一种腹腔手术钳的抓钳的制作方法

本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种腹腔手术钳的抓钳。

背景技术：

腹腔手术钳主要是用于进行腹腔手术，一般手术钳端部安装有抓钳，使用时，通过抓钳实现对腹腔内的组织结构的操作。

但是现有的抓钳只具有咬合的功能，并且可以通过咬合实现牵拉、拖拽功能，在需要进行勾拽、触碰、推拨等功能时，往往需要切换应用其它器械，这就增加了手术时的器械数量，同时不断切换器械也会造成手术时间的延长，延缓患者的术后康复。

因此申请人提出一种腹腔手术钳的抓钳，其能够实现牵拉、拖拽、咬合、勾拽、触碰、推拨等功能，从而相当于将多件手术器材集成，方便医务人员进行手术，且防止不断切换手术器械导致的手术时间延长、甚至是意外损伤。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种腹腔手术钳的抓钳。

为实现上述目的，本发明提供了一种腹腔手术钳的抓钳，包括，两个钳柄，所述的钳柄一端设有挂钩、另一端设有安装部分；

所述的安装部分上设有安装孔，且两个钳柄的安装部分通过转轴铰接；

所述的钳柄上设有锯齿，所述的挂钩上设有弧面。

优选地，所述的挂钩与钳柄端面垂直。

优选地，所述的挂钩上设置有插接槽，所述的插接槽封闭端固定有弹性安装座，所述的弹性安装座上固定有弹性罩，所述的弹性罩内填充有弹性物；

所述的弹性罩被插接杆端面压紧，并产生弹性变形，弹性罩、弹性物发生弹性形变并对插接杆产生将其推出的力；

所述的插接杆设置在钳柄上，且插接杆上设置有缺槽，所述的缺槽与固定座通过第二螺钉装配固定，所述的固定座与弹性片一端连接固定，所述的弹性片另一端与止退座连接固定；

插接槽开口端设置有止退凸起，所述的止退凸起内侧为止退台；止退凸起之间的截面面积小于插接槽截面面积；

弹性片未装入插接槽内时，其与缺槽封闭端呈角度分布，且此时，两个止退座之间的间距大于止退凸起之间最大距离。

优选地，所述的弹性物为高弹性材料。

优选地，高弹性聚乙烯碳纤维、高弹性橡胶其中的一种或其任意组合。

优选地，第一螺钉穿过挂钩后与弹性安装座通过螺纹旋合装配以固定弹性安装座。

优选地，装配完成后插接杆外壁与止退凸起内壁卡紧。

优选地，在插接槽侧壁上、与止退座对应处设置有贯穿插接槽侧壁的顶出孔，所述的顶出孔可与顶出杆装配，且顶出杆穿过顶出孔将止退座相互压紧靠近。

优选地，所述的顶出杆有两个且分别固定在支撑板内侧，两块支撑板一端分别与连接板两端连接固定。

优选地，弹性片、连接板、支撑板具有弹性。

优选地，还包括控制杆，所述的控制杆一端与控制端装配固定，另一端与控制装置装配；

控制杆，包括杆体、锁紧组件，杆体一端装入调整筒的第一通道内、另一端与控制端装配固定，且杆体装入第一通道内的一端为滑动部分，滑动部分与滑杆一端装配固定，滑杆另一端分别穿过限位通槽、锁紧通槽后与连接条一端通过第一螺钉装配固定，所述的连接条另一端穿过第二连接槽后装入第一连接槽内，且第二螺钉穿过控制端、连接条将连接条固定在第一连接槽内；

所述的限位通槽设置在限位块上，限位块固定在第一通道内；

所述的调整筒远离抓钳一端面与固定筒一端面焊接固定，所述的固定筒另一端面与活动卡筒一端焊接固定。

优选地，锁紧组件，包括，固定筒、活动卡筒，且滑杆穿过固定筒且与之可滑动装配；

滑杆还穿过活动卡筒上的锁紧通槽，所述的活动卡筒，包括，第一卡筒和第二卡筒，初始状态时，第一卡筒与第二卡筒贴紧，它们之间的贴合间隙为一个平面；

调整状态时，第一卡筒与第二卡筒分开，且贴合间隙为第一卡筒与第二卡筒端面之间的间隔；

所述的锁紧通槽由第一卡筒与第二卡筒共同构成；而第一卡筒、第二卡筒未受到锁紧筒限制时，其会通过自身弹力自动张开；

所述的固定筒与连接筒一端连接固定；连接筒内部为中空的连接内筒，且其另一端装入第二连接槽内，连接条装入连接内筒内，且滑杆端部装入连接内筒内与连接条装配固定；

锁紧筒内部设置有开关孔和旋合孔，所述的旋合孔通过螺纹与固定筒外壁旋合装配；

所述的开关孔由第一弧面、第二弧面、连接弧面构成，且此轮廓内设置有第一长轴端、第一短轴端；

所述的活动卡筒外轮廓呈椭圆或类似椭圆，包括第二长轴端、第二短轴端。

优选地，在调整筒和连接筒外侧分别设置有第一限位环、第二限位环。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，并集成了牵拉、拖拽、咬合、勾拽、触碰、推拨等功能，可以有效降低器械数量，从而降低治疗成本，而且不用频繁更换手术器械，缩短手术时间，加快患者康复，并同步降低了医务人员的工作量。

附图说明

图1是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的主视图。

图3是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的仰视图。

图4是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的改进结构示意图。

图5是图4中f1处放大图。

图6是开关夹结构示意图。

图7是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的增加控制杆结构示意图。

图8是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的控制杆局部结构示意图。

图9是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的控制杆局部结构示意图。

图10是图9中a-a剖视图。

图11是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的锁紧组件打开时的状态图。

图12是本发明一种腹腔手术钳的抓钳具体实施方式的锁紧组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图3，一种腹腔手术钳的抓钳，包括，两个钳柄110，所述的钳柄110一端设有挂钩200、另一端设有安装部分120，所述的挂钩200与钳柄110端面垂直；

所述的安装部分120上设有安装孔121，且两个钳柄110的安装部分120通过转轴300铰接；

所述的钳柄110上设有锯齿111，使用时，可通过锯齿咬合对目标物进行卡紧，从而实现拖拽、牵拉等功能；

而在使用时，可以通过挂钩勾拽目标物，从而实现勾拽功能。

所述的挂钩200上设有弧面210，使用时可通过挂钩200和弧面210实现触碰、推拨的功能。具体地，遇到障碍物时，通过张开挂钩200，可以使得挂钩200将障碍物往两边分开，并且配合小范围的鳄鱼嘴（两个钳柄交接后在设置有锯齿111部分构成鳄鱼嘴）的开闭动作来实现人体组织的不同角度和范围的触碰，而弧面210可以避免对目标物造成损害。而在此过程中，两个挂钩在一个角度的范围内形成力臂结构（挂钩与钳柄连接处和钳柄与转轴300铰接铰接处、安装孔121共同形成）。安装孔121用于与腹腔手术钳装配。

进一步地，参见图4-图5，由于不同的使用情况下对挂钩的尺寸要求不一样，如果同时准备多把不同尺寸的抓钳进行更换无异是违背了本案的初衷，因此，申请人将挂钩设计成可以拆卸结构，这样就可以直接根据需要更换不同尺寸的挂钩。具体如下：

所述的挂钩200上设置有插接槽201，所述的插接槽201封闭端固定有弹性安装座510，所述的弹性安装座510上固定有弹性罩520，所述的弹性罩520内填充有弹性物530，所述的弹性物530为高弹性材料，如高弹性聚乙烯碳纤维、高弹性橡胶等；

第一螺钉410穿过挂钩200后与弹性安装座510通过螺纹旋合装配以固定弹性安装座510；

所述的弹性罩520被插接杆130端面压紧，并产生弹性变形，弹性罩520、弹性物530发生弹性形变并对插接杆130产生向右推动的力；

所述的插接杆130设置在钳柄110上，且插接杆130上设置有缺槽131，所述的缺槽131与固定座610通过第二螺钉420装配固定，所述的固定座610与弹性片620一端连接固定，所述的弹性片620另一端与止退座630连接固定，弹性片620采用弹性材料制成，如弹性金属片、弹性塑料片等；

插接槽201开口端设置有止退凸起220，所述的止退凸起220内侧为止退台221；止退凸起之间的截面面积小于插接槽201截面面积（图5中左视图方向上的截面）；

弹性片620未装入插接槽201内时，其与缺槽131封闭端呈一定角度分布，且此时，两个止退座630之间的间距大于止退凸起之间最大距离。当插接杆装入插接槽内时，止退座630收到止退凸起的挤压而克服弹性片的弹力相互靠近以降低他们之间的间距，直到止退座630穿过止退凸起后，由于止退座630没有了挤压，止退座630会在弹性片弹力的作用下相互远离张开并与插接槽内侧面贴紧，而插接杆又受到弹性罩和弹性物的弹力向有移动，直到止退座与止退台221贴紧，以此即可固定止推杆，防止插接杆脱离插接槽。

优选地，装配完成后插接杆130外壁与止退凸起220内壁卡紧，从而防止挂钩200松动。

参见图5-图6，优选地，为了方便取出挂钩200，可以在插接槽侧壁上、与止退座对应处设置贯穿插接槽侧壁的顶出孔202，所述的顶出孔202可与顶出杆720装配，且顶出杆720穿过顶出孔202将止退座相互压紧靠近，直到止退座之间的可以通过止退凸起之间，此时直接将插接杆拉出即可。

所述的顶出杆720有两个且分别固定在支撑板710内侧，两块支撑板710一端分别与连接板700两端连接固定，所述的连接板、支撑板710采用弹性材料支撑，弹性金属片、弹性塑料片等，使用时，可将两块支撑板710相互远离掰开，然后套装在挂钩外使得两个顶出杆分别装入顶出孔202内，然后按压支撑板710即可使顶出杆将止退座相互压紧、靠近，最后能够使插接杆取出。

所述的连接板、支撑板、顶出杆720共同构成开关夹，抓钳使用时，开关夹可以不安装在挂钩200上。这样可以防止开关夹影响使用。

优选地，为了使止退座方便装入插接槽内，可以在止退座上设置导向斜面632，使用时，通过导向斜面632即可方便地使止退凸起将止退座相互靠近压紧。

参见图7-图12，本发明的抓钳通过控制杆b控制，但是在正常使用时，往往需要调整抓钳与调整筒b100的距离，从而调整控制杆b对抓钳施加的剪力，也就是控制抓钳的剪力。

而且在实际使用过程中，也需要对控制杆进行长度调整，从而适应不同的使用情况。不过目前还有调整控制杆的技术，因此，申请人做出如下改进：

所述的控制杆b一端与控制端装配固定，另一端与控制装置（对控制杆施加力量的装置）装配。控制杆b，包括杆体b200、锁紧组件，杆体b200一端装入调整筒b100的第一通道b101内、另一端与控制端装配固定，且杆体b200装入第一通道b101内的一端为滑动部分b210，滑动部分b210与滑杆b220一端装配固定，滑杆b220另一端分别穿过限位通槽b121、锁紧通槽b327后与连接条b520一端通过第一螺钉b611装配固定，所述的连接条b520另一端穿过第二连接槽b512后装入第一连接槽b511内，且第二螺钉b612穿过控制端b510、连接条b520将连接条b520固定在第一连接槽b511内；

所述的限位通槽b121设置在限位块b120上，限位块b120固定在第一通道b101内。

所述的调整筒b100远离抓钳一端面与固定筒b330一端面焊接固定，所述的固定筒b330另一端面与活动卡筒b320一端焊接固定；

所述的固定筒b330、活动卡筒b320属于锁紧组件，且滑杆b220穿过固定筒b330且与之可滑动装配；

滑杆b220还穿过活动卡筒b320上的锁紧通槽b327，所述的活动卡筒b320，包括，第一卡筒b321和第二卡筒b322，初始状态时（图10状态），第一卡筒b321与第二卡筒b322贴紧，它们之间的贴合间隙b323为一个平面；

调整状态时（图11状态），第一卡筒b321与第二卡筒b322分开，且贴合间隙b323为第一卡筒b321与第二卡筒b322端面之间的间隔；

所述的锁紧通槽b327由第一卡筒b321与第二卡筒b322共同构成；而第一卡筒b321、第二卡筒b322未受到锁紧筒b310限制时，其会通过自身弹力自动形成图11状态，也就是第一卡筒b321、第二卡筒b322具有弹性，当锁紧筒b310限制时，锁紧筒克服第一卡筒b321、第二卡筒b322的弹力使其相互闭合。

所述的固定筒b330与连接筒b130一端连接固定，固定筒b330可以是通过连接片b110从调整筒b100外部与连接筒b130连接固定（绕过锁紧组件）；连接筒b130内部为中空的连接内筒b131，且其另一端装入第二连接槽b512内，连接条b520装入连接内筒b131内，且滑杆b220端部装入连接内筒b131内与连接条b520装配固定；

锁紧筒内部设置有开关孔b312和旋合孔b311，所述的旋合孔b311通过螺纹与固定筒b330外壁旋合装配；

所述的开关孔b312，在a-a截面轮廓由第一弧面b3121、第二弧面b3122、连接弧面b3123构成，形成类似于椭圆轮廓，且此轮廓内设置有第一长轴端b3125、第一短轴端b3124；

所述的活动卡筒b320被压紧时（图10），在a-a截面的外轮廓也呈椭圆或类似椭圆，其包括第二长轴端b326、第二短轴端b325。

初始状态时，第一短轴端b3124与第二长轴端b326卡紧，从而克服第一卡筒b321、第二卡筒b322的弹力使其相互闭合形成图10状态，而此时，锁紧通槽b327在a-a截面的截面积最小，也就是滑杆b220被锁紧通槽b327卡紧，使得滑杆无法在其轴向上移动。优选地，滑杆b220、滑动部分b210在a-a剖面的视图上，其外轮廓均为非圆形，也就是滑杆b220、滑动部分b210无法在第二通道内周向转动。这能够防止使用时杆体发生周向转动而影响使用。

控制杆长度时，也就是需要由图10状态调整为图11状态，首先转动锁紧筒b310九十度，使得第二短轴端b325与第一长轴端b3125对应，由于第一长轴端b3125距离贴合间隙b323的距离大于第一短轴端距离贴合间隙b323的距离，所以对第一卡筒b321、第二卡筒b322的限制会降低甚至消失，第一卡筒b321、第二卡筒b322在其弹力作用下分开，形成图11状态，此时，锁紧通槽b327在a-a截面的截面积最大，也就是不再卡紧滑杆b220，然后通过控制端b510拉动滑杆b220在其轴向上移动即可控制杆b的长度，调整完成后，反向转动九十度，使得锁紧组件从图11状态恢复至图10状态即可重新卡紧滑杆b220。

进一步地，为了能够稳固地卡紧滑杆b220，可以在滑杆b220上设置数个凹槽b221，然后在锁紧通槽b327内侧面设置数个能与凹槽卡合的凸起b324，使用时，通过凸起b324与凹槽b221卡合即可对滑杆进行较好的固定。

优选地，所述的凸起b324采用弹性软质材料制成，如橡胶、硅胶，使用时，通过凸起b324发生变形而增加滑杆与第一卡筒b321、第二卡筒b322之间的压力，从而增加摩擦力，也就提高了对滑杆的固定性能；

进一步地，为了限制锁紧筒的转动角度、转动位置，防止第一短轴端b3124未与第二长轴端b326卡紧而造成对滑杆的固定不够稳定，可以在调整筒b100和连接筒b130外侧分别设置第一限位环b141、第二限位环b142。参见图12，图10状态时，锁紧筒b310左端面与第一限位环b141贴紧，图11状态时，锁紧筒b310右端面与第二限位环b142贴紧，从而通过锁紧筒与固定筒旋合的螺纹参数推断锁紧筒转动90°后其轴向上的位移，并通过第一限位环b141、第二限位环b142限制此位移量。

参见图12，图11状态时，活动卡筒b320右端面与连接筒b130左端面有让位间隔b102，所述的让位间隔b102用于为第一卡筒b321、第二卡筒b322状态变化提供空间，防止第一卡筒b321、第二卡筒b322状态变化时被干涉。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。