取走后，控制单元15控制清洁单元14的摄像头先识别出药物承接单元9和药物数量确认单元10所处的位置，然后控制清洁单元14上的可移动的刷子对药物承接单元9和药物数量确认单元10进行清洁。

请参阅附图3，本发明还提供一种智能药箱内药品拿取的控制方法，包括以下步骤：

s1：通过智能终端管理单元或者信息录入显示单元录入病人基本信息及药品信息；

s2：判断当前时间是否为预设的服药时间；是，进入s3；否，进入s30；

s3：提醒单元提醒病人服药；

s30：不做任何处理；

s4：判断当前取药的人是否为预先录入的病人；是，进入s5，否，进入s50；

s5：控制单元控制打开电子锁；

s50：提醒单元提醒非病人本人，不可取药；

s6：控制单元控制取药单元取药；

s7：药物数量确认单元判断所取药物数量是否正确，是，进入

s8；否进入s80；

s8：控制单元控制药物数量确认单元底部打开，药物进入药物承接单元，病人可从药物承接单元直接拿取药物；

s80：控制单元控制药物识别单元重新识别所拿取药物，并控制取药单元拿走多出的药物或者重新拿取所缺少的药物放入药物数量确认单元内。

通过智能终端管理单元或者信息录入显示单元将病人的基本信息及药品信息预先录入控制单元的存储模块内，然后实时判断当前时间是否为服药时间，如果是，则开启提醒单元，提醒病人服药；判断当前取药的人是否为病人本人，如果是，则打开电子锁单元之后，控制单元控制取药单元进行取药；然后将取到的药放入药物数量确认单元进行药物数量的确认，如果确认取药单元所取药物的数量和预先录入要服用的药物的数量一致，则控制单元控制药物数量确认单元打开其底部，将药物流入到药物承接单元，病人可以从药物承接单元中取药服用。

请参阅附图4，步骤s1，通过智能终端管理单元或者信息录入显示单元录入病人基本信息及待服药物具体信息之后，还包括以下步骤：

s10：整理出非单粒包装的药物；

s11：使用裁剪单元将待裁剪的药物裁剪成单粒包装的药物；

s12：将裁剪好的药物装入对应的药罐内。

在录入病人的基本信息及药品信息之后，需要将病人要服用的药品装入对应的药罐内；如果药品为胶囊，一板胶囊为10粒装的，不能直接将一整板的胶囊直接放入药罐，这样不方便取药单元进行预设数量的药品的拿取；所以，需要使用裁剪单元，将一整板的胶囊裁剪为单粒包装的胶囊，那么可以裁剪出来10粒胶囊，将这裁剪好的胶囊放入对应的药罐内，取药单元的机械手再通过旋转单元将药罐盖盖住。

请参阅附图5，步骤s2中，判断当前时间是否为预设的服药时间，具体包括以下步骤：

s20：采集当前时间；

s21：提取智能终端管理单元或者信息录入显示单元录入的服药时间；

s22：对比判断采集到的当前时间是否和录入的服药时间一致；是，进入s23；否，进入s24；

s23：当前时间为预设的服药时间；

s24：当前时间不是预设的服药时间，无需服药。

采集到当前的时间，再通过控制单元提取预先录入的服药时间，将这两个时间进行比对分析，如果比对时间一样，则说明当前时间为预设的服药时间，提醒单元提醒病人服药；如果比对发现，此时不是预设的服药时间，则不进行任何操作。

请参阅附图6，步骤s4：判断当前取药的人是否为预先录入的病人，具体包括以下步骤：

s41：人脸识别单元采集当前待识别的人脸照片，并将采集到的照片发送到控制单元；

s42：控制单元调取预先录入的病人的人脸照片；

s43：判断人脸识别单元采集到的人脸照片和控制单元调取的预先录入的人脸照片是否一致；是，进入s44；否，进入s45；

s44：当前取药的人是预先录入的病人，控制单元控制打开电子锁单元，病人可以取药；

s45：当前取药的人不是预先录入的病人，不能取药。

人脸识别单元将识别采集到的人脸照片发送到控制单元，控制单元再调取预先录入的人脸照片，将此两个人脸照片进行比对分析，如果分析结果发现两张人脸照片一致，则说明，人脸识别成功，当前取药的人是预先录入的病人，控制单元控制打开电子锁单元，病人可以取药；如果人脸识别失败，则证明当前取药的人不是预先录入的病人，则控制单元控制不能打开电子锁，防止别人误食药品。

请参阅附图7，步骤s6：控制单元控制取药单元取药，包括如下步骤：

s61：控制单元控制药物识别单元识别待取药物所处的药罐；

s62：控制单元控制取药单元的机械手通过旋转药罐盖打开药罐；

s63：控制单元控制取药单元的机械手进入药罐拿取药物，并将药物放入药物数量确认单元。

控制单元控制打开智能药箱的电子锁单元，病人可取先走药物之前，控制单元控制药物识别单元识别出药物所处的药罐，通过识别药罐盖和药罐体上贴的药品的名称来识别药品所处的具体药罐，识别到药品所处的药罐之后，通过取药单元的机械手，旋转药罐盖，打开药罐之后，机械手再进入药罐体内，进行取拿相应数量的药品。

请参阅附图8，步骤s7：药物数量确认单元判断所取药物数量是否正确，包括如下步骤：

s71：取药单元每次将取好的药物放入药物数量确认单元后，药物数量确认单元发送信息到控制单元，控制单元对相应药物数量进行加一处理；

s72：控制单元调取预先录入的每种药物的数量；

s73：控制单元判断取药单元取出的药物数量和预先录入的药物数量是否一致；是，进入s74；否，进入s75；

s74：取药单元所取药物数量正确；

s75：取药单元所取药物数量不正确，重新拿取。

控制单元控制取药单元进行取药；然后将取到的药放入药物数量确认单元进行药物数量的确认，如果确认取药单元所取药物的数量和预先录入要服用的药物的数量一致，则控制单元控制药物数量确认单元打开其底部，将药物流入到药物承接单元，病人可以从药物承接单元中取药服用。

请参阅附图9，步骤s8：控制单元控制药物数量确认单元底部打开，药物进入药物承接单元，病人可从药物承接单元直接拿取药物，之后，还包括如下步骤：

s81：病人从药物承接单元拿取药物后，按照提醒单元提醒的服用方式服药；

s82：服药后按压服药反馈单元。

病人从药物承接单元中，将药物拿出，如果拿出之后，即刻将药物服药了，服用完药物之后，按压服药反馈单元，对服药结果对监护人进行反馈，让监护人放心。如果没收到服药反馈信息，监护人可打电话询问是否有其他问题需要帮忙的，如果出现意外，也可及时发现及时救助。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。