胎动识别的方法、装置、终端和计算机可读存储介质与流程

本发明属于胎动信号分析技术领域，尤其涉及一种胎动识别的方法、装置、终端和计算机可读存储介质。

背景技术：

胎动是胎儿在孕妇子宫内的活动，也是胎儿在子宫内安危状态的一项重要指标。正常妊娠时，孕18-20周的孕妇可感到胎动，20周后随孕周增长胎动渐增，32周达到高峰后有所下降，过期妊娠则明显减少。timor-tritsch将胎动分为4类：1)躯干旋转运动，2)纯四肢运动，3)高频率运动，4)胎儿呼吸运动。sadovsky将胎动分为3类：1)短时间的微弱胎动，2)短时间的强烈胎动，3)超长时间的旋转胎动。

目前，国内外胎动检测的主要手段是采用手动打标器靠孕妇凭主观感觉进行胎动计数，这种方法主要用于记录孕妇可感知胎动。临床表明，采用手动打标计数的方式受到孕妇性格、敏感程度、羊水量、腹壁厚度、胎盘位置、药物、胎儿活动量及宫缩等因素的影响，并与孕妇的注意程序相关，有明显的主观性，会产生漏打和误打现象，且耗时较长，在记录过程中孕妇无法从事其他活动。此外，手动胎动检测只能记录是否有胎动，而对于胎动的强度信息无法体现，这样就难以辨识是否出现胎儿的躁动。

超声多普勒检测法作为孕期胎儿监护的一种安全无创的检测手段，广泛应用在产科临床。超声多普勒胎动检测采用回声和多普勒原理，提取出超声多普勒的频移信号，通过一系列信号处理手段后获得胎动信号，可直接检测到胎儿头部、四肢及躯干的所有活动，包括孕妇可感知的和不可感知的胎动。

临床中对于胎动计数一直都没有一个固定的标准，间隔时间仅几秒钟的这类间隔性胎动，无论是自动胎动识别，还是孕妇感知，都会认为是多个小胎动，于是会做多个小胎动的标记。胎心监护过程中过多的胎动标记被打印出来，可能影响ctg报告整体美观，同时也可能给产科医生带来困扰。

可见，现有的胎动识别方式准确度不够高，对产科临床判断产生误导。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种胎动识别的方法、装置、终端和计算机可读存储介质，提高了胎动识别的准确度。

本发明实施例第一方面提供一种胎动识别的方法，其特征在于，包括：

获取胎动信号；

提取所述胎动信号的能量包络；

根据所述能量包络识别出有效胎动；

根据所述有效胎动的胎动属性信息，判断是否进行所述有效胎动的合并，得到胎动识别结果。

本发明实施例第二方面提供一种胎动识别的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取胎动信号；

提取模块，用于提取所述胎动信号的能量包络；

第一识别模块，用于根据所述能量包络识别出有效胎动；

第二识别模块，用于根据所述有效胎动的胎动属性信息，判断是否进行所述有效胎动的合并，得到胎动识别结果。

本发明实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例中，通过在识别出有效胎动后，根据有效胎动的胎动属性信息对识别到的有效胎动进行二次处理，将满足条件的有效胎动进行合并，在保留完整的胎动信息的同时，为用户提供一个更加精确的胎动识别结果，避免现有技术中胎动计数次数过多对产科临床判断产生误导。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的一种胎动识别的方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种胎动识别的方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种胎动识别的方法的实现流程图；

图4是现有技术下提供的一种胎动标记方法的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种胎动识别的方法的实现流程图；

图6是本发明实施例提供的一种胎动标记方法的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种胎动识别的装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有技术中进行胎动识别时，不论单次胎动的强度、持续时间、和与上一次胎动的间隔，均识别为一个独立胎动，并进行胎动标记。手动胎动方式靠孕妇凭主观感觉进行胎动计数，而且对于间隔相对比较短的胎动到底该如何标记，孕妇也比较困惑，也可能将间隔时间短的胎动，标记成独立的小胎动，出现多个胎动标记。

胎动有间歇性活动和连续活动之分，临床中在计算胎动次数时，对应短时间内的间歇性胎动，一般都认为是一次胎动。自动胎动识别时，如果将一段时间内的多个小胎动通过一个持续时间非常长的标记符来表示，无法和一段时间内的持续胎动区分开来，因此，在自动胎动识别时，一般都会出现胎动个数非常多的情况，而胎动个数过多，可能对临床医生的判定产生困扰，单次胎动的持续时间过长，疑似胎儿持续躁动，也会让临床医生产生警惕。

本申请提出一种胎动识别的方法，通过在识别出有效胎动，即现有技术中定义的胎动后，根据有效胎动的胎动属性信息对识别到的有效胎动进行二次处理，将部分有效胎动进行合并，在保留完整的胎动信息的同时，为用户提供一个更加精确的胎动识别方式，避免现有技术中胎动计数次数过多对产科临床判断产生误导。

图1示出了本发明实施例提供的一种胎动识别的方法的实现流程图，所述方法由胎动识别的装置执行，胎动识别的装置通常配置于胎监仪，可由软件和/或硬件实现。胎监仪例如胎心监护仪。如图1所示，所述方法，包括步骤101至104。

s101，获取胎动信号。

其中，胎动信号为胎监数据，包括胎心率数据。

在本发明一实施例中，胎监仪包括超声多普勒探头，超声多普勒胎动检测采用回声和多普勒原理，可比较灵敏的直接检测到胎儿头部、四肢及躯干的所有活动，包括孕妇可感知的和不可感知的胎动，且不容易受到母体呼吸信号的干扰。例如，通过超声多普勒探头从孕妇腹部获取胎动多普勒频移信号，经过放大等处理，输入到采集设备从而进行后续的胎动识别。

在本发明另一实施例中，胎监仪包括压力传感器探头，胎动信号也可以是通过压力传感器探头从孕妇腹部获取，通过滤波放大等处理，输入到采集设备从而进行后续的有效胎动识别。

也就是说，胎监仪通过探头实时获取孕妇的胎动信号，然后对胎动信号实时进行有效胎动识别。

可选地，步骤101之后，还包括：对胎动信号进行预处理。

其中，若对胎动信号进行预处理，则后续步骤中对预处理后的胎动信号做进一步处理，以识别有效胎动和有效胎动合并的判断。

预处理包括放大、滤波或平滑处理等。根据获取胎监数据的探头的不同，可以进行不同的预处理步骤。其中，可以通过放大器对胎动信号进行放大，通过带通滤波器进行滤波处理以滤除基线并抑制胎心信号、母亲呼吸信号等的干扰，基于此，将经过预处理后的胎动信号用于后续识别有效胎动的胎动原始信号。

s102，提取所述胎动信号的能量包络。

其中，提取胎动信号的能量包络主要目的是为了提取胎动信号中慢速变化的信息，而对于快速变化的信息不是很关注。因为，在胎动信号中慢速变化的信息更准确的反应了胎动，通过提取能量包络，减少了数据处理量，提高了识别准确率。

作为本发明一实施例，提取胎动信号的能量包络的方法，可以采用低通滤波器，也可以采用积分能量。

作为本发明另一实施例，通过计算归一化平均香农能量的方式，获取胎动能量包络信号。归一化平均香农能量可以抑制较低和较高的干扰，凸显中等强度部分信号，有利于胎动持续时间的识别，同时归一化平均香农能量可以在一定程度上量化胎动的强度，有利于后续更加准确的进行胎动计数合并和标记。

具体地，如图2所示，步骤102包括步骤201至206。

s201，对所述胎动信号进行全波整流得到全波整流信号。

其中，对胎动信号进行全波整流以得到全波整流信号。而当胎动信号为经过预处理后的胎动信号时，则对经过预处理后的胎动信号进行全波整流得到全波整流信号。

s202，对所述全波整流信号进行归一化处理得到归一化信号。

其中，计算归一化平均香农能量时，首先需要对全波整流信号进行归一化处理，得到归一化信号，归一化方式如下：

xnorm(k)＝x(k)/max(|x(k)|)，

其中，x(k)为全波整流信号，max(|x(k)|)为全波整流信号的最大信号幅值。

s203，计算所述归一化信号对应每个滑动窗的归一化平均香农能量。

其中，对归一化信号进行重叠分段处理的方式计算归一化平均香农能量，以t1时间为滑动窗的窗长，窗长的1/n为步长，n为正整数，计算归一化信号在每个t1滑动窗内的归一化平均香农能量。

具体地，

其中，n为t1时间内的信号长度，为正整数，es(t)为第s个滑动窗的归一化平均香农能量。

s204，判断每个滑动窗的所述归一化平均香农能量是否大于或等于第一预设阈值。

s205，若滑动窗的所述归一化平均香农能量大于或等于所述第一预设阈值，则将所述归一化平均香农能量作为该滑动窗的胎动强度。

s206，若滑动窗的所述归一化平均香农能量小于所述第一预设阈值，则将该滑动窗的胎动强度置零。

其中，判断每个滑动窗对应的归一化平均香农能量是否大于或等于第一预设阈值，若大于或等于第一预设阈值pre_thr1时，则将该滑动窗对应的归一化平均香农能量的作为滑动窗的胎动强度；若小于第一预设阈值pre_thr1时，则将该滑动窗对应的胎动强度直接置零。此外，存储对应每个滑动窗的胎动强度。

示例性地，归一化信号的总采用点数为1000个点，设定滑动窗的窗长t1的大小为20个采样点，设定窗长的1/2为步长，那步长就是10，第一个滑动窗内的数据就是从1至20，第二个滑动窗的数据是10至30，第3个滑动窗的数据就是20至40，依次类推。然后计算每个滑动窗的对应的归一化平均香农能量，最大值为1，pre_thr1可以设为0.3。当滑动窗的对应的归一化平均香农能量大于或等于0.3时，将滑动窗的对应的归一化平均香农能量作为该滑动窗的胎动强度；当滑动窗的对应的归一化平均香农能量小于0.3时，该滑动窗的胎动强度置0。

s103，根据所述能量包络识别出有效胎动。

其中，本实施例在对胎动信号进行能量包络检测后，根据能量包络计算胎动差分能量信号，并根据胎动差分能量信号对信号输入状态进行判定，并根据信号输入状态判定结果决定是否胎动检测处理，并识别出有效胎动。

具体地，如图3所示，步骤103包括步骤301至303。

s301，根据所述能量包络计算消除基线的差分能量信号；

其中，以最近t2时长内能量包络均值的加权值作为基线，将能量包络与基线进行差分运算，将差分运算的结果中小于或等于零的部分置零，将差分运算的结果中大于零的部分保留，即，将能量包络中低于或等于基线的部分置零，高于基线的部分在减去基线后保留，得到消除基线的差分能量信号。

基线可以通过时间滑动窗进行实时更新，时间滑动窗的窗长为时长t2。示例性地，t2可以设定为1s、2s或者0.5s(秒)等。

s302，若第一预设时长内的所述差分能量信号的总能量大于第二预设阈值，则判断所述差分能量信号是否超过第三预设阈值；

其中，根据第一预设时长内差分能量信号的总能量是否超过第二预设阈值pre_thr2来辨识该时间通道内差分能量信号是否发生有效变化，即对信号输入状态进行判定。当在第一预设时长内的差分能量信号的总能量大于第二预设阈值pre_thr2，则认为该时间通道内差分能量信号在这段时间内发生了有效变化，此时，接着判断差分能量信号是否满足有效胎动的条件，即识别是否产生有效胎动；否则，认为该时间通道内差分能量信号在这段时间内未发生有效变化，此时，不需要接着判断差分能量信号是否超过第三预设阈值，即不需要识别是否产生有效胎动。

示例性地，第一预设时长可以是1分钟、5分钟，第二预设阈值pre_thr2小于第一预设阈值pre_thr1，第二预设阈值pre_thr2可以为0.1。探头有可能是空置，也有可能是放置在孕妇腹部，空置时获取到的胎动信号肯定是无效信号，放在孕妇腹部如果获取到的信号过小或者一直没有胎动，第一预设时长的总能量会小于第二预设阈值pre_thr2。有胎动产生或者有干扰时，信号会突然变大，第一预设时长的总能量就会大于或等于第二预设阈值pre_thr2，此时，认为出现有效变化，再识别到底是胎动还是其他干扰。

s303，若超过所述第三预设阈值，且超过所述第三预设阈值的持续时长大于或等于第二预设时长，差分能量信号的斜率发生正向突变，则识别到有效胎动。

其中，当第一预设时长内的所述差分能量信号的总能量大于第二预设阈值的情况下，才判断差分能量信号是否满足有效胎动的条件，即识别是否产生有效胎动。识别有效胎动首先通过差分能量信号超过第三预设阈值的持续时长来判断，当超过第三预设阈值且持续时长大于或等于第二预设时长时，接着判断差分能量信号的斜率是否发生正向突变，若持续时长大于或等于第二预设时长，且差分能量信号的斜率发生正向突变，则识别为有效胎动。

此时，可获得有效胎动的胎动属性信息，包含胎动的起始和结束时间、单个胎动的持续时长等。第三预设阈值指胎动阈值，这个阈值可以根据差分能量信号的有某个时长内的均值进行更新，比如，阈值与均值为正向线性关系等。

在胎儿安静状态下，差分能量信号比较平缓，有轻微的胎动时，孕妇虽然无法感知，但在差分能量信号上会出现一个小的峰值，在这类峰值出现时，相邻两个时间点上的差分能量信号会发生斜率的正向突变，即斜率从零变为正且斜率变化较小；当胎动强度越大，胎动差分能量信号上出现的峰值就越明显，相邻两个时间点上的信号发生斜率的正向突变时，斜率变化就越明显。

因此，本实施例采用差分能量信号与第三预设阈值，即胎动阈值进行比较，记录有效胎动的开始时刻ts和结束时间时刻te，通过计算胎动开始时刻ts至胎动结束时刻te的时间差便可获得本次有效胎动的持续时长t。

可选地，为了避免信号误差对识别的影响，本发明实施例还提出在连续多次，如两次至十次，判定差分能量信号都超出第三预设阈值时才开始判定是否满足有效胎动的条件，即识别是否产生有效胎动，直到检测到相邻两次采集到的差分能量信号的斜率发生一定程度的正向突变，认为可能有胎动，以当前胎动值作为胎动开始的边界值，获取胎动开始阈值thr_s，记录胎动的开始时间ts，并将斜率变化大小按照预设的映射关系折算成胎动强度，从而获得有效胎动过程中的胎动强度。其中，一定程度的正向突变可以为预设值，可以为默认值，也可以根据用户自定义来设置。

当检测到可能是胎动时，根据胎动开始时的阈值thr_s判定胎动是否结束，当胎动持续t3时长后胎动强度低于胎动开始阈值thr_s，则认为胎动结束，记录胎动结束时间te，并根据胎动开始时刻ts至胎动结束时刻te之间的时间差作为单次胎动持续时间t，如果单次胎动持续时长小于第二预设时长t4，则认为是无效胎动，否则认为是有效胎动。s104，根据所述有效胎动的胎动属性信息，判断是否进行所述有效胎动的合并，得到胎动识别结果。

胎动有间歇性活动和连续活动之分，现有临床中通常采用识别所有有效胎动的方式，并且通常将一段时间内的多个间歇性小胎动通过一个持续时间非常长的标记符来表示，则无法将间歇性胎动和连续性胎动区分开来。因此，在现有胎动识别时，一般都会出现胎动个数非常多的情况，而胎动个数过多，可能对临床医生的判定产生困扰。

示例性地，附图4所示为本申请提供的现有技术中一种自动胎动间断标记符绘图方式，其中最上面那条曲线p302为胎心率曲线，最下面的小黑块p303为自动胎动识别出的有效胎动的一种间断标记符，自动胎动算法每识别到一个胎动，就在胎动开始的时候开始画黑块，胎动结束的时候停止画黑块，每一个黑块表示一次胎动，图4中第一行最后位置的afm:75，表示在胎心监护的这段时间内一共识别到了75个胎动。可以看到，在非常短的时间间隔内可能出现多个短时的胎动，自动胎动将每个小胎动独立计数，使得胎动总个数非常的多，干扰医护人员的判定，同时也会使孕妇感到焦虑，识别方式不够准确。

因此，本发明在识别到有效胎动后，判断当次识别出的有效胎动是否需要与上一次的胎动进行合并。从而在保留完整的胎动信息的同时，为用户提供一个更加准确的胎动识别结果。

具体地，如图5所示，步骤104包括步骤501至502。

s501，获取所述有效胎动的胎动属性信息，胎动属性信息至少包括有效胎动的持续时长和与前一次有效胎动的时间间隔。

其中，在进行有效胎动识别的时候，就得到了有效胎动的胎动属性信息，从而根据所述胎动属性信息判断是否进行有效胎动的合并，当满足一定的合并条件时，与识别出的上一次有效胎动进行合并，不满足条件则当做一次独立的胎动。

此外，在本发明其他实施例中，胎动属性信息包括有效胎动的持续时间，有效胎动的起始和结束时间、有效胎动的强度、与上一次有效胎动的时间间隔等。

s502，若第三预设时长内，与前一次有效胎动之间的时间间隔小于第四预设时长，或有效胎动的持续时长小于第五预设时长，则将所述有效胎动与前一次有效胎动进行合并作为一次合并胎动；否则，将所述有效胎动作为一次独立胎动。

其中，所述第四预设时长和所述第五预设时长均小于所述第三预设时长。

判定当次的有效胎动是否需要进行合并处理。主要根据当前胎动持续时间、相邻两次有效胎动之间的时间间隔，判断这两次胎动是属于同一次胎动还是两次独立的胎动行为。

在t5时间内，如果当次有效胎动与上一次有效胎动之间的时间间隔小于预设时间t6时，或者当次的有效胎动的持续时间小于预设时间t7，则认为当次有效胎动与上一次有效胎动为同一次胎动的多个活动分解，将这段时间t5的胎动合并为一个独立胎动，否则，认为当次有效胎动为一次独立的胎动行为。其中，示例性地，t5>t6>t7，t5为30s，t6为15s，t7为2s(秒)，但全部都为可调参数。

可选地，在本发明其他实施例中，还可以采用胎动强度与胎动持续时间的比值，计算每个有效胎动的平均强度，然后根据胎动平均强度判断是否进行胎动合并，例如，当胎动平均强度小于预设阈值，则判定需要与上一次识别的有效胎动进行合并。

需要说明的是，若判定当次有效胎动需要与上一次有效胎动进行合并的情况下，若上一次胎动也与前一次有效胎动进行合并，则当次的有效胎动与前两次的胎动进行合并，当作为一个合并胎动，依此类推。

在上述图1所示实施例的基础上，在步骤104中，得到胎动识别结果之后，还包括：

标记识别到的所述合并胎动和所述独立胎动，并对识别到的所述合并胎动和所述独立胎动进行统计计数。

其中，对识别到的独立胎动和合并胎动处进行标记处理。如果当次的有效胎动为独立胎动，则直接标记当前胎动，否则，在t5时间内胎动平均强度最强的胎动处进行标记。对于单次有效胎动的持续时间大于预设时间t7，认为本次胎动为持续长胎动，即独立胎动，在胎动处进行标记和提示。

例如，在胎心率曲线和自动胎动图像的平面空间内，在需要添加胎动标记的位置显示一个直观的标识符。这个标识符绘制的位置不限，可以在胎心率曲线的上方，也可以在胎心率曲线的下方，可以在自动胎动图像的绘图区域。这个标识符可以是任意形状，可以是静态图形，也可以是动画，还可以是声音提示等。

附图6所示为本申请提供的其中一种自动胎动合并标记符绘图方式，其中最上面那条曲线p401为胎心率曲线，最下面的曲线p402为一种采用连续绘图方式绘制的自动胎动曲线，自动胎动曲线中的每一个抬升表示一次胎心，可以看到，在非常短的时间间隔内可能出现多个短时的胎动，通过胎动合并后，在胎心率曲线与自动胎动曲线的中间位置，通过自动胎动合并标记符p403，合并后的胎动位置进行标记，本实施例附图中采用一个向上的箭头作为自动胎动合并标记符，也可以采用其它形状的图形、动画、声音等作为自动胎动合并标记符。

每次识别到合并胎动或独立胎动，胎动计数器加1。

图7示出了本发明实施例提供的一种胎动识别的装置的结构示意图，包括以下模块：

获取模块71，用于获取胎动信号；

提取模块72，用于提取所述胎动信号的能量包络；

第一识别模块73，用于根据所述能量包络识别出有效胎动；

第二识别模块74，用于根据所述有效胎动的胎动属性信息，判断是否进行所述有效胎动的合并，得到胎动识别结果。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的装置70的具体工作过程，可以参考上述图1中所述方法的对应过程，在此不再过多赘述。

图8是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如胎动识别的程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述胎动识别的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s104。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块71至74的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。

所述终端设备8可以是胎监仪，如胎心监测仪等。所述终端设备8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括如监测探头等输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。