一种护理用可调倾角靠背装置的制作方法

本发明属于护理设备技术领域，具体涉及一种护理用可调倾角靠背装置。

背景技术：

为缓解长期卧病在床的腰病患者在长久坐立过程中腰背部的疼痛感，现今市场上出现了很多可自动调节倾斜角度的靠背装置，但它们大多是针对靠背装置整体进行倾斜角度的调整，而正常人尤其是老人的腰背部不同部位往往并不在一个平面，所以在对靠背装置的整体倾斜角度进行调整时，人躺在上面，相对向内凹陷的部位如腰部会处于腾空状态，靠背并不对其起支撑作用，这在一定程度上会增加腰部的负担，可能会进一步增加腰部不适患者的病情。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种针对腰部和背部不同部位分别调节倾斜角度的结构稳定、安全可靠、操作方便的护理用可调倾角靠背装置。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种护理用可调倾角靠背装置，包括主架板，主架板下表面的前后两端刚接有悬臂板，两根悬臂板的下端内侧刚接有支撑板，主架板的中部开设有方形孔槽，方形孔槽下方的支撑板上安装有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的上端分别设置有第一铰接转轴、第二铰接转轴和第三铰接转轴，第一铰接转轴将第一调节板的末端和第二调节板的前端相铰接，第一调节板的前端通过第四铰接转轴铰接有第三调节板，第一调节板和第三调节板通过第一铰接转轴共同支撑于第一电动伸缩杆上，第二铰接转轴将第二调节板的末端与第四调节板的前端相铰接，并支撑于第二电动伸缩杆上，第四调节板还通过设置于第四调节板末端的第三铰接转轴支撑于第三电动伸缩杆上，第一调节板、第二调节板、第三调节板和第四调节板均设置于方形孔槽内，第一调节板、第二调节板和第四调节板的下表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别通过控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的伸缩运动，来调节第一调节板、第二调节板和第四调节板的倾角，三个伸缩杆驱动电动机均与外部控制器电性连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

所述的第三调节板和第一调节板前端在第四铰接转轴铰接下固定不动，调节第一电动伸缩杆作收缩运动，则第三调节板绕第四铰接转轴作顺时针转动，调节第一电动伸缩杆作伸长运动，则第三调节板绕第四铰接转轴作逆时针转动，从而第三调节板的倾斜角度得到调节。

所述的第二调节板在第一调节板作顺时针转动时，在第一铰接转轴的铰接下，作相应的逆时针转动，在第一调节板作逆时针转动时，作相应的顺时针转动，当第一电动伸缩杆不作伸缩运动时，则第二调节板前端固定不动，调节第二电动伸缩杆作收缩运动，则第二调节板绕第一铰接转轴作顺时针转动，调节第二电动伸缩杆作伸长运动，则第二调节板绕第一铰接转轴作逆时针转动，从而第二调节板的倾斜角度得到调节。

所述的第四调节板在第二调节板作顺时针转动时，在第二铰接转轴的铰接下，作相应的逆时针转动，在第二调节板作逆时针转动时，作相应的顺时针转动，当第二电动伸缩杆不作伸缩运动时，则第二调节板前端固定不动，调节第三电动伸缩杆作收缩运动，则第二调节板绕第二铰接转轴作顺时针转动，调节第二电动伸缩杆作伸长运动，则第二调节板绕第二铰接转轴作逆时针转动，从而第四调节板的倾斜角度得到调节。

所述的第四调节板较第一调节板、第二调节板和第三调节板宽度相同而长度更长，所述的第四调节板支撑背部，所述的第一调节板、第二调节板和第三调节板凹凸支撑腰部。

所述的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均为可控可伸缩杆，具有一定的长度调节范围限制。

所述的控制器主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为msp430f169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器和第三电动机驱动器，所述控制器操作盘可设置控制器对各电动机的控制模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，控制器按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，操作者通过控制器操作盘上的相应按键控制控制器驱动各电动机运动。

所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器和第三电动机驱动器分别驱动第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，

本发明具有以下有益效果：本发明结构稳固、安全可靠、根据腰部和背部不同部位在靠背装置上的贴合度不同，对靠背装置分段设置四块调节板，患者或护理人员根据患者腰部和背部的实际凹凸情况，通过控制电动伸缩控制器下，分别调节各调节板的倾斜角度，以使身体各部位均轻松贴合在调节板，可减轻腰背部负担和提高舒适度，满足经常性腰病人士的需求；此外，本护理用可调倾角靠背装置还可满足正常人在床上阅读、观看电视或小憩等时对靠背的舒适度要求，电动化控制，操作方便，实用性强，可在医疗康健和家居领域大规模推广使用。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的控制器驱动控制原理图。

其中的附图标记为：主架板1、悬臂板2、支撑板3、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、第三电动伸缩杆6、第一铰接转轴7、第二铰接转轴8、第三铰接转轴9、第一调节板10、第二调节板11、第四铰接转轴12、第三调节板13、第四调节板14。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

如图1-3所示，一种护理用可调倾角靠背装置，包括主架板1，主架板1下表面的前后两端刚接有悬臂板2，两根悬臂板2的下端内侧刚接有支撑板3，主架板1的中部开设有方形孔槽，方形孔槽下方的支撑板3上安装有第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6的上端分别设置有第一铰接转轴7、第二铰接转轴8和第三铰接转轴9，第一铰接转轴7将第一调节板10的末端和第二调节板11的前端相铰接，第一调节板10的前端通过第四铰接转轴12铰接有第三调节板13，第一调节板10和第三调节板13通过第一铰接转轴7共同支撑于第一电动伸缩杆4上，第二铰接转轴8将第二调节板11的末端与第四调节板14的前端相铰接，并支撑于第二电动伸缩杆5上，第四调节板14还通过设置于第四调节板14末端的第三铰接转轴9支撑于第三电动伸缩杆6上，第一调节板10、第二调节板11、第三调节板13和第四调节板14均设置于方形孔槽内，第一调节板10、第二调节板11和第四调节板14的下表面分别安装有第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机分别通过控制第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6的伸缩运动，来调节第一调节板10、第二调节板11和第四调节板14的倾角，三个伸缩杆驱动电动机均与外部控制器电性连接。

实施例中，第三调节板13和第一调节板10前端在第四铰接转轴12铰接下固定不动，调节第一电动伸缩杆4作收缩运动，则第三调节板13绕第四铰接转轴12作顺时针转动，调节第一电动伸缩杆4作伸长运动，则第三调节板13绕第四铰接转轴12作逆时针转动，从而第三调节板13的倾斜角度得到调节。

实施例中，第二调节板11在第一调节板10作顺时针转动时，在第一铰接转轴7的铰接下，作相应的逆时针转动，在第一调节板10作逆时针转动时，作相应的顺时针转动，当第一电动伸缩杆4不作伸缩运动时，则第二调节板11前端固定不动，调节第二电动伸缩杆5作收缩运动，则第二调节板11绕第一铰接转轴7作顺时针转动，调节第二电动伸缩杆5作伸长运动，则第二调节板11绕第一铰接转轴7作逆时针转动，从而第二调节板10的倾斜角度得到调节。

实施例中，第四调节板14在第二调节板11作顺时针转动时，在第二铰接转轴8的铰接下，作相应的逆时针转动，在第二调节板11作逆时针转动时，作相应的顺时针转动，当第二电动伸缩杆5不作伸缩运动时，则第二调节板11前端固定不动，调节第三电动伸缩杆5作收缩运动，则第二调节板11绕第二铰接转轴8作顺时针转动，调节第二电动伸缩杆5作伸长运动，则第二调节板11绕第二铰接转轴8作逆时针转动，从而第四调节板14的倾斜角度得到调节。

实施例中，第四调节板14较第一调节板10、第二调节板11和第三调节板13宽度相同而长度更长，第四调节板14支撑背部，第一调节板10、第二调节板11和第三调节板13凹凸支撑腰部。

实施例中，第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6均为可控可伸缩杆，具有一定的长度调节范围限制。

实施例中，所述的控制器主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为msp430f169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器和第三电动机驱动器，所述控制器操作盘可设置控制器对各电动机的控制模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，控制器按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，操作者通过控制器操作盘上的相应按键控制控制器驱动各电动机运动。

如图3所示，所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器和第三电动机驱动器分别驱动第一伸缩杆驱动电动机、第二伸缩杆驱动电动机和第三伸缩杆驱动电动机，

本发明的工作原理：当用户的腰背部需要前倾瘫靠在本护理用可调倾角靠背装置上时，使用者腰背部先倚靠在第一调节板10、第二调节板11、第三调节板13和第四调节板14上，其中背部靠在第四调节板14上，腰部从下至上各部位依次靠在第三调节板13、第一调节板10和第二调节板11上，接通电源，通过控制器操作盘设定控制器对各驱动电动机的控制模式为手动操作模式，操作者通过按动控制器操作盘上相应的按键控制驱动各电动机，控制器控制第一伸缩杆驱动电动机驱动第一电动伸缩杆4伸长，第一调节板10绕第四铰接转轴12作逆时针转动，待调节至腰部相应位置贴合在第一调节板10上时，控制器控制第一伸缩杆驱动电动机停止驱动，则第一电动伸缩杆4停止运动，第一调节板10的倾斜角度固定不变，在调节的过程中，当第一调节板10的倾斜角度调节过大时，控制器控制第一伸缩杆驱动电动机驱动第一电动伸缩杆4收缩，使第一调节板10作顺时针转动，从而倾斜角得到微调，在第一调节板10倾斜角固定后，控制器控制第二伸缩杆驱动电动机驱动第二电动伸缩杆5伸长，第二调节板11绕第一铰接转轴7逆时针转动，待调整至腰部相应位置贴合在第二调节板11上时，控制器控制第二伸缩杆驱动电动机停止驱动，则第二电动伸缩杆5停止运动，第二调节板11的倾斜角度固定，控制器控制第二伸缩杆驱动电动机驱动第二电动伸缩杆5收缩，可将倾斜度调整过大的第二调节板11往回微调，当背部所靠的第四调节板14也需提高倾斜角度时，控制器控制第三伸缩杆驱动电动机驱动第三电动伸缩杆6伸长，第四调节板14绕第二铰接转轴8作逆时针转动，待调节至背部贴合在第四调节板14上时，控制器控制第三伸缩杆驱动电动机停止驱动，则第三电动伸缩杆6停止运动，第四调节板14的倾斜角度固定不变，类似地，第三伸缩杆驱动电动机驱动第三电动伸缩杆6收缩，可将倾斜度调整过大的第四调节板14往回微调，从而根据用户对腰背部倚靠姿势的舒适度需求，分段针对性地进行各调节板倾斜度的调整，以使用户的上半身完全贴合在本靠背装置上，减轻腰背部的负担和提高舒适度。

当用户的腰背部需要后倾瘫靠在本护理用可调倾角靠背装置上时，使用者腰背部先倚靠在四个调节板上，接通电源，通过控制器操作盘设定控制器为手动操作模式，控制器控制第一伸缩杆驱动电动机驱动第一电动伸缩杆4作伸长，第一调节板10绕第四铰接转轴12作逆时针转动，待调节至腰下部贴合在第一调节板10上时，控制器控制第一伸缩杆驱动电动机停止驱动，使第一电动伸缩杆4停止运动，则第一调节板10的倾斜度固定，控制器控制第二伸缩杆驱动电动机驱动第二电动伸缩杆5收缩，第二调节板11绕第一铰接转轴7顺时针转动，待调整至腰中部凹陷贴合在第二调节板11上时，控制器控制第二伸缩杆驱动电动机停止驱动，则第二调节板11的倾斜度固定，当背部所靠的第四调节板14需要向下调整时，控制器控制第三伸缩杆驱动电动机驱动第三电动伸缩杆6收缩，第四调节板14绕第二铰接转轴8作顺时针转动，待第四调节板14的倾斜度调节至背部可贴合在第四调节板14上，控制器控制第三伸缩杆驱动电动机停止驱动，则第四调节板14的倾斜度固定不变，从而通过对各调节板的凹凸设置，将本靠背装置调整至所需形状，使用户的腰背部各部位可按所需状态瘫靠在本靠背装置上，满足他们的舒适度需求；以上操作程序也可通过控制器操作盘设定为自动操作模式，则控制器按照设定程序控制各电动机自主运动，可极大地减轻护理人员的工作量。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，凡属于本发明思路下的技术方案均应视为本发明的保护范围。