一种牙齿清洁装置的制作方法

本发明属于口腔护理设备技术领域，涉及一种牙齿清洁装置。

背景技术：

保护牙齿清洁牙齿是人一生都在做的事情，目前主要使用手动牙刷、超声波牙刷来清洗，由于每个人的刷牙习惯不一样，力度太轻，不能将牙齿清洁干净，力度太大，又会对牙齿的釉面造成伤害，使牙齿表面变的粗糙，容易导致食物黏附和腐蚀，还会伤害牙龈。

目前市面上的洗牙器都是单向无阻挡的高压水，喷射在牙齿表面，洗掉牙齿表面的污垢，但同时可能会对牙齿周围的组织结构造成伤害。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种牙齿清洁装置，利用牙套自动清洁牙齿，安全可靠。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种牙齿清洁装置，包括半圆环状的牙套本体，所述牙套本体的上侧面设有贯穿牙套本体两端的弧形凹槽一，所述牙套本体位于弧形凹槽一的内外两侧分别设有弧形空腔一和弧形空腔二，所述弧形凹槽一靠近弧形空腔一侧壁上沿侧壁的弧长方向设有滑槽孔一，所述滑槽孔一与弧形空腔一相连通，所述弧形凹槽一靠近弧形空腔二侧壁上沿侧壁的弧长方向设有滑槽孔二，所述滑槽孔二与弧形空腔二相连通，所述弧形空腔一内沿弧形空腔一的弧长方向设有导向杆一，所述弧形空腔二内沿弧形空腔二的弧长方向设有导向杆二，所述导向杆一和导向杆二的横截面均呈矩形，所述导向杆一上设有能够沿着导向杆一的长度方向做往复运动的驱动机构一，所述导向杆二上设有能够沿着导向杆二的长度方向做往复运动的驱动机构二，所述驱动机构一上设有伸出滑槽孔一与牙齿内侧表面相接触，并且能够冲刷牙齿内侧表面污垢的冲刷机构一，所述驱动机构二上设有伸出滑槽孔二与牙齿外侧表面相接触，并且能够冲刷牙齿外侧表面污垢的冲刷机构二。

将牙套本体套设在需要清洁的牙齿上，牙齿伸入到弧形凹槽一内，启动驱动机构一和驱动机构二，驱动机构一沿着导向杆一做往复运动，带动冲刷机构一往复循环的冲刷牙齿内侧表面的污垢，驱动机构二沿着导向杆二做往复运动，带动冲刷机构二往复循环的冲刷牙齿外侧表面的污垢，确保牙齿得到全面的清洁，又不损伤周围组织，安全可靠。

在上述的一种牙齿清洁装置中，所述驱动机构一包括转轴一、固定轴一、两个固定块一和两个活动块一，所述固定轴一和转轴一分别竖直设置在导向杆一的内外两侧，所述转轴一转动设置在两个固定块一之间，所述固定轴一固设在两个活动块一之间，两个所述固定块一靠近导向杆一的一侧均设有盲孔一，两个所述盲孔一与两个活动块一一一对应，所述活动块一的一端伸入相对应的盲孔一内且滑动设置在盲孔一内，所述盲孔一的底部与活动块一之间设有若干个复位弹簧二，所述转轴一上固设有主动轮一，所述固定轴一上转动设置有从动轮一，所述从动轮一和主动轮一滚动设置在导向杆一的内外两侧，位于主动轮一下方的固定块一的下侧面上通过底座一设有电机一，所述转轴一的下端穿过固定块一且与电机一的输出轴固连。

启动电机一，带动主动轮一转动，主动轮一带动从动轮一一起沿着导向杆一滚动，由于导向杆一位于主动轮一和从动轮一之间，复位弹簧二被拉伸，提供给活动块一向右的拉力，使主动轮一和从动轮一始终与导向杆一的内外两侧接触，防止驱动机构一从导向杆一上滑落。

在上述的一种牙齿清洁装置中，所述驱动机构二包括转轴二、固定轴二、两个固定块二和两个活动块二，所述固定轴二和转轴二分别竖直设置在导向杆二的内外两侧，所述转轴二转动设置在两个固定块二之间，所述固定轴二固设在两个活动块二之间，两个所述固定块二靠近导向杆二的一侧均设有盲孔二，两个所述盲孔二与两个活动块二一一对应，所述活动块二的一端伸入相对应的盲孔二内且滑动设置在盲孔二内，所述盲孔二的底部与活动块二之间设有若干个复位弹簧三，所述转轴二上固设有主动轮二，所述固定轴二上转动设置有从动轮二，所述从动轮二和主动轮二滚动设置在导向杆二的内外两侧，位于主动轮二下方的固定块二的下侧面上通过底座二设有电机二，所述转轴二的下端穿过固定块二与电机二的输出轴固连。

启动电机二，带动主动轮二转动，主动轮二带动从动轮二一起沿着导向杆二滚动，由于导向杆二位于主动轮二和从动轮二之间，复位弹簧三被拉伸，提供给活动块二向左的拉力，使主动轮二和从动轮二上始终与导向杆二的内外两侧接触，防止驱动机构二从导向杆二上滑落。

在上述的一种牙齿清洁装置中，所述冲刷机构一包括电动水泵一、座板一和圆柱状的喷水箱一，所述座板一设置在活动块一的上侧面上，所述座板一的一端延伸至滑槽孔一的边沿，所述喷水箱一竖直设置在座板一靠近弧形凹槽一一端的上侧面上，所述喷水箱一内设有喷水腔一，所述弧形空腔一的底部设有储水箱一，所述电动水泵一的进水口通过进水管与储水箱一相连通，所述电动水泵一的出水口通过出水管与喷水腔一相连通，所述喷水箱一靠近弧形凹槽一的一侧设有若干个喷头一和若干个毛刷一，所述喷头一与喷水腔一相连通，所述毛刷一与牙齿内侧表面相接触，所述弧形空腔一内设有控制器，所述弧形空腔二内设有蓄电池，所述电动水泵一通过控制器与蓄电池电连接。

启动电动水泵一，从储水箱一内抽水到喷水箱一内，当喷水腔一内的水压达到一定值时，水从喷头一喷出，高速喷出的水结合毛刷一对牙齿表面进行冲刷，去除污垢，干净卫生；此外，由于喷头一位于弧形凹槽一内，喷水时不会损伤牙齿周围的结构组织，而且喷头一可以冲落毛刷一上残留的污垢，增加毛刷一的清洁效果。

在上述的一种牙齿清洁装置中，所述冲刷机构二包括电动水泵二、座板二和圆柱状的喷水箱二，所述座板二设置在活动块二的上侧面上，所述座板二的一端延伸至滑槽孔二的边沿，所述喷水箱二竖直设置在座板二靠近弧形凹槽一一端的上侧面上，所述喷水箱二内设有喷水腔二，所述弧形空腔二的底部设有储水箱二，所述电动水泵二的进水口通过进水管与储水箱二相连通，所述电动水泵二的出水口通过出水管与喷水腔二相连通，所述喷水箱二靠近弧形凹槽一的一侧设有若干个喷头二和若干个毛刷二，所述喷头二与喷水腔二相连通，所述毛刷二与牙齿外侧表面相接触，所述电动水泵二通过控制器与蓄电池电连接。

启动电动水泵二，从储水箱二内抽水到喷水箱二内，当喷水腔二内的水压达到一定值时，水从喷头二喷出，高速喷出的水结合毛刷二对牙齿表面进行冲洗，去除污垢，干净卫生；此外，由于喷头二位于弧形凹槽一内，喷水时不会损伤牙齿周围的结构组织，而且喷头二可以冲落毛刷二上残留的污垢，增加毛刷二的清洁效果。

在上述的一种牙齿清洁装置中，所述导向杆一靠近弧形凹槽一的一侧设有气囊一，所述弧形空腔一内设有电动气泵一，所述气囊一通过输气管与电动气泵一相连通，所述导向杆二靠近弧形凹槽一的一侧设有气囊二，所述弧形空腔二内设有电动气泵二，所述气囊二通过输气管与电动气泵二相连通，所述电动气泵一、电动气泵二均通过控制器与蓄电池相连通。

当牙齿内侧污垢较多时，需要增加毛刷一的清洁力度，启动电动气泵一，给导向杆一上的气囊一充气，气囊一充气膨胀，挤压从动轮一，将从动轮一推向滑槽孔一的一侧，增大毛刷一对牙齿内侧表面的挤压力，增加毛刷一对牙齿内侧的清洁力度；同理，当牙齿外侧污垢较多时，需要增加毛刷二的清洁力度，启动电动气泵二，给导向杆二上的气囊二充气，气囊二充气膨胀，挤压从动轮二，将从动轮二推向滑槽孔二的一侧，增大毛刷二对牙齿外侧表面的挤压力，增加毛刷二对牙齿外侧的清洁力度，简单方便，实用性强。

在上述的一种牙齿清洁装置中，所述弧形凹槽一内设有若干个缓冲机构，所述缓冲机构包括套管和滑动杆，所述套管通过支架竖直设置在弧形凹槽一内，所述滑动杆插设在套管内，所述滑动杆的下端伸出套管且端部固设有限位板，所述滑动杆的上端伸出套管且端部固设有圆形的顶板，所述滑动杆上套设有复位弹簧一，所述复位弹簧一位于顶板与套管之间，所述顶板的上侧面上设有球面状的橡胶垫。

当牙齿伸入到弧形凹槽一内，由于滑动杆可以沿着套管上下滑动，使顶板可以根据牙齿的高低自动调整位置，确保所有牙齿完全位于弧形凹槽一内，提高牙齿的清洁效果；此外，球面状的橡胶垫能更加贴合牙齿的顶部，还能避免污垢残留在橡胶垫上。

在上述的一种牙齿清洁装置中，所述导向杆一左右两端靠近滑槽孔一的侧壁上均设有挡板一，所述挡板一靠近导向杆一中部的一侧设有压力传感器一，所述导向杆二左右两端靠近滑槽孔二的侧壁上均设有挡板二，所述挡板二靠近导向杆二中部的一侧设有压力传感器二，当喷水箱一沿着导向杆一移动至滑槽孔一的端部时，至少有一个位置，所述从动轮一与压力传感器一相接触，当喷水箱二沿着导向杆二移动至滑槽孔二的端部时，至少有一个位置，所述从动轮二与压力传感器二相接触，所述压力传感器一和压力传感器二均通过控制器与蓄电池电连接。

当电机一驱动主动轮一和从动轮一沿着导向杆一向弧形空腔一的一端滚动时，当喷水箱一移动至滑槽孔一的端部时，从动轮一接触挡板一上的压力传感器一，压力传感器一发送信号给控制器，控制器控制电机一反转，使主动轮一和从动轮一沿着导向杆一向弧形空腔一的另一端滚动，实现往复运动；同理，当电机二驱动主动轮二和从动轮二沿着导向杆二向弧形空腔二的一端滚动时，当喷水箱二移动至滑槽孔二的端部时，从动轮二接触挡板二上的压力传感器二，压力传感器二发送信号给控制器，控制器控制电机二反转，使主动轮二和从动轮二沿着导向杆二向弧形空腔二的另一端滚动，实现往复运动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将牙套本体套设在牙齿上，启动电动水泵一，电动水泵一从储水箱一内抽水到喷水箱一的喷水腔一内，喷水腔一内的水从喷头一喷出，冲击牙齿的表面，同时启动电机一，电机一带动主动轮一转动，使主动轮一和从动轮一沿着导向杆一滚动，带动喷水箱一上的喷头一和毛刷一沿着导向杆一移动，将牙齿内侧表面的污垢刷落下来，当从动轮一接触压力传感器一时，压力传感器一发送信号给控制器，控制器控制电机一反转，这样往复循环可以将牙齿内侧表面的污垢清理干净；同理，启动电动水泵二，电动水泵二从储水箱二内抽水到喷水箱二的喷水腔二内，喷水腔二内的水从喷头二喷出，冲击牙齿的表面，同时启动电机二，电机二带动主动轮二转动，使主动轮二和从动轮二沿着导向杆二滚动，带动喷水箱二上的喷头二和毛刷二沿着导向杆二移动，将牙齿内侧表面的污垢刷落下来，当从动轮二接触压力传感器二时，压力传感器二发送信号给控制器，控制器控制电机二反转，这样往复循环可以将牙齿外侧表面的污垢清理干净，通过冲刷机构一和冲刷机构二可以全面清洁牙齿，不损伤周围组织，安全可靠；

2、当牙齿内侧污垢较多时，需要增加毛刷一的清洁力度，启动电动气泵一，给导向杆一上的气囊一充气，气囊一充气膨胀，挤压从动轮一，将从动轮一推向滑槽孔一的一侧，增大毛刷一对牙齿内侧表面的挤压力，增加毛刷一对牙齿内侧的清洁力度，同理，当牙齿外侧污垢较多时，需要增加毛刷二的清洁力度，启动电动气泵二，给导向杆二上的气囊二充气，气囊二充气膨胀，挤压从动轮二，将从动轮二推向滑槽孔二的一侧，增大毛刷二对牙齿外侧表面的挤压力，增加毛刷二对牙齿外侧的清洁力度；

3、当牙齿伸入到弧形凹槽一内，由于滑动杆可以沿着套管上下滑动，使顶板可以根据牙齿的高低自动调整位置，确保所有牙齿完全位于弧形凹槽一内，提高牙齿的清洁效果。

附图说明

图1是本牙齿清洁装置的结构示意图。

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图2中b-b处的剖视图；

图4是图2中c处的局部放大图；

图5是图2中d处的局部放大图；

图6是图3中e处的局部放大图；

图7是图4中f处的局部放大图；

图8是图5中g处的局部放大图。

图中，1、牙套本体；1a、弧形凹槽一；1b、安装腔；1c、控制器；1d、蓄电池；2、弧形空腔一；2a、导向杆一；2b、电动气泵一；2c、滑槽孔一；2d、气囊一；2e、挡板一；2f、压力传感器一；3、弧形空腔二；3a、导向杆二；3b、电动气泵二；3c、滑槽孔二；3d、气囊二；3e、挡板二；3f、压力传感器二；4、主动轮一；4a、转轴一；4b、固定块一；4c、盲孔一；4d、滑槽一；4e、电机一；4f、环形凹槽二；5、从动轮一；5a、固定轴一；5b、活动块一；5c、滑块一；5d、环形凹槽三；6、储水箱一；7、储水箱二；8、主动轮二；8a、转轴二；8b、固定块二；8c、盲孔二；8d、滑槽二；8e、电机二；8f、环形凹槽四；9、从动轮二；9a、固定轴二；9b、活动块二；9c、滑块二；9d、环形凹槽五；10、防撞条一；10a、防撞条二；11、电动水泵一；11a、座板一；12、喷水箱一；12a、喷水腔一；13、电动水泵二；13a、座板二；14、喷水箱二；14a、喷水腔二；15、喷头一；15a、喷头二；16、毛刷一；16a、毛刷二；17、套管；18、滑动杆；18a、限位板；18b、复位弹簧一；19、顶板；19a、橡胶垫；20、复位弹簧二；20a、复位弹簧三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施列一：

参考图1至8，一种牙齿清洁装置，包括半圆环状的牙套本体1，所述牙套本体1的上侧面设有贯穿牙套本体1两端的弧形凹槽一1a，所述牙套本体1位于弧形凹槽一1a的内外两侧分别设有弧形空腔一2和弧形空腔二3，所述弧形凹槽一1a靠近弧形空腔一2侧壁上沿侧壁的弧长方向设有滑槽孔一2c，所述滑槽孔一2c与弧形空腔一2相连通，所述弧形凹槽一1a靠近弧形空腔二3侧壁上沿侧壁的弧长方向设有滑槽孔二3c，所述滑槽孔二3c与弧形空腔二3相连通，所述弧形空腔一2内沿弧形空腔一2的弧长方向设有导向杆一2a，所述弧形空腔二3内沿弧形空腔二3的弧长方向设有导向杆二3a，所述导向杆一2a和导向杆二3a的横截面均呈矩形，所述导向杆一2a上设有能够沿着导向杆一2a的长度方向做往复运动的驱动机构一，所述导向杆二3a上设有能够沿着导向杆二3a的长度方向做往复运动的驱动机构二，所述驱动机构一上设有伸出滑槽孔一2c与牙齿内侧表面相接触，并且能够冲刷牙齿内侧表面污垢的冲刷机构一，所述驱动机构二上设有伸出滑槽孔二3c与牙齿外侧表面相接触，并且能够冲刷牙齿外侧表面污垢的冲刷机构二。

将牙套本体1套设在需要清洁的牙齿上，牙齿伸入到弧形凹槽一1a内，启动驱动机构一和驱动机构二，驱动机构一沿着导向杆一2a做往复运动，带动冲刷机构一往复循环的冲刷牙齿内侧表面的污垢，驱动机构二沿着导向杆二3a做往复运动，带动冲刷机构二往复循环的冲刷牙齿外侧表面的污垢，确保牙齿得到全面的清洁，又不损伤周围组织，安全可靠。

具体来说，所述驱动机构一包括转轴一4a、固定轴一5a、两个固定块一4b和两个活动块一5b，所述固定轴一5a和转轴一4a分别竖直设置在导向杆一2a的内外两侧，所述转轴一4a转动设置在两个固定块一4b之间，所述固定轴一5a固设在两个活动块一5b之间，两个所述固定块一4b靠近导向杆一2a的一侧均设有盲孔一4c，两个所述盲孔一4c与两个活动块一5b一一对应，所述活动块一5b的一端伸入相对应的盲孔一4c内且滑动设置在盲孔一4c内，所述盲孔一4c的相对两侧设有滑槽一4d，搜书活动块一5b的相背两侧设有滑块一5c，两个所述滑块一5c和两个滑槽一4d一一对应，所述滑块一5c滑动设置在滑槽一4d内，所述盲孔一4c的底部与活动块一5b之间设有若干个复位弹簧二20，所述转轴一4a上固设有主动轮一4，所述固定轴一5a上转动设置有从动轮一5，所述从动轮一5和主动轮一4滚动设置在导向杆一2a的内外两侧，位于主动轮一4下方的固定块一4b的下侧面上通过底座一设有电机一4e，所述转轴一4a的下端穿过固定块一4b且与电机一4e的输出轴固连。

启动电机一4e，带动主动轮一4转动，主动轮一4带动从动轮一5一起沿着导向杆一2a滚动，由于导向杆一2a位于主动轮一4和从动轮一5之间，复位弹簧二20被拉伸，提供给活动块一5b向右的拉力，使主动轮一4和从动轮一5始终与导向杆一2a的内外两侧接触，防止驱动机构一从导向杆一2a上滑落。

具体来说，所述主动轮一4的轮面上设有环形凹槽二4f，所述从动轮一5的轮面上设有环形凹槽三5d，所述导向杆一2a位于环形凹槽二4f和环形凹槽三5d限定的范围内。所述环形凹槽二4f可以限定主动轮一4的滚动范围，所述环形凹槽三5d可以限定从动轮一5的滚动范围，防止驱动机构一发生转动，使冲刷机构一偏离滑槽孔一2c。

具体来说，所述驱动机构二包括转轴二8a、固定轴二9a、两个固定块二8b和两个活动块二9b，所述固定轴二9a和转轴二8a分别竖直设置在导向杆二3a的内外两侧，所述转轴二8a转动设置在两个固定块二8b之间，所述固定轴二9a固设在两个活动块二9b之间，两个所述固定块二8b靠近导向杆二3a的一侧均设有盲孔二8c，两个所述盲孔二8c与两个活动块二9b一一对应，所述活动块二9b的一端伸入相对应的盲孔二8c内且滑动设置在盲孔二8c内，所述盲孔二8c的相对两侧设有滑槽二8d，所述活动块二9b的相背两侧设有滑块二9c，两个所述滑块二9c和两个滑槽二8d一一对应，所述滑块二9c滑动设置在滑槽二8d内，所述盲孔二8c的底部与活动块二9b之间设有若干个复位弹簧三20a，所述转轴二8a上固设有主动轮二8，所述固定轴二9a上转动设置有从动轮二9，所述从动轮二9和主动轮二8滚动设置在导向杆二3a的内外两侧，位于主动轮二8下方的固定块二8b的下侧面上通过底座二设有电机二8e，所述转轴二8a的下端穿过固定块二8b与电机二8e的输出轴固连。

启动电机二8e，带动主动轮二8转动，主动轮二8带动从动轮二9一起沿着导向杆二3a滚动，由于导向杆二3a位于主动轮二8和从动轮二9之间，复位弹簧三20a被拉伸，提供给活动块二9b向左的拉力，使主动轮二8和从动轮二9上始终与导向杆二2a的内外两侧接触，防止驱动机构二从导向杆二2a上滑落。

具体来说，所述主动轮二8的轮面上设有环形凹槽四8f，所述从动轮二9的轮面上设有环形凹槽五9d，所述导向杆二3a位于环形凹槽四8f和环形凹槽五9d限定的范围内。此外，所述环形凹槽四8f可以限定主动轮二8的滚动范围，所述环形凹槽五9d可以限定从动轮二9的滚动范围，防止驱动机构二发生转动，使冲刷机构二偏离滑槽孔二3c。

具体来说，所述冲刷机构一包括电动水泵一11、座板一11a和圆柱状的喷水箱一12，所述座板一11a设置在活动块一5b的上侧面上，所述座板一11a的一端延伸至滑槽孔一2c的边沿，所述喷水箱一12竖直设置在座板一11a靠近弧形凹槽一1a一端的上侧面上，所述喷水箱一12内设有喷水腔一12a，所述弧形空腔一2的底部设有储水箱一6，所述电动水泵一11的进水口通过进水管与储水箱一6相连通，所述电动水泵一11的出水口通过出水管与喷水腔一12a相连通，所述喷水箱一12靠近弧形凹槽一1a的一侧设有若干个喷头一15和若干个毛刷一16，所述喷头一15与喷水腔一12a相连通，所述毛刷一16与牙齿内侧表面相接触，所述弧形空腔一2内设有控制器1c，所述弧形空腔二3内设有蓄电池1b，所述电动水泵一11通过控制器1c与蓄电池1b电连接。

启动电动水泵一11，从储水箱一6内抽水到喷水箱一12内，当喷水腔一12a内的水压达到一定值时，水从喷头一15喷出，高速喷出的水结合毛刷一16对牙齿表面进行冲刷，去除污垢，干净卫生；此外，由于喷头一15位于弧形凹槽一1a内，喷水时不会损伤牙齿周围的结构组织，而且喷头一15可以冲落毛刷一16上残留的污垢，增加毛刷一16的清洁效果。

具体来说，所述冲刷机构二包括电动水泵二13、座板二13a和圆柱状的喷水箱二14，所述座板二13a设置在活动块二9b的上侧面上，所述座板二13a的一端延伸至滑槽孔二3c的边沿，所述喷水箱二14竖直设置在座板二13a靠近弧形凹槽一1a一端的上侧面上，所述喷水箱二14内设有喷水腔二14a，所述弧形空腔二3的底部设有储水箱二7，所述电动水泵二13的进水口通过进水管与储水箱二7相连通，所述电动水泵二13的出水口通过出水管与喷水腔二14a相连通，所述喷水箱二14靠近弧形凹槽一1a的一侧设有若干个喷头二15a和若干个毛刷二16a，所述喷头二15a与喷水腔二14a相连通，所述毛刷二16a与牙齿外侧表面相接触，所述电动水泵二13通过控制器1c与蓄电池1b电连接。

启动电动水泵二13，从储水箱二7内抽水到喷水箱二14内，当喷水腔二14a内的水压达到一定值时，水从喷头二15a喷出，高速喷出的水结合毛刷二16a对牙齿表面进行冲洗，去除污垢，干净卫生；此外，由于喷头二15a位于弧形凹槽一1a内，喷水时不会损伤牙齿周围的结构组织，而且喷头二15a可以冲落毛刷二16a上残留的污垢，增加毛刷二16a的清洁效果。

具体来说，所述导向杆一2a靠近弧形凹槽一1a的一侧设有气囊一2d，所述弧形空腔一2内设有电动气泵一2b，所述气囊一2d通过输气管与电动气泵一2b相连通，所述导向杆二3a靠近弧形凹槽一1a的一侧设有气囊二3g，所述弧形空腔二3内设有电动气泵二3b，所述气囊二3g通过输气管与电动气泵二3b相连通，所述电动气泵一2b、电动气泵二3b均通过控制器1c与蓄电池1b相连通。

当牙齿内侧污垢较多时，需要增加毛刷一16的清洁力度，启动电动气泵一2b，给导向杆一2a上的气囊一2d充气，气囊一2d充气膨胀，挤压从动轮一5，将从动轮一5推向滑槽孔一2c的一侧，增大毛刷一16对牙齿内侧表面的挤压力，增加毛刷一16对牙齿内侧的清洁力度；同理，当牙齿外侧污垢较多时，需要增加毛刷二16a的清洁力度，启动电动气泵二3b，给导向杆二3a上的气囊二3d充气，气囊二3d充气膨胀，挤压从动轮二9，将从动轮二9推向滑槽孔二3c的一侧，增大毛刷二16a对牙齿外侧表面的挤压力，增加毛刷二16a对牙齿外侧的清洁力度，简单方便，实用性强。

具体来说，所述弧形凹槽一1a内设有若干个缓冲机构，所述缓冲机构包括套管17和滑动杆18，所述套管17通过支架竖直设置在弧形凹槽一1a内，所述滑动杆18插设在套管17内，所述滑动杆18的下端伸出套管17且端部固设有限位板18a，所述滑动杆18的上端伸出套管17且端部固设有圆形的顶板19，所述滑动杆18上套设有复位弹簧一18b，所述复位弹簧一18b位于顶板19与套管17之间，所述顶板19的上侧面上设有球面状的橡胶垫19a。

当牙齿伸入到弧形凹槽一1a内，由于滑动杆18可以沿着套管17上下滑动，使顶板19可以根据牙齿的高低自动调整位置，确保所有牙齿完全位于弧形凹槽一1a内，提高牙齿的清洁效果；此外，球面状的橡胶垫19a能更加贴合牙齿的顶部，还能避免污垢残留在橡胶垫19a上。

具体来说，所述导向杆一2a左右两端靠近滑槽孔一2c的侧壁上均设有挡板一2e，所述挡板一2e靠近导向杆一2a中部的一侧设有压力传感器一2f，所述导向杆二3a左右两端靠近滑槽孔二3c的侧壁上均设有挡板二3e，所述挡板二3e靠近导向杆二3a中部的一侧设有压力传感器二3f，当喷水箱一12沿着导向杆一2a移动至滑槽孔一2c的端部时，至少有一个位置，所述从动轮一5与压力传感器一2f相接触，当喷水箱二14沿着导向杆二3a移动至滑槽孔二3c的端部时，至少有一个位置，所述从动轮二9与压力传感器二3f相接触，所述压力传感器一2f和压力传感器二3f均通过控制器1c与蓄电池1b电连接。

当电机一4e驱动主动轮一4和从动轮一5沿着导向杆一2a向弧形空腔一2的一端滚动时，当喷水箱一12移动至滑槽孔一2c的端部时，从动轮一4接触挡板一2e上的压力传感器一2f，压力传感器一2f发送信号给控制器1c，控制器1c控制电机一4e反转，使主动轮一4和从动轮一5沿着导向杆一2a向弧形空腔一2的另一端滚动，实现往复运动；同理，当电机二8e驱动主动轮二8和从动轮二9沿着导向杆二3a向弧形空腔二3的一端滚动时，当喷水箱二14移动至滑槽孔二3c的端部时，从动轮二9接触挡板二3e上的压力传感器二3f，压力传感器二3f发送信号给控制器1c，控制器1c控制电机二8e反转，使主动轮二8和从动轮二9沿着导向杆二3a向弧形空腔二3的另一端滚动，实现往复运动。

实施列二：

本实施例二与实施例一基本相同，不同点在于，所述弧形凹槽一1a靠近弧形空腔一2的侧壁顶部设有横截面呈半圆形的防撞条一10，所述防撞条一10到牙齿内侧的距离小于喷头一15到牙齿内侧的距离，所述弧形凹槽一1a靠近弧形空腔二3的侧壁顶部设有横截面呈半圆形的防撞条二10a，所述防撞条二10a到牙齿外侧的距离小于喷头二15a到牙齿内侧的距离，所述防撞条一10和防撞条二10a由医用橡胶制成。所述防撞条一10和防撞条二10a引导牙齿顺利插入弧形凹槽一1a内，还可以避免喷头一15和喷头二15a与牙齿表面发生接触，影响冲洗效果。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改、补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。