用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器的制作方法

本发明涉及的是一种医疗器械领域的技术，具体是一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器。

背景技术：

仿耻骨人工肛门括约肌假体模拟正常肛门外括约肌的生理功能，通过压力传感器感知直肠压力，结合控制系统实现直肠感觉重塑，实现自主控制排便。该假体器官属于精密设备，对安装于其内部的减速器的要求极高，不仅要求各传动齿轮具有较高的传递效率，而且要求在尽可能小的空间实现极高的减速比，然而现有的减速器大都不能同时达到上述要求。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提出一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，能够满足业内对减速器的要求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：依次设置于内齿圈机架内的三级传动装置和输出轴。

所述的传动装置包括：太阳齿轮、行星齿轮系、行星齿轮轴系和行星架，其中：行星齿轮系通过对应的行星齿轮轴系设置于行星架上，其内与太阳齿轮啮合，其外与内齿圈机架啮合。

所述的第一级传动装置与第二级传动装置通过第二级太阳齿轮嵌入第一级行星架中心的内齿圈孔而连接；所述的第二级传动装置与第三级传动装置通过第三级太阳齿轮嵌入第二级行星架中心的内齿圈孔而连接。

所述的内齿圈机架的两端分别固定连有上固定圆盘和下固定圆盘。

所述的第一级太阳齿轮设有d字形孔以外接电机。

所述的第三级行星架的中心设有d字形孔以与输出轴连接。

所述的输出轴与上固定圆盘之间设有轴承以轴向定位。

技术效果

与现有技术相比，本发明的结构简单且紧凑；传动效率高、速度比大；外形尺寸为直径10mm、高度9.68mm，相较同等速度比的减速器，本发明的体积大大减小，为负载设备提供了更多的空间，增大了植入括约肌假体的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为第一级传动装置啮合的示意图；

图4为第二、三级传动装置啮合的示意图；

图5为第二、三级太阳齿轮和第一、二级行星架的示意图；

图6为上固定圆盘的结构示意图；

图7为下固定圆盘的结构示意图；

图8为输出轴与第三级行星架装配的示意图；

图中：第一级至第三级传动装置a～c、下固定圆盘1、内齿圈机架2、第一级太阳齿轮3、第一级行星齿轮4、第一级行星齿轮轴5、第一级行星架6、第二级太阳齿轮7、第二级行星齿轮8、第二级行星齿轮轴9、第二级行星架10、第三级太阳齿轮11、第三级行星齿轮12、第三级行星齿轮轴13、第三级行星架14、输出轴15、轴承16、上固定圆盘17、圆孔101、输入轴孔102、第三螺栓孔103、d字形孔301、第一内齿圈孔601、轴孔602、第二内齿圈孔1001、第二螺栓孔1701、一个定位孔1702、第一螺栓孔1703、安装槽1704、输出轴孔1705。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例包括：依次设置于内齿圈机架2内的第一级至第三级传动装置a～c和输出轴15。

如图2至4所示，所述的第一级传动装置a包括：第一级太阳齿轮3、三个第一级行星齿轮4、三个第一级行星齿轮轴5和第一级行星架6，其中：三个第一级行星齿轮4通过对应的三个第一级行星齿轮轴5与第一级行星架6上的三个轴孔602结合以活动固定于第一级行星架6的一侧，三个第一级行星齿轮4均布于第一级太阳齿轮3的外侧并与之啮合，三个第一级行星齿轮4的外侧与内齿圈机架2的内侧相啮合。

所述的第二级传动装置b和第三级传动装置c的结构与第一级传动装置a相同。

所述的第一级太阳齿轮3设有d字形孔301以外接电机。

如图5所示，所述的第一级传动装置a与第二级传动装置b通过第二级太阳齿轮7嵌入第一级行星架6中心的第一内齿圈孔601而连接；所述的第二级传动装置b与第三级传动装置c通过第三级太阳齿轮11嵌入第二级行星架10中心的第二内齿圈孔1001而连接。

如图2所示，所述的内齿圈机架2的两端分别固定连接上固定圆盘17和下固定圆盘1。

如图6所示，所述的上固定圆盘17的侧面设有四个第一螺栓孔1703以与内齿圈机架2固定连接，其中心设有输出轴孔1705，该输出轴孔1705的两侧各进一步设有一对第二螺栓孔1701和一个定位孔1702以将本装置准确设置于括约肌假体中。

所述的输出轴孔1705内设有安装槽1704，该安装槽1704内进一步设有轴承16，输出轴15穿过轴承16以实现轴向定位。

如图7所示，所述的下固定圆盘1的侧面设有四个第三螺栓孔103以与内齿圈机架2固定连接，其中心设有输入轴孔102，该输入轴孔102的两侧进一步设有圆孔101以与电机固定连接。

如图8所示，所述的第三级行星架14的中心为d字形孔301以与输出轴15连接。

上述装置通过以下方式工作：第一级太阳齿轮3通过d字形孔301与电机的输出轴连接，完成转速与扭矩的输入并经第一级至第三级传动装置a～c的传动减速，最终由输出轴15传出，完成作业。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

技术特征：

技术总结
一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，包括：依次设置于内齿圈机架内的三级传动装置和输出轴；所述的传动装置包括：太阳齿轮、行星齿轮系、行星齿轮轴系和行星架，其中：行星齿轮系通过对应的行星齿轮轴系设置于行星架上，其内与太阳齿轮啮合，其外与内齿圈机架啮合。本发明的结构简单且紧凑；传动效率高、速度比大；外形尺寸为直径10mm、高度9.68mm，相较同等速度比的减速器，本发明的体积大大减小，为负载设备提供了更多的空间，增大了植入括约肌假体的安全性。

技术研发人员：韩玎;颜国正;姜萍萍;刘大生;王志武;周泽润;赵凯
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.01.18