基于美容医疗以及无人机的智能皮肤护理方法及其系统与流程

本发明涉及美容医疗领域，特别涉及一种基于美容医疗以及无人机的智能皮肤护理方法及其系统。

背景技术：

随着医疗美容技术蓬勃发展，逐渐衍生有各种药品、设备、仪器…等，借以保持青春、修复皮肤或美化治疗，例如：保养品、手术、药物施用(如玻尿酸)、光动力技术或雷射除斑等方法，所以医疗美容逐渐被现代人重视。

然，如何将美容医疗与无人机相结合，使得在获取到到达用户设定的护理时间后，控制无人机自动飞行至用户所在位置并扫描获取用户的面部信息以及皮肤信息，然后根据用户皮肤信息进行对应清洁以及护理，若用户面部有痤疮、粉刺、黑头则为用户进行面部痤疮粉刺或者黑头清理并进行护理，以实时为用户皮肤保持最佳状态是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了基于美容医疗以及无人机的智能皮肤护理方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于美容医疗以及无人机的智能皮肤护理方法，所述方法包括以下步骤：

s1、无线装置接收到保持连接关系的用户的外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置，所述处理装置接收到则提取接收到的启动指令包含的用户护肤时间并控制存储于美容收纳盒内部位置的无人机进入待机状态；

s2、所述处理装置利用无线装置联网实时获取实时时间信息并根据实时获取到的实时时间信息分析是否有到达用户护肤时间；

s3、若有则所述处理装置控制设置于美容收纳盒上方位置的开关门体完全收缩开启美容收纳盒并控制存储于美容收纳盒内部无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取第一影像；

s4、所述处理装置控制存储于美容收纳盒内部位置的无人机根据第一摄像头摄取的第一影像飞行前往用户所在位置并在到达用户位置后，控制设置于到达用户位置的无人机下方位置的扫描仪扫描用户获取用户面部信息；

s5、所述处理装置控制到达用户位置的无人机依次将下方位置的皮肤检测仪与用户的面部皮肤各个设定区域抵触获取用户面部皮肤信息并将美容注意事项以及皮肤检测仪获取到的用户面部皮肤信息利用无线装置发送给保持连接关系的用户的外部设备；

s6、所述处理装置根据皮肤检测仪获取到的用户面部皮肤信息分析用户是否为干性皮肤；

s7、若是则所述处理装置控制设置于无人机下方位置的保湿喷头根据第一摄像头摄取的第一影像通过连接的保湿导管将连接的设置于无人机内部位置的保湿存储仓存储的保湿水喷洒至用户的面部皮肤位置并控制设置于无人机下方的拍打通道内部的拍打伸缩电机驱动连接的拍打伸缩支柱将前端的面部拍打机构伸出；

s8、在保湿水喷洒完成且面部拍打机构伸出完成后，所述处理装置控制无人机下方伸出完成的面部拍打机构启动并控制无人机根据第一摄像头摄取的第一影像利用下方启动的面部拍打机构拍打用户面部喷有保湿水的皮肤。

作为本发明的一种优选方式，在s4后，所述方法还包括以下步骤：

s40、所述处理装置根据扫描仪扫描到的用户面部信息分析用户面部是否有痤疮存在；

s41、若有则所述处理装置将祛痘注意事项以及皮肤检测仪获取到的用户面部皮肤信息利用无线装置发送给保持连接关系的用户的外部设备；

s42、所述处理装置根据无人机的第一摄像头摄取的第一影像实时分析用户是否有祛痘准备完成；

s43、若有则所述处理装置控制设置于无人机下方的祛痘通道内部的祛痘伸缩电机驱动连接的祛痘伸缩支柱将前端的粉刺针完全伸出并控制设置于无人机下方的吸附通道内部的吸附伸缩管道将前端的吸附口完全伸出以及控制设置于无人机下方的第二摄像头实时摄取第二影像；

s44、所述处理装置控制无人机根据第二摄像头摄取的第二影像利用下方完全伸出的粉刺针将用户面部存在的痤疮的表皮刺破并控制无人机下方完全伸出的吸附口旋转与用户面部表皮刺破的痤疮抵触吸附；

s45、所述处理装置根据第二摄像头摄取的第二影像分析吸附口抵触的痤疮是否有吸附完成；

s46、若有则所述处理装置控制无人机下方完全伸出的吸附口解除与用户面部皮肤的吸附并控制设置于无人机下方的消毒喷头通过连接的消毒管道将连接的设置于无人机内部位置的消毒存储仓存储的消毒药物喷洒至用户面部吸附完成的痤疮位置。

作为本发明的一种优选方式，在s4后，所述方法还包括以下步骤：

s47、所述处理装置根据扫描仪扫描到的用户面部信息分析用户面部是否有黑头存在；

s48、若有则所述处理装置将去黑头注意事项以及皮肤检测仪获取到的用户面部皮肤信息利用无线装置发送给保持连接关系的用户的外部设备；

s49、所述处理装置根据无人机的第一摄像头摄取的第一影像实时分析用户是否有祛黑头准备完成；

s50、若有则所述处理装置控制设置于无人机下方的吸附通道内部的吸附伸缩管道将前端的吸附口完全伸出并控制设置于无人机下方的第二摄像头实时摄取第二影像；

s51、所述处理装置控制设置于无人机下方位置的蒸脸器启动向用户面部进行喷雾第一预设时间并在蒸脸器达到第一预设时间后，控制完全伸出的吸附口根据第二摄像头摄取的第二影像旋转与用户面部黑头抵触吸附第二预设时间；

s52、在吸附口与黑头抵触吸附达到第二预设时间后，所述处理装置控制无人机下方完全伸出的吸附口解除与用户面部皮肤的吸附并控制设置于无人机下方的收缩喷头通过连接的收缩导管将连接的设置于无人机内部位置的收缩存储仓存储的毛孔收缩水喷洒至用户面部吸附完成的黑头位置。

作为本发明的一种优选方式，在s6中，所述方法还包括以下步骤：

s60、所述处理装置根据皮肤检测仪获取到的用户面部皮肤信息分析用户是否为油性皮肤；

s61、若是则所述处理装置控制设置于无人机下方位置的洁面喷头根据第一摄像头摄取的第一影像通过连接的洁面导管将连接的设置于无人机内部位置的洁面存储仓存储的洁面乳喷洒至用户的面部皮肤位置并控制设置于无人机下方的洁面通道内部的洁面伸缩电机驱动连接的洁面伸缩支柱将前端带有旋转轴的洁面海绵完全伸出；

s62、在洁面乳喷洒完成且洁面海绵伸出完成后，所述处理装置控制设置于无人机下方位置的清水喷头通过连接的清水导管将连接的设置于无人机内部位置的清水存储仓存储的清水喷洒至完全伸出的洁面海绵表面以及用户面部皮肤并控制设置于伸出的洁面支柱前端的旋转轴驱动连接的洁面海绵进行匀速旋转；

s63、所述处理装置控制无人机根据第一摄像头摄取的第一影像利用下方旋转的洁面海绵为用户面部喷有洁面乳的皮肤进行均匀的旋转清洗。

作为本发明的一种优选方式，在s63后，所述方法还包括以下步骤：

s64、所述处理装置根据无人机的第一摄像头摄取的第一影像实时分析洁面海绵是否有将用户面部皮肤均匀清洗完成；

s65、若有则所述处理装置控制设置于伸出的洁面支柱前端的旋转轴驱动连接的洁面海绵停止旋转并控制设置于无人机下方洁面通道内部的洁面伸缩电机驱动连接的洁面伸缩支柱将前端带有旋转轴的洁面海绵完全收缩；

s66、所述处理装置控制设置于无人机侧方内部位置的存储有洁面毛巾的擦拭存储仓的擦拭开关门体开启并根据无人机的第一摄像头摄取的第一影像实时分析用户是否有将面部擦拭完成；

s67、若有则所述处理装置控制设置于无人机下方位置的滋润喷头通过连接的滋润导管将连接的设置于无人机内部位置的滋润存储仓存储的滋润霜喷洒至用户的面部皮肤位置。

作为本发明的一种优选方式，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s100、所述处理装置通过无线装置实时分析是否有接收到用户的外部设备发送的空间净化指令；

s101、若有则所述处理装置提取接收到的空间净化指令包含的净化房屋信息并控制设置于美容收纳盒上方位置的开关门体完全收缩开启美容收纳盒以及控制存储于美容收纳盒内部无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取第一影像；

s102、所述处理装置控制存储于美容收纳盒内部位置的无人机根据第一摄像头摄取的第一影像在与提取的净化房屋信息一致的房屋内部进行巡逻并控制设置于无人机侧方位置的杀菌封闭电机驱动连接的杀菌封闭板完全收缩开启连接的杀菌通道；

s103、所述处理装置控制设置于开启的杀菌通道内部的紫外线杀菌灯开启。

作为本发明的一种优选方式，在s103时，所述方法还包括以下步骤：

s104、所述处理装置控制设置于无人机侧方位置的红外线传感器实时获取无人机周围的活体信息并根据红外线传感器实时获取的活体信息分析无人机所在房屋内部是否有活体存在；

s105、若有则所述处理装置控制启动的紫外线杀菌灯临时关闭并根据红外线传感器实时获取的活体信息分析出人体离开无人机所在房屋内部后，控制临时关闭的紫外线杀菌灯开启。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

s9、所述处理装置根据第一摄像头摄取的第一影像以及第二摄像头摄取的第二影像实时分析无人机是否有美容完成；

s10、若有则所述处理装置控制美容完成的无人机根据第一摄像头摄取的第一影像返回美容收纳盒所在位置并控制设置于无人机内部的与吸附伸缩管道连接的储物盒解除与吸附伸缩管道的连接；

s11、所述处理装置控制设置于无人机侧方的储物通道内部位置的储物伸缩电机驱动连接的储物伸缩支柱将与吸附伸缩管道解除连接的储物盒推送至美容收纳盒所在侧方位置。

作为本发明的一种优选方式，在s11后，所述方法还包括以下步骤：

s12、所述处理装置根据第一摄像头摄取的第一影像以及第二摄像头摄取的第二影像实时分析储物盒是否有推送完成；

s13、若有则所述处理装置控制无人机根据第一摄像头摄取的第一影像返回美容收纳盒内部位置停置并控制进入美容收纳盒内部位置的无人机进入待机状态。

一种基于美容医疗以及无人机的智能皮肤护理系统，包括无人机装置、保湿装置、清洁装置、护理装置、存储装置、识别装置以及处理装置；

所述无人机装置包括美容收纳盒、无人机、开关门体、清水存储仓、清水喷头、清水导管、收缩存储仓、收缩喷头以及收缩导管，所述美容收纳盒用于存储无人机；所述无人机存储与美容收纳盒，用于进行用户皮肤护理；所述开关门体设置于美容收纳盒上方位置，用于开关美容收纳盒；所述清水存储仓设置于无人机内部位置，用于存储清水；所述清水喷头设置于无人机下方位置，用于喷洒清水存储仓存储的清水；所述清水导管分别与清水存储仓以及清水喷头连接，用于将连接的清水存储仓存储的清水导入连接的清水喷头；所述收缩存储仓设置于无人机内部位置，用于存储毛孔收缩水；所述收缩喷头设置于无人机下方位置，用于喷洒收缩存储仓存储的毛孔收缩水；所述收缩导管分别与收缩存储仓以及收缩喷头连接，用于将连接的收缩存储仓存储的毛孔收缩水导入连接的收缩喷头；

所述保湿装置包括保湿存储仓、保湿喷头、保湿导管、拍打通道、拍打伸缩电机、拍打伸缩支柱、面部拍打机构、滋润存储仓、滋润喷头以及滋润导管，所述保湿存储仓设置于无人机内部位置，用于存储保湿水；所述保湿喷头设置于无人机下方位置，用于喷洒保持存储仓存储的保湿水；所述保湿导管分别与保湿喷头以及保湿存储仓连接，用于将连接的保湿存储仓内部存储的保湿水导入连接的保湿喷头；所述拍打通道设置于无人机下方内部位置，用于提供面部拍打机构伸缩；所述拍打伸缩电机设置于拍打通道内部位置并分别与拍打通道以及拍打伸缩支柱连接，用于驱动连接的拍打伸缩支柱伸缩；所述拍打伸缩支柱设置于拍打通道内部位置并分别与拍打伸缩电机以及面部拍打机构连接，用于驱动连接的面部拍打机构伸缩；所述面部拍打机构设置于拍打伸缩支柱前端位置，用于拍打用户皮肤以促进保湿水吸收；所述滋润存储仓设置于无人机内部位置，用于存储滋润霜；所述滋润喷头设置于无人机下方位置，用于喷洒滋润存储仓存储的滋润霜；所述滋润导管分别与滋润存储仓以及滋润喷头连接，用于将连接的滋润存储仓存储的滋润霜导入连接的滋润喷头位置；

所述清洁装置包括洁面存储仓、洁面喷头、洁面导管、洁面通道、洁面伸缩电机、洁面伸缩支柱、旋转轴以及洁面海绵，所述洁面存储仓设置于无人机内部位置，用于存储洁面乳；所述洁面喷头设置于无人机下方位置，用于喷洒洁面存储仓存储的洁面乳；所述洁面导管分别与洁面存储仓以及洁面喷头连接，用于将连接的洁面存储仓存储的洁面乳导入连接的洁面喷头位置；所述洁面通道设置于无人机下方内部位置，用于提供洁面海绵伸缩；所述洁面伸缩电机设置于洁面通道内部位置并分别与洁面通道以及洁面伸缩支柱连接，用于驱动连接的洁面伸缩支柱伸缩；所述洁面伸缩支柱设置于洁面通道内部位置并分别与洁面伸缩电机以及旋转轴连接，用于将前端旋转轴连接的洁面海绵伸缩；所述旋转轴设置于洁面伸缩支柱前端位置并分别与洁面伸缩支柱以及洁面海绵连接，用于驱动连接的洁面海绵旋转；所述洁面海绵设置于旋转轴前端位置并与旋转轴连接，用于为用户进行清洗面部；

所述护理装置包括祛痘通道、祛痘伸缩电机、祛痘伸缩支柱、粉刺针、吸附通道、吸附伸缩管道、吸附口、消毒存储仓、消毒喷头以及消毒导管，所述祛痘通道设置于无人机下方内部位置，用于提供粉刺针伸缩；所述祛痘伸缩电机设置于祛痘通道内部位置并分别与祛痘通道以及祛痘伸缩支柱连接，用于驱动连接的祛痘伸缩支柱伸缩；所述祛痘伸缩支柱设置于祛痘通道内部位置并分别与祛痘伸缩电机以及粉刺针连接，用于祛痘连接的粉刺针伸缩；所述粉刺针设置于祛痘伸缩支柱前端位置，用于刺破用户面部痤疮的表皮；所述吸附伸缩通道设置于无人机下方内部位置，用于提供吸附伸缩管道伸缩；所述吸附伸缩管道设置于吸附通道内部位置并分别与吸附通道以及吸附口连接，用于驱动连接的吸附口伸缩；所述吸附口设置于吸附伸缩通道前端位置，用于与用户痤疮以及黑头区域皮肤抵触吸附；所述消毒存储仓设置于无人机内部位置，用于存储皮肤的消毒药物；所述消毒喷头设置于无人机下方位置，用于喷洒消毒存储仓存储的皮肤消毒药物；所述消毒导管分别与消毒喷头以及消毒存储仓连接，用于将连接的消毒存储仓存储的皮肤消毒药物导入连接的消毒喷头位置；

所述存储装置包括擦拭存储仓、擦拭开关门体、杀菌通道、杀菌封闭电机、杀菌封闭板、紫外线杀菌灯、储物通道、储物伸缩电机、储物伸缩支柱以及储物盒，所述擦拭存储仓设置于无人机侧方内部位置，用于存储洁面毛巾；所述擦拭开关门体设置于无人机侧方位置并分别与无人机以及擦拭存储仓连接，用于开关擦拭存储仓；所述杀菌通道设置于无人机侧方位置，用于存储紫外线杀菌灯；所述杀菌封闭电机设置于杀菌通道侧方无人机内部位置并分别与无人机以及杀菌封闭板连接，用于驱动连接的杀菌封闭板伸缩；所述杀菌封闭板设置于杀菌通道侧方无人机内部位置并分别与无人机、杀菌通道以及杀菌封闭电机连接，用于开关连接的杀菌通道；所述紫外线杀菌灯存储与杀菌通道内部位置，用于进行房间消毒杀菌；所述储物通道设置于无人机侧方内部位置，用于提供储物盒伸缩；所述除雾伸缩电机设置于储物通道内部位置并分别与储物通道以及储物伸缩支柱连接，用于驱动连接的储物伸缩支柱伸缩；所述储物伸缩支柱设置于储物通道内部位置，用于推送储物通道内部放置的储物盒；所述储物盒存储与储物通道内部位置，用于与吸附伸缩管道连接并存储吸附口吸附的物质；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、扫描仪、皮肤检测仪、红外线传感器以及蒸脸器，所述第一摄像头设置于无人机侧方位置并与无人机连接，用于摄取无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于无人机下方位置并与无人机连接，用于摄取无人机下方的环境影像；所述扫描仪设置于无人机下方位置并与无人机连接，用于扫描无人机下方的用户面部信息；所述皮肤检测仪设置于无人机下方位置并与无人机连接，用于获取无人机下方的用户面部皮肤信息；所述红外线传感器设置于无人机侧方位置并与无人机连接，用于获取无人机周围的活体信息；所述蒸脸器设置于无人机下方位置并与无人机以及清水存储仓连接，用于喷洒雾气扩张用户毛孔；

所述处理装置设置于美容收纳盒内部位置，用于智能化进行用户面部皮肤护理操作，所述处理装置包括：

无线装置，用于分别与无人机、开关门体、清水喷头、保湿喷头、拍打伸缩电机、面部拍打机构、滋润喷头、洁面喷头、洁面伸缩电机、旋转轴、祛痘伸缩电机、吸附伸缩管道、吸附口、消毒喷头、擦拭开关门体、杀菌封闭电机、紫外线杀菌灯、储物伸缩电机、储物盒、第一摄像头、第二摄像头、扫描仪、皮肤检测仪、红外线传感器、蒸脸器、用户的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

美容控制模块，用于控制与无线装置连接的无人机执行设定的操作；

美容开关模块，用于控制与无线装置连接的开关门体开关美容收纳盒；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令；

第一影像模块，用于控制与无线装置连接的第一摄像头摄取影像；

扫描控制模块，用于控制与无线装置连接的扫描仪扫描指定对象并获取扫描信息；

皮肤检测模块，用于控制与无线装置连接的皮肤检测仪检测指定对象皮肤并获取皮肤信息；

信息发送模块，用于通过无线装置向指定对象发送信息和/或指令和/或请求；

保湿护理模块，用于控制与无线装置连接的保湿喷头、拍打伸缩电机以及面部拍打机构执行设定的操作；

祛痘护理模块，用于控制与无线装置连接的祛痘伸缩电机以及消毒喷头执行设定的操作；

吸附控制模块，用于控制与无线装置连接的吸附伸缩管道以及吸附口执行设定的操作；

第二影像模块，用于控制与无线装置连接的第二摄像头摄取影像；

黑头护理模块，用于控制与无线装置连接的收缩喷头执行设定的操作；

清洁护理模块，用于控制与无线装置连接的清水喷头、洁面喷头、洁面伸缩电机、旋转轴、擦拭开关门体以及滋润喷头执行设定的操作；

消毒杀菌模块，用于控制与无线装置连接的杀菌封闭电机以及紫外线杀菌灯执行设定的操作；

活体检测模块，用于控制与无线装置连接的红外线传感器获取活体信息；

储物推送模块，用于控制与无线装置连接的储物盒以及储物伸缩电机执行设定的操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能肌肤护理系统启动后，若检测到当前时间到达用户护肤时间后，控制无人机飞出前往用户所在位置并扫描用户面部以及检测用户面部肌肤信息，然后根据检测出的用户面部肌肤信息进行对应的保湿或洁面滋润护理。

2.若扫描出用户面部有痤疮存在后，控制粉刺针伸出并控制无人机利用伸出的粉刺针刺破用户面部痤疮表皮然后控制吸附口吸附痤疮内部物质，然后进行消毒消炎护理；若扫描出用户面部有黑头存在后，控制控制无人机利用吸附口吸附黑头，然后进行毛孔收缩护理。

3.当获取到用户的空间净化指令后，控制紫外线杀菌灯在屋内未存在活体的情况下进行消毒杀菌。

4.在无人机美容完成后，控制储物盒推出并控制无人机复位待机。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能肌肤护理方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的祛痘护理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的去黑头护理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的油性皮肤清洗方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的油性皮肤护理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的房屋空间净化方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的空间净化检测方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的无人机美容完成处理方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的无人机待机方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能肌肤护理系统的连接关系图；

图11为本发明其中一个示例提供的美容收纳盒的侧方剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的无人机的正面剖视示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的无人机的侧方剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4-5，图10-13所示。

具体的，本实施例提供一种基于美容医疗以及无人机11的智能皮肤护理方法，所述方法包括以下步骤：

s1、无线装置70接收到保持连接关系的用户的外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置7，所述处理装置7内部的信息接收模块71接收到后，所述处理装置7内部的信息提取模块72提取接收到的启动指令包含的用户护肤时间，同时所述处理装置7内部的美容控制模块73控制存储于美容收纳盒10内部位置的无人机11进入待机状态；

s2、在信息接收模块71接收到启动指令时，所述处理装置7内部的信息获取模块75联网实时获取实时时间信息，在信息获取模块75获取到实时时间信息后，所述处理装置7内部的信息分析模块76根据实时获取到的实时时间信息分析是否有到达用户护肤时间；

s3、若有则所述处理装置7内部的美容开关模块74控制设置于美容收纳盒10上方位置的开关门体12完全收缩以开启美容收纳盒10，同时所述处理装置7内部的第一影像模块77控制存储于美容收纳盒10内部无人机11侧方位置的第一摄像头60实时摄取第一影像；

s4、在美容收纳盒10开启且无人机11的第一摄像头60摄取第一影像后，美容控制模块73控制存储于美容收纳盒10内部位置的无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像飞行前往用户所在位置，在到达用户位置后，处理装置7内部的扫描控制模块78控制设置于到达用户位置的无人机11下方位置的扫描仪62扫描用户获取用户面部信息；

s5、在扫描控制模块78控制扫描仪62扫描用户且获取到用户面部信息后，美容控制模块73控制到达用户位置的无人机11依次将下方位置的皮肤检测仪63与用户的面部皮肤各个设定区域抵触，同时处理装置7内部的皮肤检测模块79控制与用户面部皮肤抵触的皮肤检测仪63获取用户面部皮肤信息，在皮肤检测仪63获取完成用户面部皮肤信息后，处理装置7内部的信息发送模块80将美容注意事项（即包含有用户对应皮肤的清洁和/或保养方法、在无人机11进行美容时用户所需进行的操作以及常吃食物要求等）以及皮肤检测仪63获取到的用户面部皮肤信息利用无线装置70发送给保持连接关系的用户的外部设备，以供用户进行查看；

s6、在皮肤检测仪63获取完成用户面部皮肤信息后，信息分析模块76根据皮肤检测仪63获取到的用户面部皮肤信息分析用户是否为干性皮肤；

s7、若是则处理装置7内部的保湿护理模块81控制设置于无人机11下方位置的保湿喷头21根据第一摄像头60摄取的第一影像通过连接的保湿导管22将连接的设置于无人机11内部位置的保湿存储仓20存储的保湿水均匀喷洒至用户的面部皮肤位置，在保湿护理模块81控制保湿喷头21将用户面部整体皮肤喷洒完成后，保湿护理模块81控制设置于无人机11下方的拍打通道23内部的拍打伸缩电机24驱动连接的拍打伸缩支柱25将前端的面部拍打机构26伸出；

s8、在保湿水喷洒完成且面部拍打机构26伸出完成后，保湿护理模块81控制无人机11下方伸出完成的面部拍打机构26启动，在面部拍打机构26启动后，美容控制模块73控制无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像利用下方启动的面部拍打机构26拍打用户面部喷有保湿水的皮肤。

具体的，所述启动指令包含有用户护肤时间、用户影像以及用户房屋信息；所述无人机11进入待机状态后，内部的电子器件进入休眠模式；所述无人机11内部设置有供给电力的第一蓄电池，无人机11底部设置有与第一蓄电池连接的无线充电接收端，美容收纳盒10内部设置有供给电力的第二蓄电池，所述美容收纳盒10底部设置有与第二蓄电池连接的无线充电发射端，美容收纳盒10侧方设置有与第二蓄电池连接的充电插头，当无人机11内部的第一蓄电池电量低于20%时，该无人机11恢复初始状态并返回美容收纳盒10内部将无线充电接收端与无线充电发射端抵触进行补充电量，在无人机11内部的第一蓄电池电量补充满载后，控制无人机11恢复之前位置并进入之前的美容状态继续为患者进行美容；所述第一影像是指第一摄像头60摄取的无人机11周围的环境影像，且该第一影像与该第一摄像头60所在的无人机11及其内部电子器件绑定；扫描仪62扫描的用户面部信息包括用户面部位置以及用户五官信息；面部拍打机构26用于轻微拍打用户面部皮肤以促进保湿水的吸收；无人机11依次将下方位置的皮肤检测仪63与用户的面部皮肤各个设定区域抵触是指无人机11将下方的皮肤检测仪63与用户面部划分的各个区域（用户面部划分为前额、鼻部、口部周围、下颚以及脸颊）按照从上到下的顺序依次抵触5秒，以供皮肤检测仪63获取该区域的皮肤状态信息，当用户面部划分的所有区域均被皮肤检测仪63抵触完成且获取完成皮肤状态信息则组合成用户的面部皮肤信息。

作为本发明的一种优选方式，在s6中，所述方法还包括以下步骤：

s60、信息分析模块76根据皮肤检测仪63获取到的用户面部皮肤信息分析用户是否为油性皮肤；

s61、若是则处理装置7内部的清洁护理模块86控制设置于无人机11下方位置的洁面喷头31根据第一摄像头60摄取的第一影像通过连接的洁面导管32将连接的设置于无人机11内部位置的洁面存储仓30存储的洁面乳均匀喷洒至用户的面部皮肤位置，同时清洁护理模块86控制设置于无人机11下方的洁面通道33内部的洁面伸缩电机34驱动连接的洁面伸缩支柱35将前端带有旋转轴36的洁面海绵37完全伸出；

s62、在洁面乳喷洒完成且洁面海绵37伸出完成后，清洁护理模块86控制设置于无人机11下方位置的清水喷头14通过连接的清水导管15将连接的设置于无人机11内部位置的清水存储仓13存储的清水喷洒至完全伸出的洁面海绵37表面以及用户面部皮肤，同时清洁护理模块86控制设置于伸出的洁面支柱前端的旋转轴36驱动连接的洁面海绵37进行匀速旋转；

s63、在旋转轴36驱动洁面海绵37匀速旋转后，美容控制模块73控制无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像利用下方旋转的洁面海绵37为用户面部喷有洁面乳的皮肤进行均匀的旋转清洗。

具体的，在洁面海绵37为面部喷有洁面乳的皮肤进行均匀的旋转清洗时，清水喷头14保持清水供给，洁面海绵37将用户面部皮肤完全旋转清洗后，清水喷头14为用户面部皮肤进行喷洒清水清洗，以将洁面海绵37产生的泡沫去除；在用户洁面前通知用户进行平躺。

作为本发明的一种优选方式，在s63后，所述方法还包括以下步骤：

s64、在清水喷头14为用户面部皮肤进行喷洒清水清洗将洁面海绵37产生的泡沫去除时，信息分析模块76根据无人机11的第一摄像头60摄取的第一影像实时分析洁面海绵37是否有将用户面部皮肤均匀清洗完成；

s65、若有则清洁护理模块86控制设置于伸出的洁面支柱前端的旋转轴36驱动连接的洁面海绵37停止旋转并在旋转轴36停止旋转后，清洁护理模块86控制设置于无人机11下方洁面通道33内部的洁面伸缩电机34驱动连接的洁面伸缩支柱35将前端带有旋转轴36的洁面海绵37完全收缩；

s66、在洁面海绵37有将用户面部皮肤均匀清洗完成后，清洁护理模块86控制设置于无人机11侧方内部位置的存储有洁面毛巾的擦拭存储仓50的擦拭开关门体51开启该擦拭存储仓50，在擦拭开关门体51开启后，信息分析模块76根据无人机11的第一摄像头60摄取的第一影像实时分析用户是否有将面部擦拭完成（擦拭完成是指用户面部未存在液体且用户继续平躺完成）；

s67、若有则清洁护理模块86控制设置于无人机11下方位置的滋润喷头28通过连接的滋润导管29将连接的设置于无人机11内部位置的滋润存储仓27存储的滋润霜喷洒至用户的面部皮肤位置。

具体的，若检测到用户面部为混合性皮肤后，首先控制洁面海绵37旋转清洗用户属于油性皮肤的面部皮肤，洁面完成且用户擦拭完成后，控制滋润喷头28将滋润霜喷涂于用户属于油性皮肤的面部皮肤位置并控制保湿喷头21将保湿水喷头于用户属于干性皮肤的面部皮肤位置。

实施例二

参考图2-3，图10-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s4后，所述方法还包括以下步骤：

s40、信息分析模块76根据扫描仪62扫描到的用户面部信息分析用户面部是否有痤疮存在；

s41、若有则信息发送模块80将祛痘注意事项以及皮肤检测仪63获取到的用户面部皮肤信息利用无线装置70发送给保持连接关系的用户的外部设备；

s42、信息分析模块76根据无人机11的第一摄像头60摄取的第一影像实时分析用户是否有祛痘准备完成（即用户是否有平躺完成）；

s43、若有则处理装置7内部的祛痘护理模块82控制设置于无人机11下方的祛痘通道40内部的祛痘伸缩电机41驱动连接的祛痘伸缩支柱42将前端的粉刺针43完全伸出，同时处理装置7内部的吸附控制模块83控制设置于无人机11下方的吸附通道44内部的吸附伸缩管道45将前端的吸附口46完全伸出，同时处理装置7内部的第二影像模块84控制设置于无人机11下方的第二摄像头61实时摄取第二影像；

s44、在祛痘伸缩支柱42伸出完成后，祛痘护理模块82控制无人机11根据第二摄像头61摄取的第二影像利用下方完全伸出的粉刺针43将用户面部存在的痤疮的表皮刺破，在粉刺针43将用户面部痤疮的表皮刺破完成且远离用户面部后，吸附控制模块83控制无人机11下方完全伸出的吸附口46旋转与用户面部表皮刺破的痤疮抵触吸附，以将痤疮内部的物质吸附通过吸附伸缩管道45导入连接的储物盒59内；

s45、信息分析模块76根据第二摄像头61摄取的第二影像分析吸附口46抵触的痤疮是否有吸附完成；

s46、若有则吸附控制模块83控制无人机11下方完全伸出的吸附口46解除与用户面部皮肤的吸附（在解除与用户面部皮肤吸附后，吸附口46旋转离开用户面部皮肤），在吸附口46解除与用户面部皮肤的吸附且旋转离开用户面部皮肤后，祛痘护理模块82控制设置于无人机11下方的消毒喷头48通过连接的消毒管道将连接的设置于无人机11内部位置的消毒存储仓47存储的消毒药物喷洒至用户面部吸附完成的痤疮位置，以进行消毒、消炎以及杀菌，避免痤疮恶化。

具体的，祛痘注意事项包含祛痘后的护理、饮食建议以及祛痘时的用户注意事项；祛痘时需用户平躺；所述第二影像为第二摄像头61摄取的连接的无人机11下方的环境影像，且该第二影像与该第二摄像头61所在的无人机11及其内部的电子器件绑定；粉刺针43每刺破一次用户面部痤疮则祛痘伸缩电机41将祛痘伸缩支柱42收缩将粉刺针43远离用户面部，当需要再次刺破用户面部痤疮时祛痘伸缩电机41将祛痘伸缩支柱42继续伸出。

作为本发明的一种优选方式，在s4后，所述方法还包括以下步骤：

s47、信息分析模块76根据扫描仪62扫描到的用户面部信息分析用户面部是否有黑头存在；

s48、若有则信息发送模块80将去黑头注意事项以及皮肤检测仪63获取到的用户面部皮肤信息利用无线装置70发送给保持连接关系的用户的外部设备；

s49、信息分析模块76根据无人机11的第一摄像头60摄取的第一影像实时分析用户是否有祛黑头准备完成（即用户是否有平躺完成）；

s50、若有则吸附控制模块83控制设置于无人机11下方的吸附通道44内部的吸附伸缩管道45将前端的吸附口46完全伸出，同时第二影像模块84控制设置于无人机11下方的第二摄像头61实时摄取第二影像；

s51、处理装置7内部的黑头护理模块85控制设置于无人机11下方位置的蒸脸器65启动向用户面部进行喷雾第一预设时间并在蒸脸器65达到第一预设时间后，吸附控制模块83控制完全伸出的吸附口46根据第二摄像头61摄取的第二影像旋转与用户面部黑头抵触吸附第二预设时间；

s52、在吸附口46与黑头抵触吸附达到第二预设时间后，吸附控制模块83控制无人机11下方完全伸出的吸附口46解除与用户面部皮肤的吸附，在吸附口46解除与用户面部皮肤的吸附后，黑头护理模块85控制设置于无人机11下方的收缩喷头17通过连接的收缩导管18将连接的设置于无人机11内部位置的收缩存储仓16存储的毛孔收缩水喷洒至用户面部吸附完成的黑头位置。

具体的，去黑头注意事项包含去黑头后的护理、饮食建议以及去黑头时的用户注意事项；去黑头时需用户平躺；所述第一预设时间为0-1小时，在本实施例中优选为15分钟；所述第二预设时间为0-10小时，在本实施例中优选为10秒。

实施例三

参考图6-7，图10-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s100、信息分析模块76通过无线装置70实时分析信息接收模块71是否有接收到用户的外部设备发送的空间净化指令；

s101、若有则信息提取模块72提取接收到的空间净化指令包含的净化房屋信息，同时美容开关模块74控制设置于美容收纳盒10上方位置的开关门体12完全收缩以开启美容收纳盒10以及第一影像模块77控制存储于美容收纳盒10内部无人机11侧方位置的第一摄像头60实时摄取第一影像；

s102、在美容收纳盒10开启且第一摄像头60摄取第一影像后，美容控制模块73控制存储于美容收纳盒10内部位置的无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像在与提取的净化房屋信息一致的房屋内部进行巡逻，同时处理装置7内部的消毒杀菌模块87控制设置于无人机11侧方位置的杀菌封闭电机53驱动连接的杀菌封闭板54完全收缩以开启连接的杀菌通道52；

s103、在杀菌通道52开启完成后，消毒杀菌模块87控制设置于开启的杀菌通道52内部的紫外线杀菌灯55开启。

具体的，空间净化指令包含净化房屋信息、净化时间信息以及净化注意事项；

作为本发明的一种优选方式，在s103时，所述方法还包括以下步骤：

s104、在紫外线杀菌灯55开启后，处理装置7内部的活体检测模块88控制设置于无人机11侧方位置的红外线传感器64实时获取无人机11周围的活体信息，在红外线传感器64获取到无人机11周围的活体信息后，信息分析模块76根据红外线传感器64实时获取的活体信息分析无人机11所在房屋内部是否有活体存在；

s105、若有则消毒杀菌模块87控制启动的紫外线杀菌灯55临时关闭并根据红外线传感器64实时获取的活体信息分析出人体离开无人机11所在房屋内部后，控制临时关闭的紫外线杀菌灯55开启。

实施例四

参考图8-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

s9、信息分析模块76根据第一摄像头60摄取的第一影像以及第二摄像头61摄取的第二影像实时分析无人机11是否有美容完成；

s10、若有则所美容控制模块73控制美容完成的无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像返回美容收纳盒10所在位置，同时处理装置7内部的储物推送模块89控制设置于无人机11内部的与吸附伸缩管道45连接的储物盒59解除与吸附伸缩管道45的连接；

s11、在无人机11到达美容收纳盒10位置且储物盒59与吸附伸缩管道45解除连接后，储物推送模块89控制设置于无人机11侧方的储物通道56内部位置的储物伸缩电机57驱动连接的储物伸缩支柱58将与吸附伸缩管道45解除连接的储物盒59推送至美容收纳盒10所在侧方位置。

具体的，美容完成是指用户保湿护理或祛痘护理或清洁护理或黑头护理完成；例如储物盒59在桌面位置则将储物盒59推送至美容收纳盒10侧方的桌面位置。

作为本发明的一种优选方式，在s11后，所述方法还包括以下步骤：

s12、信息分析模块76根据第一摄像头60摄取的第一影像以及第二摄像头61摄取的第二影像实时分析储物盒59是否有推送完成；

s13、若有则美容控制模块73控制无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像返回美容收纳盒10内部位置停置，在无人机11返回美容收纳盒10位置停置后，美容控制模块73控制进入美容收纳盒10内部位置的无人机11进入待机状态。

实施例五

参考图10-13所示。

具体的，本实施例提供一种基于美容医疗以及无人机11的智能皮肤护理系统，包括无人机11装置1、保湿装置2、清洁装置3、护理装置4、存储装置5、识别装置6以及处理装置7；

所述无人机11装置1包括美容收纳盒10、无人机11、开关门体12、清水存储仓13、清水喷头14、清水导管15、收缩存储仓16、收缩喷头17以及收缩导管18，所述美容收纳盒10用于存储无人机11；所述无人机11存储与美容收纳盒10，用于进行用户皮肤护理；所述开关门体12设置于美容收纳盒10上方位置，用于开关美容收纳盒10；所述清水存储仓13设置于无人机11内部位置，用于存储清水；所述清水喷头14设置于无人机11下方位置，用于喷洒清水存储仓13存储的清水；所述清水导管15分别与清水存储仓13以及清水喷头14连接，用于将连接的清水存储仓13存储的清水导入连接的清水喷头14；所述收缩存储仓16设置于无人机11内部位置，用于存储毛孔收缩水；所述收缩喷头17设置于无人机11下方位置，用于喷洒收缩存储仓16存储的毛孔收缩水；所述收缩导管18分别与收缩存储仓16以及收缩喷头17连接，用于将连接的收缩存储仓16存储的毛孔收缩水导入连接的收缩喷头17；

所述保湿装置2包括保湿存储仓20、保湿喷头21、保湿导管22、拍打通道23、拍打伸缩电机24、拍打伸缩支柱25、面部拍打机构26、滋润存储仓27、滋润喷头28以及滋润导管29，所述保湿存储仓20设置于无人机11内部位置，用于存储保湿水；所述保湿喷头21设置于无人机11下方位置，用于喷洒保持存储仓存储的保湿水；所述保湿导管22分别与保湿喷头21以及保湿存储仓20连接，用于将连接的保湿存储仓20内部存储的保湿水导入连接的保湿喷头21；所述拍打通道23设置于无人机11下方内部位置，用于提供面部拍打机构26伸缩；所述拍打伸缩电机24设置于拍打通道23内部位置并分别与拍打通道23以及拍打伸缩支柱25连接，用于驱动连接的拍打伸缩支柱25伸缩；所述拍打伸缩支柱25设置于拍打通道23内部位置并分别与拍打伸缩电机24以及面部拍打机构26连接，用于驱动连接的面部拍打机构26伸缩；所述面部拍打机构26设置于拍打伸缩支柱25前端位置，用于拍打用户皮肤以促进保湿水吸收；所述滋润存储仓27设置于无人机11内部位置，用于存储滋润霜；所述滋润喷头28设置于无人机11下方位置，用于喷洒滋润存储仓27存储的滋润霜；所述滋润导管29分别与滋润存储仓27以及滋润喷头28连接，用于将连接的滋润存储仓27存储的滋润霜导入连接的滋润喷头28位置；

所述清洁装置3包括洁面存储仓30、洁面喷头31、洁面导管32、洁面通道33、洁面伸缩电机34、洁面伸缩支柱35、旋转轴36以及洁面海绵37，所述洁面存储仓30设置于无人机11内部位置，用于存储洁面乳；所述洁面喷头31设置于无人机11下方位置，用于喷洒洁面存储仓30存储的洁面乳；所述洁面导管32分别与洁面存储仓30以及洁面喷头31连接，用于将连接的洁面存储仓30存储的洁面乳导入连接的洁面喷头31位置；所述洁面通道33设置于无人机11下方内部位置，用于提供洁面海绵37伸缩；所述洁面伸缩电机34设置于洁面通道33内部位置并分别与洁面通道33以及洁面伸缩支柱35连接，用于驱动连接的洁面伸缩支柱35伸缩；所述洁面伸缩支柱35设置于洁面通道33内部位置并分别与洁面伸缩电机34以及旋转轴36连接，用于将前端旋转轴36连接的洁面海绵37伸缩；所述旋转轴36设置于洁面伸缩支柱35前端位置并分别与洁面伸缩支柱35以及洁面海绵37连接，用于驱动连接的洁面海绵37旋转；所述洁面海绵37设置于旋转轴36前端位置并与旋转轴36连接，用于为用户进行清洗面部；

所述护理装置4包括祛痘通道40、祛痘伸缩电机41、祛痘伸缩支柱42、粉刺针43、吸附通道44、吸附伸缩管道45、吸附口46、消毒存储仓47、消毒喷头48以及消毒导管49，所述祛痘通道40设置于无人机11下方内部位置，用于提供粉刺针43伸缩；所述祛痘伸缩电机41设置于祛痘通道40内部位置并分别与祛痘通道40以及祛痘伸缩支柱42连接，用于驱动连接的祛痘伸缩支柱42伸缩；所述祛痘伸缩支柱42设置于祛痘通道40内部位置并分别与祛痘伸缩电机41以及粉刺针43连接，用于祛痘连接的粉刺针43伸缩；所述粉刺针43设置于祛痘伸缩支柱42前端位置，用于刺破用户面部痤疮的表皮；所述吸附伸缩通道设置于无人机11下方内部位置，用于提供吸附伸缩管道45伸缩；所述吸附伸缩管道45设置于吸附通道44内部位置并分别与吸附通道44以及吸附口46连接，用于驱动连接的吸附口46伸缩；所述吸附口46设置于吸附伸缩通道前端位置，用于与用户痤疮以及黑头区域皮肤抵触吸附；所述消毒存储仓47设置于无人机11内部位置，用于存储皮肤的消毒药物；所述消毒喷头48设置于无人机11下方位置，用于喷洒消毒存储仓47存储的皮肤消毒药物；所述消毒导管49分别与消毒喷头48以及消毒存储仓47连接，用于将连接的消毒存储仓47存储的皮肤消毒药物导入连接的消毒喷头48位置；

所述存储装置5包括擦拭存储仓50、擦拭开关门体51、杀菌通道52、杀菌封闭电机53、杀菌封闭板54、紫外线杀菌灯55、储物通道56、储物伸缩电机57、储物伸缩支柱58以及储物盒59，所述擦拭存储仓50设置于无人机11侧方内部位置，用于存储洁面毛巾；所述擦拭开关门体51设置于无人机11侧方位置并分别与无人机11以及擦拭存储仓50连接，用于开关擦拭存储仓50；所述杀菌通道52设置于无人机11侧方位置，用于存储紫外线杀菌灯55；所述杀菌封闭电机53设置于杀菌通道52侧方无人机11内部位置并分别与无人机11以及杀菌封闭板54连接，用于驱动连接的杀菌封闭板54伸缩；所述杀菌封闭板54设置于杀菌通道52侧方无人机11内部位置并分别与无人机11、杀菌通道52以及杀菌封闭电机53连接，用于开关连接的杀菌通道52；所述紫外线杀菌灯55存储与杀菌通道52内部位置，用于进行房间消毒杀菌；所述储物通道56设置于无人机11侧方内部位置，用于提供储物盒59伸缩；所述除雾伸缩电机设置于储物通道56内部位置并分别与储物通道56以及储物伸缩支柱58连接，用于驱动连接的储物伸缩支柱58伸缩；所述储物伸缩支柱58设置于储物通道56内部位置，用于推送储物通道56内部放置的储物盒59；所述储物盒59存储与储物通道56内部位置，用于与吸附伸缩管道45连接并存储吸附口46吸附的物质；

所述识别装置6包括第一摄像头60、第二摄像头61、扫描仪62、皮肤检测仪63、红外线传感器64以及蒸脸器65，所述第一摄像头60设置于无人机11侧方位置并与无人机11连接，用于摄取无人机11周围的环境影像；所述第二摄像头61设置于无人机11下方位置并与无人机11连接，用于摄取无人机11下方的环境影像；所述扫描仪62设置于无人机11下方位置并与无人机11连接，用于扫描无人机11下方的用户面部信息；所述皮肤检测仪63设置于无人机11下方位置并与无人机11连接，用于获取无人机11下方的用户面部皮肤信息；所述红外线传感器64设置于无人机11侧方位置并与无人机11连接，用于获取无人机11周围的活体信息；所述蒸脸器65设置于无人机11下方位置并与无人机11以及清水存储仓13连接，用于喷洒雾气扩张用户毛孔；

所述处理装置7设置于美容收纳盒10内部位置，用于智能化进行用户面部皮肤护理操作，所述处理装置7包括：

无线装置70，用于分别与无人机11、开关门体12、清水喷头14、保湿喷头21、拍打伸缩电机24、面部拍打机构26、滋润喷头28、洁面喷头31、洁面伸缩电机34、旋转轴36、祛痘伸缩电机41、吸附伸缩管道45、吸附口46、消毒喷头48、擦拭开关门体51、杀菌封闭电机53、紫外线杀菌灯55、储物伸缩电机57、储物盒59、第一摄像头60、第二摄像头61、扫描仪62、皮肤检测仪63、红外线传感器64、蒸脸器65、用户的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；

信息接收模块71，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块72，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

美容控制模块73，用于控制与无线装置70连接的无人机11执行设定的操作；

美容开关模块74，用于控制与无线装置70连接的开关门体12开关美容收纳盒10；

信息获取模块75，用于利用无线装置70获取指定信息；

信息分析模块76，用于分析指定的信息和/或指令；

第一影像模块77，用于控制与无线装置70连接的第一摄像头60摄取影像；

扫描控制模块78，用于控制与无线装置70连接的扫描仪62扫描指定对象并获取扫描信息；

皮肤检测模块79，用于控制与无线装置70连接的皮肤检测仪63检测指定对象皮肤并获取皮肤信息；

信息发送模块80，用于通过无线装置70向指定对象发送信息和/或指令和/或请求；

保湿护理模块81，用于控制与无线装置70连接的保湿喷头21、拍打伸缩电机24以及面部拍打机构26执行设定的操作；

祛痘护理模块82，用于控制与无线装置70连接的祛痘伸缩电机41以及消毒喷头48执行设定的操作；

吸附控制模块83，用于控制与无线装置70连接的吸附伸缩管道45以及吸附口46执行设定的操作；

第二影像模块84，用于控制与无线装置70连接的第二摄像头61摄取影像；

黑头护理模块85，用于控制与无线装置70连接的收缩喷头17执行设定的操作；

清洁护理模块86，用于控制与无线装置70连接的清水喷头14、洁面喷头31、洁面伸缩电机34、旋转轴36、擦拭开关门体51以及滋润喷头28执行设定的操作；

消毒杀菌模块87，用于控制与无线装置70连接的杀菌封闭电机53以及紫外线杀菌灯55执行设定的操作；

活体检测模块88，用于控制与无线装置70连接的红外线传感器64获取活体信息；

储物推送模块89，用于控制与无线装置70连接的储物盒59以及储物伸缩电机57执行设定的操作。

应理解，在实施例五中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例五所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。