一种头盔式头针捻针仪及使用方法与流程

本发明属于医疗装备领域，特别是一种头盔式头针捻针仪及使用方法。

背景技术：

随着我国人口老龄化的加剧，中老年中风患者的数量越来越多，治疗的需求也不断增大。中医传统的针灸疗法对于中风康复有着显著疗效，针灸疗法就是以针灸针刺激体表穴位，通过全身经络的传导来调整气血和脏腑的功能，从而达到“扶正祛邪”、“治病保健”的目的。

由于头针针灸疗法的显著疗效，越来越多的中风患者选择针灸疗法进行康复治疗，患者的增多增加了针灸医师的需求量和劳动强度，而且针灸效果完全依赖针灸医师的手法经验，医生每次只能捻动一支针，捻针效率低，并且对医生的体力有极大的消耗，从而影响捻针速度以及捻针频率的稳定性，进而影响患者康复的治疗效果。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种头盔式头针捻针仪及使用方法。

本发明的一种头盔式头针捻针仪及使用方法，它包括头盔模块、座椅模块和控制箱，所述的头盔模块与座椅模块通过形状配合连接，通过螺栓将头盔模块与座椅模块固定，控制箱与头盔模块通过线路防护管互相连接，并通过在线路防护管内的信号线传递控制信号。

作为优选，所述的头盔模块包括头盔底座、头盔支架、弧形滑块、环形支架、弧形滑轨、捻针笔、球关节套筒、针灸针、线性滑块，弧形滑块由弧形滑块外壳、锁紧块、锁紧柱、电磁铁顶板、永磁铁、盖板组成，锁紧块、锁紧柱和电磁铁顶板在滑块外壳的内部，盖板与滑块外壳通过螺栓连接，永磁铁镶嵌在盖板上，锁紧块、电磁铁顶板与永磁铁位于同一轴线上，电磁铁顶板推动并顶紧锁紧块与锁紧柱；环形支架由环形导轨和环形导轨锁紧块组成，环形导轨锁紧块在环形导轨的一端并通过焊接固定连接；弧形滑轨由弧形导轨和弧形导轨锁紧块组成，弧形导轨锁紧块在弧形导轨的一端并通过焊接固定连接；捻针笔由捻针笔外壳、捻针笔开关、锁紧胀套、励磁凸十字轴组成，锁紧胀套套在捻针笔外壳的外面，励磁凸十字轴在捻针笔外壳的下端，捻针笔开关在捻针笔外壳的上端，捻针笔开关通过楔形胀紧机构控制锁紧胀套胀紧和励磁凸十字轴的励磁；针灸针由针体和凹十字轴组成，凹十字轴在针体上端通过过盈配合连接；线性滑块由线性滑块外壳、锁紧块、锁紧柱、电磁铁顶板、永磁铁、盖板组成，锁紧块、锁紧柱和电磁铁顶板在线性滑块外壳的内部，盖板与线性滑块外壳通过螺栓连接，永磁铁镶嵌在盖板上，锁紧块、电磁铁顶板与永磁铁位于同一轴线上，电磁铁顶板推动并顶紧锁紧块与锁紧柱；头盔底座与头盔支座通过形状配合，并通过头盔底座固定旋钮固定，头盔底座可以相对头盔支架进行旋转；弧形滑块有四套，四套弧形滑块分别在四个弧形导轨上滑动，弧形滑轨在头盔支架上转动，线性滑块在环形导轨上滑动，环形支架在头盔支架上转动；捻针笔在球关节套筒内沿轴向移动，球关节套筒与弧形滑块通过球面接触，并且球关节套筒可以在弧形滑块内自由转动，球关节套筒与线性滑块也通过球面接触，并且球关节套筒也可以在线性滑块内自由转动，针灸针通过励磁凸十字轴被固定到捻针笔上，针灸针随着捻针笔的转动进而实现捻针动作。

作为优选，所述的座椅模块包括椅子、头盔支座、头盔底座固定旋钮、头盔支座固定旋钮、固定钳i、固定钳ii、底座孔、锁紧螺栓、线路防护管、线路接口，头盔底座位于底座孔内，通过旋紧头盔底座固定旋钮将头盔模块固定在头盔支座上，锁紧螺栓穿过固定钳i和固定钳ii并且与头盔支座固定旋钮通过螺纹连接，旋紧头盔支座固定旋钮将固定钳i和固定钳ii压紧，从而使头盔支座固定在椅子上，线路防护管的一端固定连接在线路接口的下方，线路防护管另一端连接到控制箱。

作为优选，所述的控制箱包括控制键盘、模式调节旋钮、总频率调节旋钮、急停按钮、电源接口、信号输出接口、散热风扇、显示屏，在控制箱的主面板上分别布置了显示屏、键盘、模式调节旋钮、总频率调节旋钮、急停按钮，在前侧面有电源接口和信号输出接口分布在左右两侧，信号输出接口与线路防护管固定连接，在左侧面有散热风扇。

本发明的有益效果为：

1、一种头盔式头针捻针仪最多可以支持5根针同时捻动，代替大量的人工劳动，并且提供多种捻针模式的治疗形式。

2、针灸针与捻针笔快速固连，操作方便省时省力，头盔模块之间的活动件可以通过电磁铁的励磁作用快速锁紧，省去了医师手工锁紧的麻烦。

3、座椅模块的椅子可以分离出来，适应不同的座椅，通用性强。

4、头盔模块与座椅模块的高低距离可调，可以适应不同身高的患者。

5、控制箱有显示器，模式调节旋钮提供不同的捻针模式，可以实时观察捻针仪信息，又有急停按钮，交互性好，为患者的安全提供基本的保障。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是头盔式头针捻针仪总体结构示意图

图2是头盔模块结构示意图

图3是座椅模块结构示意图

图4是控制箱结构示意图

图5是捻针笔结构示意图

图6是针灸针结构示意图

图7是顶部针灸位置调整示意图

图8是侧面针灸位置调整示意图

图9是头盔位置调整爆炸图

图10是头盔环形支架爆炸示意图

图11是线性滑块结构剖视图

图中：1、头盔模块；1-1、头盔底座；1-2、头盔支架；1-3、滑块；1-3-1、滑块外壳；1-3-2、锁紧块；1-3-3、锁紧柱；1-3-4、电磁铁顶板；1-3-5、永磁铁；1-3-6、盖板；1-4、环形支架；1-4-1、环形导轨；1-4-2、环形导轨锁紧块；1-5、弧形滑轨；1-5-1、弧形导轨；1-5-2、弧形导轨锁紧块；1-6、捻针笔；1-6-1、捻针笔外壳；1-6-2、捻针笔开关；1-6-3、锁紧胀套；1-6-4、励磁凸十字轴；1-7、球关节套筒；1-8、针灸针；1-8-1、针体；1-8-2、凹十字轴；1-9、线性滑块；1-9-1、线性滑块外壳；2、座椅模块；2-1、椅子；2-2、头盔支座；2-3、头盔底座固定旋钮；2-4、头盔制作固定旋钮；2-5、固定钳i；2-6、固定钳ii；2-7、底座孔；2-8、锁紧螺栓；2-9、线路防护管；2-10、线路接口；3、控制箱；3-1、控制键盘；3-2、模式调节旋钮；3-3、总频率调节旋钮；3-4、急停按钮；3-5、电源接口；3-6、信号输出接口；3-7、散热风扇。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

一种头盔式头针捻针仪及使用方法，它包括头盔模块1、座椅模块2和控制箱3，所述的头盔模块1与座椅模块2通过形状配合连接，通过螺栓将头盔模块1与座椅模块2固定，控制箱3与头盔模块1通过线路防护管2-9互相连接，并通过在线路防护管2-9内的信号线传递控制信号。

进一步的，所述的头盔模块1包括头盔底座1-1、头盔支架1-2、弧形滑块1-3、环形支架1-4、弧形滑轨1-5、捻针笔1-6、球关节套筒1-7、针灸针1-8、线性滑块1-9，弧形滑块1-3由弧形滑块外壳1-3-1、锁紧块1-3-2、锁紧柱1-3-3、电磁铁顶板1-3-4、永磁铁1-3-5、盖板1-3-6组成，锁紧块1-3-2、锁紧柱1-3-3和电磁铁顶板1-3-4在滑块外壳1-3-1的内部，盖板1-3-6与滑块外壳1-3-1通过螺栓连接，永磁铁1-3-5镶嵌在盖板1-3-6上，锁紧块1-3-2、电磁铁顶板1-3-4与永磁铁1-3-5位于同一轴线上，电磁铁顶板1-3-4推动并顶紧锁紧块1-3-2与锁紧柱1-3-3；环形支架1-4由环形导轨1-4-1和环形导轨锁紧块1-4-2组成，环形导轨锁紧块1-4-2在环形导轨1-4-1的一端并通过焊接固定连接；弧形滑轨1-5由弧形导轨1-5-1和弧形导轨锁紧块1-5-2组成，弧形导轨锁紧块1-5-2在弧形导轨1-5-1的一端并通过焊接固定连接；捻针笔1-6由捻针笔外壳1-6-1、捻针笔开关1-6-2、锁紧胀套1-6-3、励磁凸十字轴1-6-4组成，锁紧胀套1-6-3套在捻针笔外壳1-6-1的外面，励磁凸十字轴1-6-4在捻针笔外壳1-6-1的下端，捻针笔开关1-6-2在捻针笔外壳1-6-1的上端，捻针笔开关1-6-2通过楔形胀紧机构控制锁紧胀套1-6-3胀紧和励磁凸十字轴1-6-4的励磁；针灸针1-8由针体1-8-1和凹十字轴1-8-2组成，凹十字轴1-8-2在针体1-8-1上端通过过盈配合连接；线性滑块1-9由线性滑块外壳1-9-1、锁紧块1-3-2、锁紧柱1-3-3、电磁铁顶板1-3-4、永磁铁1-3-5、盖板1-3-6组成，锁紧块1-3-2、锁紧柱1-3-3和电磁铁顶板1-3-4在线性滑块外壳1-9-1的内部，盖板1-3-6与线性滑块外壳1-9-1通过螺栓连接，永磁铁1-3-5镶嵌在盖板1-3-6上，锁紧块1-3-2、电磁铁顶板1-3-4与永磁铁1-3-5位于同一轴线上，电磁铁顶板1-3-4推动并顶紧锁紧块1-3-2与锁紧柱1-3-3；头盔底座1-1与头盔支座2-2通过形状配合，并通过头盔底座固定旋钮2-3固定，头盔底座1-1可以相对头盔支架1-2进行旋转；弧形滑块1-3有四套，四套弧形滑块1-3分别在四个弧形导轨1-5-1上滑动，弧形滑轨1-5在头盔支架1-2上转动动，线性滑块1-9在环形导轨1-4-1上滑动，环形支架1-4在头盔支架1-2上转动；捻针笔1-6在球关节套筒1-7内沿轴向移动，球关节套筒1-7与弧形滑块1-3通过球面接触，并且球关节套筒1-7可以在弧形滑块1-3内自由转动，球关节套筒1-7与线性滑块1-9也通过球面接触，并且球关节套筒1-7也可以在线性滑块1-9内自由转动，针灸针1-8通过励磁凸十字轴1-6-4被固定到捻针笔1-6上，针灸针1-8随着捻针笔1-6的转动进而实现捻针动作。

进一步的，所述的座椅模块2包括椅子2-1、头盔支座2-2、头盔底座固定旋钮2-3、头盔支座固定旋钮2-4、固定钳i2-5、固定钳ii2-6、底座孔2-7、锁紧螺栓2-8、线路防护管2-9、线路接口2-10，头盔底座1-1位于底座孔2-7内，通过旋紧头盔底座固定旋钮2-3将头盔模块1固定在头盔支座2-2上，锁紧螺栓2-8穿过固定钳i2-5和固定钳ii2-6并且与头盔支座固定旋钮2-4通过螺纹连接，旋紧头盔支座固定旋钮2-4将固定钳i2-5和固定钳ii2-6压紧，从而使头盔支座2-2固定在椅子2-1上，线路防护管2-9的一端固定连接在线路接口2-10的下方，线路防护管2-9另一端连接到控制箱3。

进一步的，所述的控制箱3包括控制键盘3-1、模式调节旋钮3-2、总频率调节旋钮3-3、急停按钮3-4、电源接口3-5、信号输出接口3-6、散热风扇3-7、显示屏3-8，在控制箱的主面板上分别布置了显示屏3-8、键盘3-1、模式调节旋钮3-2、总频率调节旋钮3-3、急停按钮3-4，在前侧面有电源接口3-5和信号输出接口3-6分布在左右两侧，信号输出接口3-6与线路防护管2-9固定连接，在左侧面有散热风扇3-7。

实施例2：定义一种头盔式头针捻针仪的初始位置；

根据实施例1中所述一种头盔式头针捻针仪及使用方法，当一种头盔式头针捻针仪处于初始位置时，头盔模块1与座椅模块2处于分离状态，患者坐在椅子2-1上，医师将针灸针1-8针灸扎入患者的头部穴位，此时弧形滑块1-3或线性滑块1-9中的锁紧块1-3-2、锁紧柱1-3-3、环形导轨锁紧块1-4-2、弧形导轨锁紧块1-5-2以及锁紧胀套1-6-3处于放松状态未上电状态。

实施例3：定义一种头盔式头针捻针仪的捻针状态；

根据实施例1中所述的一种头盔式头针捻针仪及使用方法，当捻针医师将针灸针1-8针灸到患者的头部穴位时，捻针医师将捻针笔1-6的励磁凸十字轴1-6-4与针灸针1-8上的凹十字轴1-8-2对准后，按下捻针笔开关1-6-2，励磁凸十字轴1-6-4与凹十字轴1-8-2在励磁作用下结合，同时锁紧胀套1-6-3与球关节套筒1-7内壁胀紧，此时捻针笔1-6与弧形滑块1-3或线性滑块1-9通过锁紧胀套1-6-3胀紧固定连接；按下在控制箱3上的控制键盘3-1中的锁紧按键，键盘灯被点亮，给电磁铁顶板1-3-4上电，在磁场力的作用下，弧形滑块1-3或线性滑块1-9中的锁紧块1-3-2、锁紧柱1-3-3被电磁铁顶板1-3-4同时顶出，将球关节套筒1-7锁紧，并且将弧形滑块1-3或线性滑块1-9的位置固定，与此同时环形导轨锁紧块1-4-2和弧形导轨锁紧块1-5-2也锁紧；将头盔底座固定旋钮2-3旋紧，把头盔模块1固定在头盔支座2-2上，将头盔支座固定旋钮2-4旋紧，在锁紧螺栓2-8和头盔支座固定旋钮2-4的预紧力的作用下，固定钳i2-5和固定钳ii2-6被夹紧在椅子2-1上；模式调节旋钮3-2依次有轻柔、普通和强烈三种模式，把模式调节旋钮3-2和总频率调节旋钮3-3旋动到预想的位置，最后开始自动捻针治疗。

实施例4：定义一种头盔式头针捻针仪的捻针后状态；

根据实施例1中所述的一种头盔式头针捻针仪及使用方法，捻针治疗完成后，把模式调节旋钮3-2和总频率调节旋钮3-3旋转到关闭位置，控制键盘3-1中的锁紧按键，键盘灯被关闭，电磁铁顶板1-3-4断电，在弹簧力的作用下，弧形滑块1-3或线性滑块1-9中的锁紧块1-3-2、锁紧柱1-3-3和电磁铁顶板1-3-4同时被弹回，球关节套筒1-7被放松，并且使弧形滑块1-3或线性滑块1-9的位置变为自由状态，环形导轨锁紧块1-4-2和弧形导轨锁紧块1-5-2均同时被放松；当再次按下捻针笔开关1-6-2时，励磁凸十字轴1-6-4与凹十字轴1-8-2分离，同时锁紧胀套1-6-3与球关节套筒1-7内壁放松，此时捻针笔1-6与弧形滑块1-3或线性滑块1-被放松；将头盔底座固定旋钮2-3旋松，使得头盔模块1与头盔支座2-2发生分离；捻针医师将针灸针1-8取下，治疗结束。

本具体实施方式的工作原理为：当需要对病人捻针时，医师首先将针灸针1-8针灸扎入患者的头部穴位，然后调整头盔底座1-1的旋转角度和弧形滑块1-3的位置，继而调整环形支架1-4在头盔支架1-2上角度和线性滑块1-9的位置，使得弧形滑块1-3和线性滑块1-9的位置和姿态适应针灸针1-8的位姿，之后将捻针笔1-6的励磁凸十字轴1-6-4与针灸针1-8上的凹十字轴1-8-2对准后，按下捻针笔开关1-6-2，励磁凸十字轴1-6-4与凹十字轴1-8-2在励磁作用下结合，同时锁紧胀套1-6-3与球关节套筒1-7内壁胀紧，此时捻针笔1-6与弧形滑块1-3或线性滑块1-9通过胀紧的方式固定连接；按动在控制箱3上的控制键盘3-1中的锁紧按键，电磁铁顶板1-3-4上电，在磁场力的作用下，弧形滑块1-3或线性滑块1-9中的锁紧块1-3-2、锁紧柱1-3-3被电磁铁顶板1-3-4同时顶出，将球关节套筒1-7锁紧，并且将弧形滑块1-3和线性滑块1-9的位置固定，与此同时环形导轨锁紧块1-4-2和弧形导轨锁紧块1-5-2也锁紧；把模式调节旋钮3-2和总频率调节旋钮3-3调整到合适的位置，开始自动捻针治疗。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围有所附的权利要求书及其等效物界定。